Аналого-цифровой преобразователь рассогласования
Союз Советских
Социалистических
Республик
{5I )M. Кл. Н 03 К 13100 Гоеударстееиный комитет СССР (23) Приоритет Опубликовано 05.04,80. Бюллетень ¹ 13 {5З) УДK 654.147.,2/3(088.8) оо делам изобретеиий и открытий Дата опубликования описания 07.04.80 Г. А. Виноградов (72) Автор изобретения (71 ) Заявитель (54) АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ PA ССОГЛАСОВАН ИЯ Предлагаемое устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в преобразователях угол-код и цифровых следящих системах. Известны аналого-цифровые преобразователи (АЦП) рассогласования, вырабаты.вающие разностный сигнал между коди-. руемым углом, заданным в аналоговой фор» ме в виде напряжений, пропорциональных синусу и косинусу этого угла, и текущим значением угла отработки, заданным в цифровой форме Pl). Недостатком является сложность схемы. Наиболее близким по технической сущ- 1> ности к изобретению является AIUI рассог» ласования, содержащий четырехвходовый суммирующий усилигель, два инвертирующих усилителя и два функциональных дискретных делителя напряжения, каждый из О которых образован группой параллельно включаемых разрядных резисторов, последовательно с к&жлым из которых включен разрядный ключ, соединяюший разрядный резистор с обшей шиной устройства, и включенного последовательно с разрядными peBBcTop&MH постоянного резистора, подключенного другим выводом к выходу инвертирующего усилителя P2g . При применении в многоразрядных преобразователях угол-код (код-угол) это устройство имеет недостаточную точность, что обусловлено неоптнм&льностью схемы. Целью изобретения является упрощение АЦП и повышение точности его работьь Поставленная цель достигается тем, что в предложенном AIIH вторые выводы разрядных ключей подключены к инвертирующему входу третьего операционного усилителя, а соотношение сопротивлений постоянного резистора н разрядного резистора старшего разряд& равно 0,2775. На чертеже дана схеме предлагаемого А ЦП. На входные зажимы 1 и 2 АЦП подаются сигналы с выходов сицусно-косинус ного датчика угла, 3 72 Зажимы 1 и 2 соединены со входами повторителей напряжения 4 и 3 соответственно. Выходы повторителей 3 и 4 подключены соответственно через постоянные резисторы 5, 6 к двум группам разрядных резисторов 7 -7 и 8 -8 Резис- Ц . ф торы 7-8 включаются соответствующими разрядными ключами 9 -9 и 10 -10 в в - 4 9 в соответствии со значениями разрядов поданного на зажимы 11 -11 дополнительного кода угла отработки на зажимы 12 -128 прямого кода угла отработки. Выходы разрядных ключей соединены с инвертирующим входом операционного усилителя 13 между выходом и инвертирующим входом которого подключен резистор об ратной связи 14., Отношение сопротивления g постояно ного резистора 5(6) к выбранной величине Я резистора первого (старшего) разряда выбрано равным 0,2775. Устройство работает следующим образом, На зажимы 1 и 2 поступают соответственно напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота, заданные в аналоговой форме, на зажимы 11 - импульсы обратного кода угла отработки, на зажимы 12 - импульсы его прямого кода. Выходное напряжение преобразователя рассогласования на зажиме 15 пропорционально разности между входными цифровыми и аналоговым сигналами (при малых рассогласованиях) .. Таким образом, изменение связей между элементами АЦП упрощает схему уст-. ройства, позволяет повысить его входное сопротивление, что повышает точность его работы; Формула изобретения Аналого-цифровой преобразователь рассогласования, содержащий два операционных усилителя, неинвертирующие входы которых соединены соответственно с источниками входных сигналов, пропорционально ных синусу и косинусу угла поворота, инвертирующие входы подключены к выходам операционных усилителей и одним выводам постоянный резисторов, другие выводы которых соединены с первыми вь|вода« ! 5 ми разрядных резисторов, вторые выводы которых подключены к разрядным ключам дополнительного и прямого кода, вторые выводы разрядных ключей объединены, третий операционный усилитель ицвертируI 20 ющий вход которого соединен с его выходом и выходной клеммой устройства через резистор обратной связи, о т л и ч а ю = шийся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности его ра25 боты, вторые выводы разрядных ключей подключены к инвертирующему входу третьего операционного усилителя, а соотношение сопротивлений постоянного резистора и сопротивления разрядного резистора 30 старшего разряда равно 0,2775. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 34 24112, кл. G 06 F., 1967. з 2.. Иес1готнс gesign М.. 7> АргМ 1, 1970, р. 56-58, 6д 20 (прототип). 72666 2 Составитель О. Богомолова Редактор Л, Утехина Техред H. Вабурка Корректор В. Бутя1а Заказ 672/41 Тираж 995 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д» 4/5 Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 
