Устройство для управления перемещением базы механизированной крепи

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i> 727857 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено. 14.08.78 (21) 2654481/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, Кл

Е 21 D 23/16

Гасударственный комитет

Опубликовано 15.04.80. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 25.04.80 (53) УДК 622.284 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) А втор изобретения

П. Г. Макаренко

Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени (71) Заявитель институт горного дела им. А. А. Скочинского (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ БАЗЫ

МЕХАНИЗИРОВАННОЛ КРЕПИ

Однако этому устройству свойственно накапливание ошибки перемещения, .как в результате наличия люфтов в узлах системы передвижки, так и в результате проскальИзобретение относится к области автоматизации струговых агрегатов и комплексов, а именно, к средствам поддержания прямолинейности базы агрегата в плоскости пласта.

Известно устройство автоматического поддержания прямолинейности очистного агрегата, принцип действия которого основан на измерении степени выдвижения и втягивания штоков гидродомкратов передвижки базы. Устройство включает потенциометр, смонтированный в трубке из немагнитного материала, входящей в пустотелый шток поршня. В трубке на стержне установлен реостат с ползунком. Пемерещение втулки с ползунком осуществляется кольцевым магнитом (смонтированным в поршне).

Электрические цепи потенциометра подключены к источнику питания и датчику на пульте управления, фиксирующему положение поршня в соответствии с положением ползуна (1). зывания крепи относительно кровли (почвы) пласта в момент перемещения базы.

Наиболее близким техническим решением из известных является устройство для управления перемещением базы механизи рованной крепи, включающее активные и пассивные секции крепи, связанные с секциями базы гидродомкратами передвижения, и задающий механизм, содержащий вспомогательные гидроцилиндры с выдвижными задающими элементами и управляющие эле О менты гидродомкратов передвижения активных секций крепи (2).

Недостатком этого устройства является-= возможность накопления ошибок в передви жении базы и потеря ее прямолинейности.

Целью изобретения является повышение точности поддержания прямолинейности базы.

Поставленная цель достигается тем, что вспомогательные гидроцилиндры установлены на пассивных секциях крепи и имеют

20 датчики пути, при этом секции базы выполнены с направляющими, а задающие элементы — в виде штанги с гидрозажимами, размещенными в направляющих базы с возможностью взаимодействия с управляющи727857

SS ми элементамй гидродомкратов передвижения активных секций крепи и датчиками пути.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства для управления перемещением базы механизированной крепи.

На пассивной секции 1 с отключенной от гидромагистрали поршневой полостью домкрата 2 передвижки базы 3 установлен вспомогательный гидроцилиндр 4, на выдвижной части которого закреплена задающая штанга 5, соединенная с секцией, базы посредством гидрозажима 6 размещенного в направляющих 7 с пружиной 8. Штанга расположена с возможностью взаимодействия с установленным на базе управляющим элементом активных секций крепи 9, выполненным либо в виде гидроклапана 10, либо в виде электрогидроклапанов с датчиками (на схеме не показана), на которые воздействует натянутая вдоль базы и закрепленная на штанге гибкая нить 11.

Соотношение количества активных и пассивных секций крепи выбирается в зависимости от конструктивных особенностей конкретного типа агрегата.

Штанга также соединена посредством зубчатой реечной передачи 12 с установленным на базе датчиком пути (перемещения штанги), представляющим собой диск 13 с постоянными магнитами 14, перемещающимися относительно неподвижного магнитоуправляемого контакта (геркона) 15. Давление рабочей жидкости подводится к вспомогательному гидроцилиндру через электрогидроклапан 16 по гидромагистрали 17; к гидрозажиму — по гидромагистрали 18, к поршневым полостям гидродомкратов — по гидромагистрали 19 и к штоковым полостям гидродомкратов — по гидромагистрали 20.

Устройство работает следующим образом

В исходном состоянии секции крепи 1 и 9 гидродомкратами 2 подтянуты к базе 3.

Задающая штанга 5 находится в нулевом положении условной проекции ее на ось Х-Х неподвижной системы координат плоскости угольного пласта. С пульта управления оператор задает программу требуемой толщины стружки h на данном цикле передвижки базы. При этом открывается электрогидроклапан 16 и в гидроцилиндр 4 начинает поступать рабочая жидкость, благодаря чему штанга 5 перемещается относительно неподвижной базы 3, вращая при помощи реечной передачи 12 диск 13 и магниты 14, воздействуя на геркон 15 и выдают в линию электрические имг,:льсы.

В момент когда количество имгульсов датчика пути перемещения штанги достигнет заданной программы, оператор по показаниям счетчика (или же автоматическое устроНсТВо) отключит электрогидроклапан 16 и задающая штанга будет зафиксирована в положении h, при котором откроется гид4 роклапан 10 (от штанги или через соответствующие датчики и электропривод оТ нити 11). После этого оператор включает давление рабочей жидкости, которая поступает через гидроклапан 10 по гидромагистрали 19 в поршневые полости гидродомкратов 2 активных секций крепи 9 и баз" 3 передвигается на забой, выполняя заданный ей ход на величину стружки h, после чего останавливается.

Реверсивный счетчик импульсов на пульте оператора отмечает выполненный базой ход. Как известно, база в силу различных причин может не точно выполнить заданный ей ход. Однако, благодаря жестко привязке задающей штанги к отметке h по оси Х-X плоскости пласта, на следующем цикле передвижки эта ошибка будет скомпенсирована.

Привязка задающей штанги к пласту в данном устройстве осуществляется поджатием ее пружиной 8 к запертому объему жидкости в гидроцилиндре 4, закрепленному на неподвижной пассивной секции крепи 1, проскальзывание которой в момент передвижки базы исключено, так как поршневая полость ее гидродомкрата 2 отключена от гидромагистрали. Отсчет пути перемещения штанги ведется по базе путем контроля ее фактического перемещения, пропорционального заданному количеству импульсов, начиная каждый с нуля. !!осле нескольких циклов передвижек базы, когда будет полностью выбран ход гидродомкратов 2, по гидромагистрали 20 подается давление рабочей жидкости в штоковые полости гидродомкратов активных 9 и пассивных 1 секций крепи, а также давление в гидрозажим 6 по гидромагистрали

18 и задающая штанга 5 жестко фиксируется относительно неподвижной базы 3, пока идет подтягивание секций крепи.

Независимо от того, в каком положении штока гидроцилиндра 4 произойдет распор пассивной секции 1, новый цикл передвижки штанги 5 начинается из полоЖения, в котором она находилась на отметке по оси Х-Х предыдущего цикла.

Необходимая точность контроля устройства определяется количеством электрических импульсов датчика, приходящихся на единицу длины пути перемещения штанги и зависит от расположения и,количества магнитов

14 на диске 13.

Такое выполнение устройств исключает накопление ошибок ходов гидродомкратов, поддерживает прямолинейность базы агрегата, что в конечном итоге повышает производ ггельность и надежность работы очистного агрегата.

Формула изобретения

Устройство для у правления перемещением базы механизированной крепи, включающее активные и пассивные секции кре727857 ь

Х

Составитель В. Теклев, Редактор Т. Авдейчик Техред К. Шуфрич Корректор М. Пожо

Заказ 1099/34 Тираж 626 Подои сное

ЦН И ИП И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 33035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 пи, связанные с секциями базы гидродомкратами передвижения, и задающий механизм, содержащий вспомогательные гидроцилиндры с выдвижными задающими элементами и управляющие элементы гидродомкратов передвижения активных секций крепи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности поддержания прямолинейности базы, вспомогательные гидроцилиндры установлены на пассивных секциях крепи и имеют датчики пути, при этом секции базы выполнены с направляющими, а задающие эле-. менты — в виде штанг с гидрозажимами, размещенными в направляющих базы с возможностью взаимодействия с управляющими элементами гидродомкратов передвижения активных секций крепи и датчиками пути.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании № 1088544, кл. G 1 М, опублик. 25.10.64.

2. Авторское свидетельство по заявке № 2577354/22 — 03, кл. Е 21 D 23/16, 06.02.78

to (прототип).