Способ сортировки плодов по качеству и устройство для его осуществления
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИКАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 040176 (21) 2309953/28-13; (51) рА. Кп
A 23 и 15/00
В 07 С 5/342 с присоединением заявки ¹
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 250480 Бюллетень №
Дата опубликования описания 260480 (53) УДК 631.362..36 (088 ° 8) (72) Авторы изобретения
И.Ф. Бородин А,С, Гордеев и A.Â. Четвертаков
Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В.П. Горячкина (71) Заявитель (54) СПОСОБ СОРТИРОВКИ ПЛОДОВ ПО КАЧЕСТВУ
И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Изобретение относится к технике послеуборочной переработки плодов и может быть использовано в пищевой промышленности и сельскохозяйственномм производстве.
Известен способ сортировки образцов материала, заключающийся в том, что образец освещают четырьмя встречными наклонными световыми пучками и преобразуют сканирующей системой отраженный световой поток в электрические сигналы (1) .
Этот способ недостаточно надежен и не обеспечивает точности сортировки.
Известен также способ сортировки плодов по качеству, предусматривающий облучение движущегося плода, сканйрование его поверхности с получением электрического сигнала, сравнение его с эталонным и передачу на исполнительный механизм, и устройство для осуществления этого способа содержащее цилиндрическую камеру источники излучения и фотопреобраэователи сигнала (2).
Этот способ и устройство для его осуществления .являются наиболее близким решением к изобретению по
2 технической сущности и достигаемому, результату.
Однако при таком способе недоста. точны точность сортировки и надеж5 ность обнаружения на поверхности, плодов пятен повреждений.
Целью изобретения является повышение надежности и точности сортировки, 10 Это достигается тем что при предлагаемом способе сортировки плодов по качеству поток излучения направляют так что в каждой точке сканируемой поверхности облучен15 ность обратно пропорциональна косинусу угла сканирования..
Устройство для осуществления предлагаемого способа снабжено регуляторами потока излучения, а
2р источники излучения расположены в средней части камеры концентрично ее боковой поверхности с образованием отдельной группы в каждой четверти камеры причем в различных
25 группах симметрично расположенные источники подключены к соответствующему регулятору потока излучения.
На фиг. 1 — схематически изображено устройство для осуществления
3Р способа сортировки плодов по ка728826 честву1 на фиг. 2 — схема расположения источников излучения в камере; на фиг. 3 и 4 — схемы облучения движущегося плода.
Устройство для осуществления способа сортировки плодов по качеству содержит цилиндрическую камеру 1 с отверстиями для входа и выхода плодов (на чертеже не показаны) транспортер 2 с приводом 3, источники 4-15 излучения фотопреобразователи 16 сигнала, регуляторы 17> 18 и 19 потока излучения, электронный преобразователь 20 и исполнительный механизм 21.
Источники 4-15 излучения расположены в средней части камеры 1 концентрично ее боковой поверхности с образованием в каждой четверти камеры отдельиой группы, при этом источники 4 9t 10 и 15 подключены к регулятору 17 потока излучения, источники 5 8 11 и 14 к регулятору 18 потока излучения, а источники 6 7 12 и 13 — к регулятору 19 потока излучения, Фотопреобразователь 16 сигналов имеет матрицы 22 фоторезисторов
23, соединенных а электронным преобразователем 20р причем фоторезисторы 23 расположены на заданном расстоянии один от другого перпендикулярно к направлению перемещения плода 24, имеющего пятна 25, Схема электронного преобразователя 20 включает одинаковые каналы по числу фоторезисторов 23 в обеих матрицах 22.
Способ осуществляют следующим образом.
Плоды помещают на движущийся в цилиндрической камере 1 транспортер 2< перемещают их мимо фотопреобразователей 16 и облучают с помощью источников 4-15 излучения.
Поток облучения направляют так, что в каждой точке сканируемой поверхности облученность E обратно пропорциональна косинусу угла д сканирования между нормалью к сканируемой поверхности и направлениеМ луча сканирования
EE 4 (31
О»-оба . где б — от - — ао — аК а 2.
4 эи равномерном облучении индикатрисса 26 облученности поверхности плода представляет собой окружность°
Величина отраженной лучистой энергии Ф в направлении фотопреобразователя 16 сигнала
Р=Р .соз, (2) где E — величина облученности поверхности плода, Электрический сигнал фоторезистора 23 фотопреобразователя смешивается с составляющей от сферичности плода
9 1о оз . сигнал фотопреобразователя; составляющая сигнала
oT пятна повреждения; составляющая, сигнала от сферичности плода коэффициент отражения лучистой энергии сканируемой поверхности плода ° где т созЫ15
Получаемый при сканировании поверхности движущегося плода электри ческий сигнал фоторезистора 23 при переменном значении индикатриссы
27 и изменении ее в соответствии с
25 формулой (1) равен -Ip+C, где С вЂ” постоянная, зависимая от Ер.
Выделение составляющей сигнала
1р осуществляется дискриминацией общего сигнала по уровню С, Сигнал с каждого фоторезистора
23 сравнивается с эталонным в отдельных каналах электрического пре- образователя 20 и. передается на исполнительный механизм 21 для отсортировки плодов °
Предлагаемый способ сортировки плодов по качеству и устройство для его осуществления имеют повышенную наде..;ность и обеспечивают увеличение точности сортировки и сокращение трудозатрат примерно в
5-6 раз по сравнению с известным.
Формула изобретения
1, Способ сортировки плодов по качеству предусматривающий облучение движущегося плода < сканирование его поверхности с получением электрического сигнала сравнение
его с эталонным и передачу на исполнительный механизм, о т л и ч а юшийся тем что, с целью повышения надежности и точности сортировки поток излучения направляют так что в каждой точке сканируемой поверхности облучениость об-. ратно пропорциональна косинусу угла сканирования, 2. Устройство для осуществления у5 способа по п, 1, содержащее цилинд728826
Фиг. 1
VemAрлзь номе рм рическую камеру источники излучения и фотопреобразователи сигнала, о т л и ч а ю щ е е с я тем что оно снабжено регуляторами потока излучения„ а источники излучения расположены в средней части камеры концентрично ее боковой поверхности с образованием отдельной группы в каждой четверти камеры, причем в различных группах симметрично расположенные источники подключены к соответствующему регулятору потока излучения.
Источники информации принятые Во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 306400 кл. G 01 М 21/48 1970 °
2 ° Авторское свидетельство СССР
Р 487478, кл, В 07 С 5/343, 1972, 728826
) coed
4lu8.3
Сала 11
Irfp,> l ill l
I (Jt ) i
Ева4
ЦНИИПИ Эакаэ 1829/5 Тираж 569 Подписное
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул . Проектная, 4
