Устройство для ориентации резьбовых шпилек

 

Союз Советских . Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii 729031 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22)Заявлено 30.12.76(2)) 2435701/25-.08 с присоединением заявки М— (23) Приоритет

Опубликовано 25.04.80. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 28.04.80

В 23 Q 7/12

Ввударствакаьй кемитет

СССР дв делам лзабретенкй л аткрьплл (53) УДК 62-229..6(088.8) (72) Авторы изобретении

Е. И. Прохватилов и В. A. Хлюпин (7l) Заявитель

Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ РЕЗЬБОВЫХ

ШПИЛЕК

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано в автоматах для завертывания шпилек, которые имеют неодинаковые длины реэьб с двух концов и одинаковый шаг резьбы.

Известно устройство для автоматической .ориентации резьбовых шпилек, имеющих неодинаковую длину резьб, которое ориентирует шпильки с одинаковым шагом реэьб 11) °

Устройство содержит рабочий стол, подающий шибер, механизм ориентации шпильки в виде поворотного подпружиненного шпинделя и резьбовой щуп, снабженный собачкой и жестко закрепленный на нижнем конце шпинделя.

Недостатками данного устройства saляются сложность формы резьбового щупа и наличие нескольких самостоятельных приводов.

Известно также устройство для ориентации резьбовых шпилек, содержащее рабочий стол, подающий механизм, щуп и механизм ориентации P).

B зависимости от характерного прис пака детали, щуп определяет положение поступившей детали и подает команду ориентирующему механизму для ее разворота.

Недостатками этого устрой тва являются сложность конструкции и трудность применения для распознавания отличятельного признака резьбовых шпилек по длине. ,Йля упрощения конструкции и расширения технологических возможностей устройства щуп выполнен в виде ступенчатого плавающего ножа, укрепленного на шарнирно подвешенном рычаге, а рабочий стол снабжен кулачком, установленным на участке первой ступени ножа.

На фиг. 1 дана схема механизма ориентации шпилек; на фиг. 2 — схема поворотного барабана-накопителя; на фиг. 3 показано положение механизма при прохождении шпильки, попавшей под

31 4 второй ступенью щупа 6, который запал во впадину резьбы, деталь 4 приподнимает рычаг 5, Но такой ход рычага 5 не позволяет включить клапан 9. Разница перепада между первой и второй ступенью щупа 6 равна глубине резьбы.

Если деталь 4, проходя под первую ступень myna 6, наскакивает на него гребнем резьбы, рычаг 5 поворачивается на тот же угол, как в случае прохода второй ступени щупа 6 во впадине, т. е. клапан 9 не включается. Под действием кулачка 3 щуп 6 проваливается во впадину резьбы.

Если деталь 4 попадает под иуп 6 ненарезанной цилиндрической частью (см. фиг. 6), шуп 6 находит на цилиндрическую часть детали и уже второй ступенью ножа рычаг 5 поворачивается на такой угол, при котором он нажимает на клапан 9, который подает воздух в бесштоковую полость привода 26, после чего каретка 23 перемещается вправо, упор 25 убирается, а упор 24 выдвигается, Деталь 4, продвигаясь под щупом 6,.попадает в паз 10, задевает за упор 24 и проваливается через отверстие

11 в гнезде барабана 12 тем же нужным конном. После каждого хода привода

13 барабан 12 поворачивается на заданный угол и очередное гнездо барабана заполняется деталями 4. Шибер 22 удерживает детали 4 от выпадания из гнезда.

Механизм может делать несколько ходов.

Работа механизма прекращается после нажатия кулачком 20 конечного выключателя 21 цепи управления. Сочетанием количества гнезд в барабане с количеств вом размещенных на нем кулачков 20 можно получить нужную программу набора деталей. По команде сборочной машины открывается шибер 22 и набранный набор сориентированных деталей поступает на следующую операцию.

3 7290 первую ступень ножа нарезанной частью; на фиг. 4 — расположение кулачка, перемещающего шпильку на участке первой ступени ножа; на фиг. 5 — положение механизма при прохождении шпильки, по5 павшей под вторую ступень ножа нарезанной частью; на фиг. 6 дано положение механизма при прохождении шпильки, попавшей под вторую ступень ножа гладкой цилиндр ич ес кой час тью.

На рабочем столе 1 размещен шибер 2 с кулачком 3. Деталь 4 размещается íа столе перед шибером 2 и кулачком 3. Над рабочим столом 1 установлен рычаг 5 с щупом 6, который удерживается в исходном положении пружинами 7. Рычаг 5 удерживается в исходном положении упором 8 и может воз= действовать на клапан 9.

В конце рабочего стола 1 имеется паз 10, заканчивающийся отверстием 11, которое подходит к одному из гнезд барабана-накопителя 12 °

Шибер 2 приводится в возвратно-поступательное движение приводом 13 через 25 планку 14 и тягу 15. Одновременно от того же привода через тягу 16, рычаг 17, собачку 18 и храповое колесо 19, размещенное на барабане 12, барабан 12 может быть повернут на заданный угол. зп

На барабане 12 также размещены кулачки 20, которые воздействуют на конеч» ный выключатель 21 цепи управления (см. фиг. 2 ) . Под барабаном ус тановлен . второй шибер 22. У паза 10 размещен механизм ориентации, выполненный в виде каретки 23 с упорами 24 и 25. Каретка перемещается от цилиндра 26 и возвращается в исходное положение под действием пружины 27. 40

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении деталь 4, подлежащая ориентации, находится на рабочем столе 1 перед шибером 2, соприкасаясь с кулечком 3. При перемещении шибера 2 деталь 4 заходит под шуп 6.

Если деталь 4 подается под щуп 6 резьбовым участком, (см. фиг, 5), она, падая в паз 10, задевает за упор 25 и 5п проваливается в отверстие 11 заданным концом. Для того, чтобы щуп 6, удерживаемый в исходном положении пружиной 7, надежно попадал во впадину резьбы, он имеет две ступени. Вначале деталь 4 55 подходит под первую ступень myna 6 и на длине этой ступени детали 4 сообщается дополнительное осевое перемещение от кулачка 3 (см. фиг. 3, 4). Под

Формула изобр етения

Устройство для ориентации реэьбовых шпилек, содержащее рабочий стол, шибер, туп и механизм ориентации, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено рычагом, на котором закреплен щуп, выполненный в виде ступенчатого ножа, а рабочий стол содержит кулачок, установленный иа первой стуne ни ножа.

729031

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

M. 545446, кл. В 23 Q 7/08, 1976.

2. Капустин И. И.. стройстве и м ханизмы автоматических сборочных машин. Машиностроение, 1968, с. 161, р, 57, с. 150, р. 46 (прототип).

729031

Составитель В. Мещанинов

Редактор Т. Бегова Техред М. Кузьма . Корректор Т. Скворцова

Заказ 1882/15 Тираж 1160 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г Ужгород, ул. Проектная, 4