Машина для работ на дне водоема

 

ОП ИСАНИ Е н»730934

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетскик

Социалистическик т"еспублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.01.78 (21) 2561737/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл .

Е 02 D 17/16

Е 21 С 45/00

Государствеииый комитет (53) УДК 622.271о 002 5 037 (088.8) Опубликовано 30.04.80. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 05.05.80 по делам иэобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения.

В. А. Лобанов и С. К. Наместников

"1т 1,, г

Одесский инженерно-строительный институт и Трест «Южгидроспецстрой» (71) Заявители (54) МАШИНА ДЛЯ РАБОТ НА ДНЕ ВОДОЕМА

Изобретение относится к машинам для экскавации и перемещения грунта и может быть использовано для подводного гидротехнического строительства, выполнения дноуглубительных работ, а также при разработке подводных месторождений. полезных ископаемых.

Известна машина для работ на дне водоемов, включающая подводную и надводную части. Подводная часть представлена трактором, который предназначен для производства дноуглубительных работ, а надводная выполнена в виде баркаса-амфибии, оборудованного приводом с энергетической установкой, причем подводная часть снабжена навесным оборудованием и выполнена в виде подводной гусеничной тележки с капсулой оператора, снабженной системой управления (1).

Недостатком машины я вляется сложность конструкции и управления.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является машина для работ на дне водоема, включающая плавающее на поверхности воды рабочее судно, оборудованное энергетической установкой, подводный оульдозер с приводом и снсемами управления и жизнеобеспечения, причем бульдозер пе редвн гается по дну водоема посредством дистанционного управления с рабочего судна. Рабочее судно и подводный бульдозер соединены между собой шарнирно с помощью шарнирных узлов н соединительного бруса так, что рабочее судно может передвигаться в вертикальной плоскости только вдоль корпуса бульдозера, который может свободно поворачиваться на произвольный угол. Кроме того, на машине ! в для работ на дне водоема устанавливают тяговый механизм, сила сжатия которого возвращает рабочее судно и корпус бульдозера в определенное положение (2).

Основным недостатком машины является низкая эффективность выполнения работ по выравниванию дна и подводной разработке грунтов, что объясняется ее малой маневренностью в условиях малых глубин и невозможностью всплытия бульдозера для его транспортировки с одного рабочего объекта на др гон.

Кроме тогi), система дистанционного управления бульдозером сверю отличается большой .ложностью, нэлнчием дополнительного орогостояц,его оборудования.

?30934

BblxolIÿùèх на поверхность геодезических мачт, увеличивающих габаритные размеры бульдозера.

Цель изобретения — повышение эффективности работ по выравниванию дна и подводной разработки грунтов в условиях малых глубин.

Указанная цель достигается тем, что соединительный брус выполнен в виде составной трубчатой колонны с приводом наклона и воздушным клапаном, нижняя часть которой выполнена в виде капсулы оператора, закрепленной на подводном бульдозере посредством шарнирного узла, который выполнен разъемным, а система управления подводным бульдозером снабжена системой гидростатических нивелиров, расположенных по периметру подводного бульдозера, и направляющими олоками.

Кроме того, в данной машине система жизнеобеспечения включает установку для приточно-вытяжной вентиляции, водолазный трап, расположенный внутри составной трубчатой колонны, аварийный люк и баллоны с запасом сжатого воздуха.

На чертеже схематически изображена предлагаемая машина при работе на максимальной глубине и вертикальном положении соединительного оруса.

Машина бля работ на дне водоема содержит плавающее на поверхности воды рабочее судно 1, соединенное шарнирно. с подводным бульдозером 2. Рабочее судно 1 оборудовано энергетической установкой 3, а подводный бульдозер 2 — гидравлическим приводом 4 и системой 5 управления, пульт которой расположен в нижней части соединительного бруса, выполненного в виде составной трубчатой колонны 6 с гидравлическим приводом 7 наклона и воздушным клапаном 8. Ниж; ".я часть соединительного бруса выполнена в свою очередь в виде капсулы 9 оператора, которая соединена с подводным бульдозером разъемным шарнирным узлом 10. Система управления подводным бульдозером снабжена направляющими блоками 1 и системой 12 гидростатически х н и вел и ро в.

Система жизнеобеспечения подводного бульдозера включает установку 13 для приточно-вытяжной вентиляции, водолазный трап 14, расположенный внутри составной трубчатой колонны 6, аварийный люк 15 и баллоны !6 с запасом сжатого воздуха.

Рабочее судно I с соединительным брусом в виде составной трубчатой колонны 6 соединено посредством шарнирного узла 7.

Машина для работ на дне водоемов работает следующим образом.

Доставка машины к месту выполнения работ производится при помощи плавсредства, так как рабочее судно является неса моходн ы м. T ра нспорти ровка подводного бульдозера 2 предусмотрена на плаву, для

1О

1$

zo и

30 зя

4О

SO

55 чего при помощи привода 7 наклона составной трубчатой колонны 6 подводный бульдозер 2 поднимается и удерживается на плаву за счет плавучести рабочего судна 1 и соединительного бруса в виде составной трубчатой колонны 6. Машина для работ на дне водоемов может также перемещаться своим ходом, так как большая опорная плошадь подводного бульдозера 2 препятствует проваливанию ее на слабых грунтах.

Управление машиной для работ на дне водоемов осуществляют с пульта системы 5 управления, расположенного в капсуле 9 оператора, являющейся нижней частью соединительного бруса, выполненного в виде составной трубчатой колонны 6. На пульт системы 5 управления поступают данные системы !2 гидростатических нивелиров об ориентации машины для работ на дне водоемов относительно дна. С пульта системы 5 управления сигналы поступают к приводу 4 подводного бульдозера 2, выполненному гидравлическим, и к рабочему органу машины, который вступает в работу, а также к приводу 7 наклона составной трубчатой колонны 6. Подводный бульдозер 2 машины для работ на дне водоемов перемещается при этом по дну водоема и обеспечивает выравнивание дна и подводную разработку грунтов. В условиях нулевой видимости, а также для прокладки подводных кабелей используют направляющие блоки 11 системы 5 управления, при помощи которых предварительно натягивают трос, вдоль которого движется машина для работ на дне водоемов.

При достаточно ровном рельефе дна соединительному брусу в виде составной трубчатой колонны 6 придают вертикальное положение и фиксируют шарнирными узлами IO и 17. Тогда рабочее судно 1 поднимается над поверхностью воды, чем значительно снижается воздействие на машину для работ на дне водоемов волновых нагрузок и сопротивление движению. При неровном дне водоемов для безопасности проведения работ рабочее судно опускают на воду и освобождают шарнирные узлы 10 и 17.

Машиной для работ на дне водоемов управляет оператор, который находится в капсуле 9 оператора, куда опускается с рабочего судна 1 по водолазному трапу 14 внутри соединительного бруса в виде составной трубчатой колонны 6. Обеспечение оператора воздухом под атмосферным давлением осуществляют установкой 13 приточновытяжной вентиляции при нормальном открытом положении воздушного клапана 8.

Во время волнения воздушный клапан 8 закрывается, что препятствует заливанию капсулы 9 оператора. В случае выхода из строя установки 13 приточно-вытяжной вентиляции автоматически включается подача выходной смеси из баллонов 16 с запасом

730934

5 сжатого воздуха и аварийная сигнализация.

Оператор должен немедленно покинуть подводную часть машины для работ на дне водоемов и выйти на поверхность по водолазному трапу 14. В случае невозможности подняться на поверхность по водолазному трапу 14 оператор покидает капсулу 6 через аварийный люк 5, используя индивидуальный дыхательный аппарат.

Машина для работ на дне водоемов является универсальной землеройно-транспортной машиной, так как ее подводный бульдозер может быть снабжен различным сменным оборудованием, позволяющим осуществлять резание, рыхление, перемещение и планирование подводных грунтов и насыпных материалов. Рабочим судном машины может служить также платформа с положительной плавучестью.

Формула изобретения

1. Машина для работ на дне водоема, включающая шарнирно соединенные между собой посредством шарнирных узлов и соединительного бруса плавающее на поверхности рабочее судно, оборудованное энергетической установкой, и подводный бульдозер с приводом и системами управления и жизнеобеспечения, отличающаяся тем, ь что, с целью повышения эффективности работ по выравниванию дна и подводной разработке грунтов в условиях малых глубин, соединительный брус выполнен в виде составной трубчатой колонны с приводом наклона и воздушным клапаном, нижняя часть которой выполнена в виде капсулы оператора, при этом шарнирный узел, соединяющий капсулу оператора с подводным бульдозером, выполнен разъемным, а система управления подводным бульдозером снабжена системой гидростатических нивелиров, расположенных по периметру подводного бульдозера, и направляющими блоками.

2. Машина по п. I, отличающаяся тем, что приводы подводного бульдозера и состав ной трубчатой колонны выполнены гидрав1З лическими.

3. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что система жизнеобеспечения включает установку для приточно-вытяжной вентиляции, водолазный трап, расположенный внутри составной трубчатой колонны, аварийный люк и баллоны с запасом сжатого воздуха.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Авторское свидетельство СССР

М 87958, кл. Е 02 F 3/62, 1949.

2. Патент Японии М 51-39003, кл. Е 02 F 3/00, опублик. 1976.

730934

Редактор Л. Маковская

Заказ )480/! 7

Составитель Г. Кузнецов

Техред К. Шуфрич Корректор M. Похо

Тирах 713 Подписное

ЦНИ И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Mocxsa, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4)5

Филиал П П П к Патентв, г. Ужгород, ул. Проектная, 4