Тренажер для обучения операторов

 

ОЛ КСА! ие

ИЗОБРЕТЕМ ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (1п 731 455

К АВТОРСКОМУ СВИЩТЕ БРАТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свил-ву (51)M. Кл, G 09 В 9/00

А 6! В 5/16 (22) Заявлено 05.12,77 {21) 7551849/18 — 12 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет (21) Приоритет до делам изобретений н атхрытнй

Опубликовано 30.04,80. (-;,-,äлетень >ъо 16 (53) УДК,681.136.

54 (088.8) Дата опубликования описания 30 04,80 (72) Автор . изобретения

К. К. Шатилов

Ордена Трудового Красного Знамени институт физиологии им. И. П. Павлова АН СССР (71) Заявитель (54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ

Изобретение относится к тренажерам для обучения операторов и может быть использовано для исследования психофизиологических способностей человека с целью профессионального отбора.

Известен тренажер для обучения операторов, содержащий генератор задаваемых функций, соединенный с одним из входов индикатора, другой вход которого связан с выходом датчика двигательных реакций оператора, схему вычисления ошибки, входы которой связаны с входа1О ми индикатора, измерительный блок, соединенный с регистрирующим блоком, и интеграторы (11.

Недостатком известного устройства является невозможность оценки выполнения отдельных !

5 следящих движения оператора.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет получения дополнительных оценок следящих движений оператора.

Поставленная цель достигается тем, что тренажер имеет дополнительные интеграторы, коммутатор, схему управления и синхронизатор, при этом выход генератора задаваемых функций соединен с входом синхронизатора, выход которого связан со схемой управления, причем выходы последней соединены с входом коммутатора, входами всех интеграторов и входами измерительного блока. а выходы коммутатора через интеграторы соединены с входами измерительного блока.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 — пример временной диаграммы работы устройства (а — задаваемая функция; б — импульсы на выходе схемы управления для запуска измерительного устройства: в, г— импульсы на выходе схемы управления для сброса показаний интеграторов6 — 1 и 6 — 2 и интеграторов 6 — 3 и 6 — 4 соответственно; д— сигнал на выходе схемы управления для управления работой коммутатора; е, ж — сигналы.на выходе интеграторов 6 — 1 и 6 — 2 соответственно; 3, и — сигналы на выходе интеграторов 6 — 3 и 6 — 4 соответственно) .

Тренажер состоит из генератора 1 задаваемых функций, соещщенного последовательно с индикатором 2 и датчиком 3 двигательных реакций оператора. схемы 4 вычисления ошиб-;3 14-""

> (> низатор 1(> с гелерат.-::(..э(. . э-;(тт((тг:.>;ь(х;- Ьу((кЦНИ> Катоды(1 „:.1З ЛЗ,>, ; "= (;:;C:, ">O>T> Ко „,, (T» .О" а

СОЕДИНЕН С ДВт((,(-::i..:"..T.--;;..::, :Ра ОРС :, ...: :.-т:1>тл.:: схемы 9 управл = :"-я ссадине((" к,!(1(! TUTc. ром 5, другой лравччюц «м . тдо(х г мепиТЕЛЬНОГО бЛОКа . И дп а ВЫ ХО(та CO e (т!i> (ЕНЬт (.

УПРаВЛЯЮЩ1. 1« ":; О(т,>:::Е Оатррол; Сени -,(МИ СВЯЗЯт(((т>(»»(1 С О((>-((>(>.>;> 1 Вт > ">>((О >гО»»(, >татора 5.

Прог1эа(;.(((оуе((ый(входной или ко(иандльт>., сигнал явл,(ющийся (ру(ткцтте „1 рт вр,"->>ге(111 >оп.

РЕДЕЛЯЕт ДВИГатСЛЬН Ю ОтаетНУЮ РЕакд;(Ю ОП".—,ратора, которую он осуществляет путем воздействия на датчик 3> последний генерирует палы пода(отся на индикатор для представлеНИЛ О>тЕРат ОРУ >.,Отттт»сзтвв-".-» O",; М -.ЕС«О(((>тО(,;т(P 1!НОГ .: ..((:т-".ДУ O .CT(((=((:1 время сводить эту разность (оцгибку) к нулю.

Командный сигнал с генератора, задаваемых фуьп 111(й п>остут(ает FIB 3xo(T, синхронизатора i > чч;щкg (1 1 «> -,;е»т",; л чт 1>1>1гтте>(ттт

Ошибки. 1>тветный сигнал с датчика 3 также поступает на вторые входы тпшикатора 2 и схе мы 4 вычисления ошибки, где осуществляется сравнение вели>ины командного и ответного

СИГНаЛО(т; -,",-, ВЫЧ(>СЛ((ЕЗСЯ Ра НОС т >,;„О(У «>,„ !т (вешгчина Оц(чб(>;и), кОT0pRH через комьгуTBYQ"j

5 подается на интеграторы 6. Интеграторы 6

ОСУ(ттЕСтВт(Я(Отт(От(ЕРа;-((", тпттЕГ:,!!" ОВ." Цт>> 1> ТЕЧЕние времени, соответствующего длительности отдельного точностного движения, и величина напряжения на их выходах соответствует интегральному показателю точности выполнения данного точностного движения. Причем комму. татор 5 подключает сразу по два интегратора

6, один из них интегрирует положительную вел(впгиу ошибки (в случае оцережения ответ. ного сигнала) и дае.(показатель "оцережение", другой отрицательную (в случае отставания

Ответного сигнала), — показатель "отставание"

Результаты оценок с интеграторов 6 считываются измерительным блоком 7 (цифровой вольтметр) и в цифровом виде печатаются на бумажную ленту при помощи регистрирующего блока 8 (цифропечатающей машины). Работа коммутаторов 5, интеграторов 6, измерительного блока 7 определяется схемой 9 управления, работа которой синхронизирована с фазами командного сигнала при помощи синхронизатора 10 так, что в определенные фазы

КОМаттдНОГО СИГНапа КОММутатОр 5 ПОдКЛЮчае(к схеме 4 вычисления ошибки определенные (1нтеграторы 6 (например, интеграторы

6--1 "1 6-2), а с двух других интеграторов

6--3 и 6-4) в это время осуеществляется отсчет показаний измерительным блоком 7 и регистрация этих показаний. После последовательного отсчета и регистрации показаний с интеграторов 6 — 3 и 6 — 4 в момент переключения коммутатора 5 осуществляетст(сброс их показаний и коммутатор 5 подключает их к выходу схемы 4 вычисления ошибки и отключает интеграторы 6 — 1 и 6 — 2. Производится последовательный отсчет показаний с интеграторов 6 — 1 и 6 — 2, а интеграторы 6 — 3 и 6 — 4 осуществляют интегрирование. Таким образом, осу(цествляется непрерывное измерение и регистрация в цифровом виде точности выполнения каждого точностного движения, связанного с фазами командного сигнала.

Показатель точности выполнения точностного ст(едящего движения дается в относительных единицах, для этого перед началом работы производит тарировку, т.е. устанавливает ч вствительность интеграторов 6 таким образом, (To в отсутствии управляющих воздейств а.й величина напряжения на выходе интеграторов cooTBeTcTBveT 100%.

Формула изобретения

Тренажер для обучения операторов, содержащий генератор задаваемых функций, соединенный с одним из входов индикатора, другой вход которого связан с выходом датчика двигательных реакций оператора, схему вычисления .ошибки, входы которой связаны с входами индикатора, измерительный блок, соединенный с регистрирующим блоком, и интеграторч, отличающийся тем,что,с целью расширения функциональных возможностей за счет получения дополнительных оценок следящих движений оператора, имеет дополнительные интеграторы, коммутатор, схему управления и синхронизатор, при этом выход генератора задаваемых функций соединен с входом синхронизатора, выход которого связан со схемой управления, причем выходы последней соединены с входом коммутатора, входами всех интеграторов и входами измерительного блока, а выходы коммутатора через интеграторы соединены с входами измерительногб блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Шапков N, Т, и Романов С, П., Установка для исследования следящих движений человека. Сб. Некоторые проблемы биологической кибернетики. Под ред. A. Берг. M., 1972.

6

Фиа 2

ЦНИИПИ Закаэ 15 I 2/23 Тираж 4б5 Подписное

Филиал ППП "Патент", г..Ужгород, ул. Проекпия, 4