Регулятор натяжения

 

О ГАДИС А ИИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистически к

Республик

<»> 732194 (61) Дополнительное и авт. свнд-ву— (22) Заявлено 31.07.78(2t ) 2651386/28-12 (и)м. кл.

В 65 Н 77/ООФ

В 65 Н 25/22 с присоединеииен заявки М—

Гасударственный квинтет

7. (72) Авторы изобретения

В. Ф. Глазунов и В. П. Александров

Ивановский энергетический институт им, В. И. Ленина (7l ) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ

Изобретение относится к регуляторам натяжения, конкретнее к регуляторам натяжения материалов, типа бумага, ткань и т. д.

Известно устройство для регулирования натяжения, содержащее входной и

5 выходной регулируемые приводы, электрически связанные с, зацатчиком скорости, задатчик натяжения, подключенный к первому входу блока управления натяжите10 лем и к первому входу корректирующего блока, второй вход которого соединен с датчиком натяжения, а выход - с вторым входом блока управления натяжителем Ц.

Такой регулятор недостаточно точно регулирует натяжение из à инерционности, обусловленной большой величиной зоны (В ) деформации ткани и малой скорости (V ) ее перемещения. Поэтому, несмотря на высокое быстродействие регулятора частоты вращения входного привода, пе» рехоциый процесс установки требуемого натяжения длится порядка 80-100 с

Пель изобретения - повышение точ» ности регулирования за счет повышения быстродействия регулятора.

Поставленная цель достигается за счет того, что корректирующий блок выполнен в виде интегратора, а зацатчик натяжения соединен с вхоцным регулируемым приводом.

На чертеже показана блок- схема регулятора натяжения, который содержит приводные ролики 1 и 2, механически связанные соответственно с регулируемыми электроприводами 3 и 4, к первым входам которых подключен задачик скорости 5, К второму входу регулируемого электропривода 3 подключен задатчик натяжения 6, подключенный также к блоку управления 7 натяжителем 8 непосредственно и через интегратор 9, к второму входу которого подсоединен датчик натяжения 10, механически связанный с натяжителем 8, включающим натяжной ролик 11.

Регулятор работает следующим образом.

7321

При изменении сигнала задания ната» жения на выходе эадатчика натяжения

6 блок управления 7 выдает командный ,сигнал на иатяжитепь 8, который сраба- тывает без выдержки времени и переме5 щает натяжной ролик 11, скачкообразно изменяя натяжение транспортируемого материала до заданного уровня.

По мере отработки сигнала задания натяжения регулируемым электроприводом Э изменяется скорость приводного ропйка 1, вследствие чего натяжение транспортируемого материала отклоняется от заданного уровня. Разность между реальным и заданным натяжением через интегратор 9 подается на вход блока уп равления 7, который изменяет величину командного сигнала, подаваемого на вход натяжения 8, что приводит к восстанов-. лению натяжения транспортируемого ма териала до заданного уровня.

При достижении линейной скорости приводного ролика 1 заданной величины командный сигнал на входе натяжения 8 становится равным нулю„ т. е. натяжение материала обеспечивается поддержа-. нием заданного соотношения скоростей приводных роликов 1 и 2.

В данном устройстве время достижения заданного уровня натяжения гиб- go кого транспортируемого материала минимально, так как определяется лишь

94

4 временем срабатывания блока управления 7 и натяжения 8 и не зависит от скорости транспортирования и длины ткани в зоне обработки.

Таким образом устройство позволяет свести к минимуму выпуск продукции низкого качества, обусловленного откло- нением оТ заданного технологическим регламентом натяжения ткани.

Формула изобретения

-Регулятор натяжения, содержащий входной и выходной регулируемые приводы, электрически связанные с задатчиком скорости, задатчик натяжения, подключенный к первому входу блока управления натяжителем и к первому входу корректирующего блока, второй вход которого соединен с датчиком натяжения, а выход - с вторым входом блока управления натяжителем, о т л и ч а ю— шийся .тем, что, с целью повышения точности регулирования за счет повйшения быстродействия регулятора, корректирующий блок выполнен в виде интегратора, а задатчик натяжения соединен с BKogHblM регулирующим приводом.

Источники информации, принятые во внимание при акспертиэе

1. Патент Франции N 2211933, кл. В 65 Н 77/00, 1974.

ЦНИИПИ Заказ 1638/14 Тираж, 914 Подписное

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4