Устройство для считывания графической информации

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i » 732931

Союз Советски к

Социалистических

Республик (6) ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 26.1?77 (2) )2559465/18-24 (51 ) Ч. Кд.

С 06 К 1 1/00 с присоединением заявки ¹

Государственный квинтет

СССР. (23) Пр 1оритет по делам нзабретеннй н отвритнй

Опубликовано 05.05.80. Бюллетень № 17 (53) УДК 681.327. .12(088,8) Дата опубликования описания 08.05.80 (72) Авторы изобретения

В, М. Филиппов, Н. К. Лычагин, Д. В. Фролов и h. H. Кононыхин (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИ ГРАФИЧЕСКОЙ

ИНФОРМАБИИ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для считывания графической информации.

Известно устройство для считывании графической информации, содержащее оптико-механический развертывающий блок с фотодатчиками, соединенный с приводными двигателями по каждой из координат, и усилители мощности этих двигателей 1). Однако устройство имеет недостаточно высокую точность и не дозволяет считывать линию чертежа, пересекаемую другими линиями.

Известно устройство, содержащее пер15 вый блок усиления, входы которого соединены с оптико-механическим развертывающим блоком, подключенным к приводу а выход соединен с фазовым дискримина20 тором, формирователь импульсов и второй блок усиления, подключенный к оптико-механическому развертывающему блоку(2).

Последнее из перечисленных устройств наиболее близко к описываемому техническому решению. Его недостаток заключается в недостаточно высокой точности и быстродействии устройства.

- Цель изобретения — повышение точности и быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что оно содержит счетчик, входы которого соединены с первым блоком усиления и с входом устройства, а выход подключен к формирователю импульсов, и элемент И, соединенный с фазовым äèñêðèминатором, формирователел импульсов и со вторым блоком усиления, а также тем, что оптико-м еханическйй развертывающий блок содержит призмы Дове, расположенные на одной оптической оси с фокусируюшим элементом, оптически связанным с источником света, приводы, соединенные с входом блока и с соответствутощими призмами Дове, синусо-косинусный потенциол етр, подключенный к одно5, 15

25!

30

$0

3 73 му из приводов и фотодатчики, выходы которых соединены с входами блока.

На чертех<е представлена блок-схема устройства.

Устройство включает-оптикомеханический развертывающий блок 1, содержащий фотодатчики 2,3, призмы Дове 4, 5, источники света 7, 8 фокусирующий элемент 9, например объектив, приводы.

10, 11 включающие двигатели 12 и редукторы 13, и синусо-косинусный потенциометр 14,. первый блок 15 усиления, содержащий усилители 16, счетчик 17, фазовый дискриминатор 18, формирователь 19 импульсов, элемент И 20, второй блок 21 усиления, привод 22, содержащий усилители 23, двигатели 24 и редуктор 25.

Устройство работает следуюцц м образом.

При считывании графической информации увеличенное изображение участка чертежа с линией освещаемой источниками 7 и 8 света проецируется объективом 9 через призмы 4 и 5 на плоскость, в которой находятся фотодатчики 2 и 3, расположенные на разных радиусах развертки.

Вращение призмы 4 синхронным двигателем 12 вызывает вращение иэображения линии чертежа вокруг точки слежения, причем изображение линии вращается вдвое быстрее призмы 4 за счет свойств призмы Дове. В момент затемнения фотодатчиков 2 и 3 линией чертежа в них вырабатываются импульсы, ко-торые усйливаются усилителями 16 блока 15. C выхода одного из усилителей импульсы поступают на вход фазового дискриминатора 18, на другой вход которого поступает опорное напряжение питания двигателя 12 привода 10.

В фазовом дискриминаторе 18 вырабатывается напряжени постоянного тока, величина которого соответствует величине фазового сдвига между импульсами с фотодатчика 3 и напряжением с двигателя 12. а знак — направлению фазового сдвига. С выхода фазового дискриминатора 18 напряжение постоянного тока через элемент И 20 и второй блок 21 усиления поступает на двигатель 12 привода 11, который поворачивает призму 5, а вместе с ней и иэображение ликии до устранения сдвига фаз между импульсами с фотодатчика 3 и опорным напряжением с двигателя 12. Одновременно двигатель 12 привода 11 повора29,31 4, чивает синуспо-кос п усный потенциометр

14, который изменяет соотношение скоростей перемещения чертежа по коордипатам Х, У в сторону устранения ошибки слежения т.е., потенциометр устанавливается в такое положение, при котором точка слежения движется по касательной к линии чертежа. Питание координатных двигателей 24 привода 22 осуществляется через усилители 23 мощности, подключенные с выходам синуса-косинусного потенциометра 14.

С выхода усилителя 16 импульсы, вырабатываемые ютодатчиком 2, поступают на счетчик 17 импульсов с коэффициентом пересчета 3, который устанавливается в "0" каждым периодом опорного напряжения. При появлении в поле зрения фотодатчика 2, расположенного на больI.. шем радиусе развертки, пересекающей линии за один оборот иэображения, им вырабатывается больше двух импульсов, что вызывает появление импульсов на выходе счетчика 17, которые поступают на формирователь 19, где вырабатывается напряжение запрета, поступающее на управляющий вход элемента И 20. Напряжение ошибки с выхода фазового дискриминатора 18 в этом случае не поступает на двигатель 12 привода 11 и движение происходит в направлении, бышем в момент обнаружения пересекающей линии фотодатчиком 2. Элемент И 20 будет закрыт до тех пор, пока пересекающая линия не покинет поля зрения фотодатчика 2 и, очевидно, фотодатчика 3, расположенного на меньшем радиусе развертки, после чего слежение за линией возобновится. Таким образом воэможность захвата и считывания посторонних линий устранена.

Введение новых блоков и новых конструктивных связей позволило существенно повысить точность и быстродействие устройства. формула изобретения

1. Устроиство для считывания графической информации, содержащее первый блок усиления, входы которого соединены с оптико-механическим развертывающим блоком, подключенным к приводу, а выход соединен с фаэовым дискриминатором, формирователь кмпульсов и второй блок усиления, подключенный к оптикомеханическому раэвертьл ающему блоку, о т л и ч и ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродей —твия устройства, оно содержит .счетчик, входы которого соединены с первым блокол усиления и с входом устройства, а выход подключен к формирователю импульсов, и элемент И, соединенный с фазовым дискриминатором, формирователем импульсов и со вторым блоком усиления. !О

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оптико-механический развертывающий блок содержит призмь

Дове, расположенные на одной оптической

1С

31 6 оси с фокусирующим элементом, оптически связанным с источником света, приводы, соединенные с входом блока и с соответстуюшими призмами Дове, синусо-косинусный потенциометр, подключенный к одному из приводов и фотодатчики, выходы которых соединены с входами блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 517907, кл. Q 06 К 11/00, 1974, 2. Патент CUIA М 3757125, кл. 250-202, опублик. 1973 {прототи ), Составитель Т. Ничипорович

Редактор С. Головенко Техред Э. Чужик Корректор R?. Макаренко

Ъ ка: 1740/40 Гараж 751 Подписное

UHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4