Автомат для деления грены по цвету

 

Союз Советскик

Социапистическиа

Респубпии

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

««733593 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву № 646966 (22) Заявлено 08.01.79 (21) 2710372/30-15 с присоединением заявки Ж (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.80. Бюллетень № 18 (5 I ) M. Кл.

А 01 К 67/04

Госудерстеенный комитет пв аелам изобретений н открытий (53) УДК638.262 . .2:631,362,, 3(088. 8) Дата опубликования описания 18.05.80 (72) Авторы .изобретения

Л. Ф. Аюпов, P. Г. Темиргалиев и А. Х. Мирзаев (7I) Заявитель

Специальное конструкторское бюро Шелк" (54) АВТОМАТ ДЛЯ ДЕЛЕНИЯ ГРЕНЫ ПО ЦВЕТУ

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно, к шелководству, и может быть использовано на гренажных заводах и племшелкстанциях.

Известен автомат для сортировки по

5 цвету и счета предметов, который содержит устройство для поштучной подачи грены и фотоэлектронный блок.

По основному авт. св. ¹ 646966 известен автомат, содержащий механическую часть, обеспечивающую поштучную подачу грены, электроприводы, осветитель, устройство обнаружения и распознавания грены на основе фотоэлектронных умножителей, электронную часть и исполнительный механизм.

Для повышения качества разделения грены и производительности автомата путем обеспечения порционной подачи грены и последукяцего размещения ее в цепочку по одной, автомат снабжен приспос, облением порционной подачи грены, механизмом формирования и фиксатором грены.

Недостатком известных устро йств является то, что они не,обеспечивают точности деления грены и производительности.

Цель изобретения состоит в повышении качества сортировки и производительности, цель достигается тем, что в автомат введены узлы грубой и точной сортировки грены, которые выполнены из последовательно соединенных фототранзистора с усилителем сигналов и двухстороннего ограничителя с одновибратором.

На фиг. 1 показана конструктивная схема автомата для деления грены по цвету;" на фиг. 2 — блок-схема электронного блока каждого узла, Автомат для сортировки содержит узел грубой сортировки с осветителем 1 грены

2, фототранэистором 3, исполнительный механизм 4, электронный блок 5 и блок питания 6. Узел точной. сортировки также содержит осветитель 7, фоторезистор 8, 33593 4

В качестве исполнительного механинла применено двухполярное поляризованное реле, обеспечивающее реверсивное подключение его обмоток. Реверсивное включение обмоток исполнительного механиз— ма создает четкое срабатывание в его рабочем частотном диапазоне.

Так например, исполнительный механизм "выбивает светлую греку импуль>0 сом одной полярности в приемный бункер для светлой грены.

Сделав "выстрел", реле возвращается в исходное состояние посредством импульса другой полярности.

ts Автомат настраивается таким образом, что если на позиции анализа находится темная грена, сигнал в исполнительные механизмы не поступает, и грена транспортируется дальше, затем при помощи

20 направляющих попадает в бункер для тем— ной грены.

Узел грубой сортировки с осветителем 1 настраивается таким образом, что его исполнительный механизм в силу своей частотной характеристики выбивает светлую грену (приблизительно 80-85%) из общей цепочки направляемых на ана— лиз светлых гренинок. Происходит разреживание грены в общей цепочке.

Далее разреженная цепочка грены проходит через узел точной сортировки, который выбивает оставшуюся (проскочившую через узел грубой сортировки) светлую грену из общей цепочки.

45 з 7 исполнительный механизм 9 и электронный блок 10.

В электронный блох каждого узла (фиг.2) входят фототранэистор 3, ис— полнительный механизм 4„электронный блок 5, двухсторонний ограничитель 11, формировагель импульсов 12, одновибратор 13 и источник питания 6.

Принцип работы автомата объясняется на примере одного узла.

Как видно на фиг. 1, грена 2 через систему механических узлов транспортировки попадает на позицию анализа грубой сортировки узла, где освещается поляризованным источником света с осветителя 1. Лучи света, отражаясь от нее, попадают в фототранэистор 3, который вырабатывает электрический импульс. В силу того, что светлая грена обладает способностью больше отражать свет, амплитуда импульса от светлой грены намного больше, чем от темной.

Кроме того, скорлупа грены меченых пород имеет светлую (желтую, бледножелтую и розовую) и темную (серую) окраску. Из-за разной окраски грены отражательная способность их меняется в определенном оптическом диапазоне.

Сигнал с выхода фототранзистора 3 поступает в электронный блок 5 (фиг.2).

Усиленный по амплитуде сигнал поступает в двухсторонний ограничитель 1 1, который обладает способностью отсекать сигналы, например, от темной грены с нижней стороны, а сигналы от светлой грены — с верхней стороны, т.е. сигнал ограничивается с двух сторон по амплитуде.

Выходной импульс ограничителя 1 1 поступает в формирователь импульсов 12, которым формируются остроконечные короткие импульсы для запуска одновибратора 13„где последним вырабатываются импульсы двух полярностей, достаточные по амплитуде и длительности для срабатывания исполнительного механизма 4.

3" формула изобретения

Автомат для деления грены по цвету по авт. св, Мя 646966, о г л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения качества сортировки грены и производительности, в автомат введены узлы грубой и точной сортировки грены, которые выполнены из последовательно соединенных фототранзистора с усилителем сигналов и двухстороннего ограничителя с одновибратором.

733593

Составитель В. Косовец

Редактор Е. Зубиетова Техред Ж. Кастелевич Корректор Г. Назарова

Заказ 1928/4 Тираж 723 Подписное

UHNHHN Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская, наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4