Автомат для сборки цоколей люминисцентных ламп

 

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< о 736211 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 021274 (21) 2080435/24-07

1.,„2

Н 01 3 9/30 с присоединеннем заявки М (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 2505.80. Бюллетень М9 19

Дата опубликования описания 280580 (53) УД1(621. 3. 032 °.97(088.8) (72) Авторы изобретения

A. А. Дан иелян и Б. А. Тумасян (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЦОКОЛЕЙ ЛЮМИНЕСЦЕНТНЫХ

ЛАМП

Изобретение относится к сборке цоколей люминесцентных ламп и может быть использовано при сборке изделий различных отраслей машиностроения и приборостроения, в частности при производствах электроосветительных, злектроиэмерительных приборов, установок и др, 10

Известны машины для сборки цоколей люминесцентных ламп, состоящие из контактных ножек, изоляционных плаСтинок и стакана, например сборочные машины типов БЕГ-100 с ручной заг15 рузкой деталей и выгрузкой готового цоколя. На машинах SZF-100, операция сборки осуществляется исполнительным механизмом, неподвижно з акрепленным на неподвижном столе, при неподвижном состоянии дискретно вращающейся сборочной карусели (1) .

Известен автомат для сборки цоколей люминесцентных ламп, содержашнй неподвижный стол, многопозиционный вращающийся вокруг вертикального вала сборочный ротор, бункерно-ориентирующие механизмы для транспортировани.я и первичной ориентации дета— лей (2), Недостатком известного автомата является трудоемкость и низкая производительность сборки цоколей, вследствие йрерывности их работы и больШого времени остановки карусели, необходимого для ручной загрузки деталей.

Цель изобретения — повышение точности и производительности сборки цоколей.

Указанная цель достигается тем, что автомат для сборки цоколей люминесцентных ламп, содержащий неподвижный стол, многопозиционный вращающийся вокруг вертикального вала сборочный ротор,буикерно-ориентирующие механизмы для транспортирования и первичной ориентации деталей снабжен установленными на неподвижном столе по направлению вращения ротора.механизмами загрузки контактных ножек, нижней изоляционной пластинки, стакана, механизмом ориентации стакана по двум отверстиям и торцовой

Йоверхности, механизмом загрузки верхней изоляционной пластинки и установленными на подвижном сборочном роторе соосно указанным механизмам н одвижного стола механизмами эах736211 вата и ориентации контактных ножек„ нижней и верхней изоляционных пластинок, механизмом соединения ножек с нижней пластинкой, механизмом захвата стакана, механизмом вальцовки ножек цоколя и механизмом выгрузки собранного цоколя, причем на неподвижном столе установлены копиры, взаимодействующие с приводными элементами указанных механизмов.

Механизм захвата и ориентации ножек по оси и торцу буртика может быть выполнен в виде неподвижного кронштейна с двумя направляющими отверстиями и прорезями для выхода контактных ножек и закрепленной на нем пластинчатой пружиной для:поддер- f5 жания ножек в вертикальном положении, Механизм захвата и ориентации нижней изоляционной пластинки по контуру и одной из торцовых поверхностей gQ может быть выполнен в виде стакана с глухим продолговатым отверстием и установленного в нем вертикально пе ремещаемогo ползуна с двумя цилиндрическими отверстиями для захвата контактных ножек, взаимодействующего с концентрично установленными неподвижными криволинейным,, копиром и секционной планкой с пазами для поштучного приема и соединения контактных ножек с пл асти н кой .

Механизм вальцовки ножек цоколя может быть выполнен в виде вертикально перемещаемого в корпусе полэуна, имеющего плавающий прижим и два вращаемых в разные стороны шпинделя с закрепленными на них наконечниками для раз вальцовки, Механизм захвата и ориентации верхней изоляционной пластинки по контуру и одной из торцовых поверх- 40 ностей может быть выполнен в виде установленного в корпусе механизма вальцовки цоколя вертикально перемещаемогоо полз ун а с горизонтальной площадкой, в которой выполнено продолговатое сквозное отверстие,соосное "отверстию в.стакане механизма захвата нижней пластинки, причем на нижней поверхности горизонтальной площадки установлена U-образная пружина для поштучного захвата и удер50 ж ани я пл а сти ны. механизм захвата и ориентации стакана по двум отверстиям и торцовоР. поверхности может быть выполнен в виде закрепленного в роторе стакана с глухйм ступенчатым отверстием и продольной и поперечной прорезями и. неподвижного секционного кронштейна, на котором подп закреплены зубчатые рейки с переменным шагом, вз анмодействующие через поперечнук> прорезь со стаканом цоколя.

Механизм разгрузки собранного цокол я может быть выполнен в виде вертикально перемещаемого штока,. не — д подвижного копир а и кри волин ейной дугообразной планки -сбрасыват ел я .

На фиг. 1 схематически изображены сборочный ротор и неподвижный стол с механизмами сборки и зонам . расположения целевых механизмов автомата; на фиг,2 — цоксль люминесцентной ламты после сборки; на фи-.3-6 — рабочая зона и целевые механизм автомата при выполнении различных технологических операций сборки, вид сбоку; на фиг,7 — вид механизма поштучной выдачи и поддержания контактных ножек в вертикальном положении,разрез

А-А на фиг,3; на фиг,8 — план зоны сборки автомата, разрез Б-Б на фиг,3; на фиг,9 — вид механизма загрузки и выдачи верхней изоляционной пластинки., разрез В-В на фиг,5.

Неподвижный стол 1 сост авляет станину автомата, в которой вмонти— рованы главный привод,. электрооборудование и вращающийся сборочный ротор 2 с позициями = сборки цоколя люминесцентной лампы, состоящего из контактных ножек 4, изоляционных пластинок 5, стакана б, Механизмы сборки, ориентации и поштучной выдачи деталей собраны на плите 7 и соединены между собой и установлены на роторе 2 сборки.

Механизмы сборо ной позиции и ориентации стакана по двум отверстиям и торцовой поверхности получаюE движение от вращающегося ротора 2 через неподвижные копиры 8,9 и 10 и солнечное зубчатое колесо 11, закрепленное в разных зонах непоцвижного стола 1; непосредственно и кронштейнами 12,13 и 14. Возврат механизмов в исходное положение производится пружинами 15, 16, 17, 18, 19 и 20, Механизм захвата и ориентации контактных ножек, состоящий из ""ïàренного вибролотка 21, направляющего кронштейна 22, пластинки 2 3 и пружины 24,. закреплен к неподвижному столу 1 строго по осям отверстий механизма захвата, закрепленного на вращающемся роторе„ Захват контакт ных ножек 75 производится через ролик 26 вертикально перемещающимся ползуном 27, вместе со втулкой

28, штоком 29 и роликом 30, составляющим также механизм захвата нижней изоляционной пластинки н стакана.

Криволинейные пластинки 31 вместе с торцовыми поверхностями втулок

28 и полэунов 27 служат для поштуч— ной выдачи ножек и нижней изоляционной пластинки.

Наклонные вибролотки 32, 33 и 34, кронштейнами 35,36 и 37 закрепленные к неподвижному столу, магазин 38, полэун 39 с 11-образной пружиной 40 предназначены для подачи нижней и верхней изоляционных пластинок и стакана в зону сборки автомата.

Криволинейные планки 40 и 41:.лу,:,т

73б21 i для поштучной выдачи стакана и верхней пластинки. Ду гообр аз ные плавающие зубчатые рейки 43 и планка 44 с пластинчатыми пружинами 18 предназначены для ориентации стакана по двум отверстиям, Механизм вальцовки цоколя, состоя5 щий из вертикально перемещающегося полз ун а 45, имеюще го регулируемый шток 4б с роликом 47, и два, через зубчатые колеса 48, вращающиеся в разные стороны шпиндели 49 и 50 с островершинными для вальцовки ножек наконечниками 51, соосно расположенными относительно осей отверстий захвата контактных ножек, зубчатых колес 52 и 53, передающих вращательное движение сборочного ротора шпинлелям.Механизм вмонтирован в корпус 54 и плитой 47 закреплен на сборочном роторе.

Криволинейный копир 9, шток 29 с 2() роликом 30 выполняют также функцию выталкивателя собранного цоколя, разгружаемого пневмовакуумным устройством.

Исполнительные элементы всех це- 25 левых механизмов автомата, установленных на вращающемся роторе и неподвижном столе при выполнении операций сборки взаимно строго ориентируется.

Автомат производит следующие операции сборки: двойная ориентация, загрузка и поштучная выдача кон,тактных ножек, загрузка, ориенI тация и поштучная выдача нижней изоляционной пластинки, надевание нижней пластинки на контактные ножки, загрузка, двойная ориентация, поштучная выдача и установка стакана на пластинку и контактные ножки, загрузка, ориентация и поштучная вы- . 40 дача верхней изоляционной пластинки, сборки цоколя и разгрузка собранного цо кол я.

Для осуществления этих операций на автомате имеются девять эон, каждая из которых состоит из установленных на неподвижном столе 1 и на сборочном роторе 2 в разных по высоте плоскостях целевых механизмов соотI ветствующих назначений. 5О цикл работы автомата начинается с одновременной загрузки двух контактных ножек в зоне 1 ° В рабочую зону автомата они в дважды ориентированном состоянии подаются вибробункером (на чертежах не показано) через спаренный лоток 21 и направляющий кронштейн 22.

Вертикальное положение ножек поддерживается отверстиями кронштейна

22 и пружиной 24, вмонтированной в QQ пластину 23. Поштучная загрузка контактных ножек осуществляется под собственным весом в моменты, когда оси захватных отверстий ползуна 27 и направляющих отверстий кронштейна

22 совпадают, а торец, поднятый через ролик 2 и копир 10, полэуна находится на уровне отверстия втулки

28 и верхних плоскостей планок 31.

Контактные ножки освобождаются от неподвижного кронштейна движением ротора через прорези направляющих отверстий разжатием пружины 24, затем во 1(зоне автомата ползун с ножкаьы пружиной 1б перемещается вниз, а шток 29 через ролик 30 и копир 9 пружиной 17 занимает положение поштучного приема изоляционной пластинки и позиция сборки в таком виде ротором транспортируется в М: зону, где производится загрузка нижней изоляционной пластинки.

3агруэ ка пластинок, поданных в магазин-накопитель 38 вибробункером (на чертеже не показано) через лоток

32 в ориентированном по контуру и одной из торцовой поверхности положенияя, осуществляет ся под собст венным весом в моменты, когда контур продолговатых отверстий втулки 28 и магазина-накопителя 38 совпадают, затем позиция сборки ротором перемещается в 1У зону автомата, зону установки контактных ножек в нижнюю изоляционную пластинку.

Установка ножек в пластинку производится перемещением ползуна

27 вверх, когда последний перемещается под неподвижной криволинейной планкой (на чертеже не показано), закрепленной к кронштейну 35. После выхода нижней пластинки из-под планки полэун продолжает перемещение вверх и копиром 10 устанавливает ее в фиксированное положение так, чтобы нижний торец находился в плоскости дна отверстия втулки 28 — захватного элемента стакан а.

В следующеи У зоне автомата производится загрузка стакана. В рабочую зону они подаются торцами вниз в ориентированном нэложении вибробункером (на чертеже не показано) через закрепленный кронштейн 36 к неподвижному столу 1 лоток 33. Загрузка и поштучный захват стакана осуществляется глухим отверстием с качательной прорезью втулки 28 и сборочный ротор перемещается в У1 зону — зону вторичной ориентации стакана.

Вторичная ориентация — ориентация по двум отверстиям производится механизмом, закрепленным на неподвижном столе 1. При вращении ротора 2 стаканы приводятся в контакт с подпружин ен ными пл а в ающими ду гоо бр аз ными рейками 43 переменного шага и получают дискретное вращательное движение с различными угловыми перемещениями, необходимыми для гарантированной ориентации стакана по двум отверстиям

Горизонтальное положение стакана поддерживается вершинами контактных ножек и неподвижчой планкой 4 4. I(oc736211 ле втори ной ориентации оси отверстий стакана устанавливаются по осям контактных ножек и под действием собственного веса стакан надевается

»а ножки, одновременно ориентируясь по контуру нижней изоляционной пластинки.

Следующая УП зона автомата предназначена для загрузки верхних изоляционных пластинок. К автомату они подаются вмещающим одну пластинку магазином, выполненным в одно целое с ползуном 39, от вибробункера (на чертеже не показано) через закрепленный кронштейном 37 к неподвижному столу 1 лоток 34.

Сборка цоколя производится в Я!1 15 зоне автомата, Осуществляется она направляющим полэуном 45 механизма сборки цоколя, имеющим два вращающиеся.в разные стороны шпинделя 49 и 50 с островершинными наконечниками Щ

51, соосно расположенными относитель1 но осей верхней изоляционной пластин ки и контактных ножек, и расположенные перпендикулярно к шпинделям плавающие пРихваты 55, вмонтированным в корпус 54 соосно с магазин-ползуном 39.

При движении ротора по неподвижному копиру 8, закрепленный кронштей ном 13 к неподвижному столу ролик 47 через шток 46 перемещает ползун вниз, прихватами 55 перемещая с собой магазин-ползун 39 с загруженной верхней изоляционной пластинкой. В конце рабочего хода ползун 45 устанавливает пластинку в контактные ножки и наконечниками 51 производит вальцовку контактных ножек. Вальцовка ножек и жесткое соединение деталей цоколя производится при разжатой U-образной пружине 40 и утопленном состоянии 40 прихватов 55.

После сборки цоколя ползуны 45 и 39 соответственно пружинами 15 и

19 возвращаются в исходное положение, а сборочный ротор транспортирует 4 позицию сборки в следующую 1Х зону разгрузки собранного цоколя, Раз груэка производится через неподвижно закрепленный криволинейный копир 9 посредством ролика 30 вертикально перемещающимся штоком 29, выталкивающим собранный цоколь из захватов позиции сборки, а пневмовакуумное устройство транспортирует его в ящик готовых изделий.

ПосЛе разгруэки собранного цоколя все мехайизмы сборной позиции возвращаются в исходное положение, ротор транспортирует ее в зону 1 и цикл работы позиции повторяется.

Каждая иэ 24 позиций атомата 60 проходит по девяти зонам и производит эа один оборот ротора сборку одного цо кол я, Часовая производительность автомата 7500 шт.

Производительность известных машин, обслуживаемых двумя рабочими

250-300 шт/ч.

Предлагаемый автомат обеспечивает высокопроизводительную сборку цоколя люминесцентных ламп и стабильное высокое качество продукции. Узлы автомата и схема сборки опробованы в цехе нестандартного оборудования.

Формула изобретения

1, Автомат, для сборки цоколей люминесцентных ламп, содержащий неподвижный стол, многопозиционный вращающийся вокруг вертикального вала сборочный ротор, бункерно-ориентирующие механизмы для транспортирования и первичной ориентации деталей, о тл и чающий с я тем, что, с целью повышения точности производительности сборки цоколей, автомат снабжен установленными на неподвижном столе по направлению вращения ротора механизмами загрузки контактных ножек, нижней изоляционной пластинки, стакана, механизмом ориентации стакана по двум отверстиям и торцовой поверхности, механизмом загрузки верх- ней изоляционной пластинки и установленными на подвижном сборочном роторе соосно укаэанным механизмам неподвижного стола механизмами захвата и ориентации контактных ножек, нижней и верхней изоляционных пластинок, механизмом соединения ножек с нижней пластинкой, механизмом захвата стакана,механизмом вальцовки ножек цоколя и механизмом выгрузки собранного цоколя, причем на неподвижном столе установлены копиры, вэаимодействующ е с приводными элементами указанных механизмов °

2. Автомат по п,1, о т л и ч а ю шийся тем, что механизм захвата и ориентации ножек по оси и торцу буртика выполнен в виде неподвижного кронштейна с двумя направляющими отверстиями и прорезями для выхода контактных ножек и закрепленной на нем пластинчатой пружиной для поддержания ножек в вертикальном положении.

3. Автомат-по п,1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм захвата и ориентации нижней изоляционной пластинки по контуру и одной из торцовых поверхностей выполнен в виде стакана с глухим продолговатым отверстием и установленного в нем вертикально перемещаемого ползуна с двумя цилиндрическими отверстиями для захвата контактных ножек, взаимодействующего с концентрично установленными неподвижными криволинейным копиром и секционной планкой с пазами для поштучного приема и соединения контактных ножек с пластинкой, 736211

4. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм вальцовки ножек цоколя выполнен в виде вертикально перемещаемого в корпусе ползуна, имеющего плавающий прижим и два вращаемых в разные стороны шпинделя с закрепленными на них наконечниками для раэвальцовки.

5. Автомат по пп. 1 и 4„о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что механизм захвата и ориентации верхней изоляционной пластинки по контуру и одной иэ торцовых поверхностей выполнен в виде установленного в конусе механизма вальцовки цоколя вертикально перемещаемого ползуна с горизонтальной площадкой, в которой выполнено продолговатое сквозное отверстие, соосное отверстию в стакане механизма захвата нижней пластинки, причем на нижней поверхности горизонтальной площадки установлена IJ -образная пружина для поштучного захвата и удержания пластины. б. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм захвата . и ориентации ста:ef .а по двум отверстиям и торцовой поверхности выполнен в виде з акрепленного на роторе стакана с глухим ступенчатым отверстием и продольной и поперечной прорезями и неподвижного секционнаro кронштейна, на котором подпружиненно закреплены зубчатые рейки с переменным шагом, вз аимодействующие через поперечную прорез ь со стаканом цоколя, 7. Автомат EID и. 1, o T JI H % R юшийся тем, что механизм разгруз ки собранного цоколя выполнен в виде вертикально перемещаемого штока, неподвижного копира и криволинейной дугообразной планки-сбрасывателя.

Нсточники информации, прин ятые во внимание при экспертизе

1. Техническое описание машины

«Р БГЕ-100 фирмы "TUNGSKUN" ВНР .

2. Тамарченко В. С. Основы конструирования сборочных машин электровакуумного произ водства. N., Энергия, 1968, с 115-121.

73б 21 1

@gfg ?

Составитель H.Íåñòåðeíêî

Редактор З,Шубенко Техред М.Нетко Корректор С.Шекмар

Заказ 2279/6 Тираж В 4 4 Подписное

ЦНИЛПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва, Ж-З .э, Раушскан наб.,д,4/5

Филиал OH Нат нт, г жгород, ул.Проектная,4