Способ воздействия на натяжение металла при прокатке
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ ИТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Веспублмк
<н737045 т ц s °
)Q, ) "г;.. с :
i >: (61) Дополиительное к авт. саид-ву Р1 „К„г (22) Заявлено 170877 (21) 2516347/22-02
В 21 В 37/06
I с присоединением заявки Йо
Государственный комитет
СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 300580, Бюллетень Йо 20 (53) УДК,621.771, .01. 065 (088, 8) Дата опубликования описания 050680. ы - .. .ай:.ь
A,С,Федосиенко и В.А.Тригуб (72) Авторы изобретения
Институт черной металлургии (71) Заявитель (54) СПОСОБ ВОЗДЕЙСТВИЯ HA НАТЯЖЕНИЕ МЕТАЛЛА
ПРИ ПРОКАТКЕ
Поставленная цель достигается тем, что периодическое изменение углозой скорости валков осуществляют по сигналу, амплитуду и фазу которого перед прокаткой определяют по зна" чеййю- зкст1ентриситетов прокатных валков, измеренных после их завалки в
ЗО клеть согласно частотным характерисФ
Изобретение относится к прокатному произ водству и совеошен ствует способ воздействия на натяжение метал ла при прокатке с натяжением.
Одной из основных причин, приводящей к появлению продольной раэно-! толщинности при прокатке, является эксцентриситет прокатных валков., В настоящее время влияние эксцентриситета прокатных валков на продольную разнотолщинность прокатываемой полосы в п1)омыленных условиях практически не устраняется.
Известен способ воздействия на натяжение полосы изменением скорости валков, при котором натяжение изменяется в функции отклонения толщины полосы на выходе стана от заданного значения f1) .
Этот способ предназначен преимущественно для реализации тонкого " регулятора толщины полосы по откло нению и поэтому практически не устоаняет периодические отклонения толщины полосы, вызываемые эксцентриситетом прокатных валков, Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату
° к предлагаемому является способ стабилизации натяжения металла при не2 прерывной прокатке заключаю|цийся в том,- что угловую скорость валков изменяют в функции угла поворота валка обратно пропорциьнально его катающему радиусуfgg, Недостатком данного способа являет. ,,ся то, что ой" не йолностью исключает"
10 влияние зксцентриситета прокатных валков на конечную толщину полосы в процессе прокатки. Это объясняется тем, что он предназначен для стабилизации натяжения металла и поэтому устраняется составля®щая"Рьзнотолщин ности проката, кдторая определяется распространением натяжения в линии стана.
20 Пель изобретения — уменьшение ргэнотолщинности проката.
737045 тйхам, соответствующих прокатных кле-. тей из условий
W„,,„ð (А ) п Ч„(„) с интервалом по скорости прокатки, например, через 0,5 м на всем ее ди-. апазоне, а в процессе прокатки значения амплитуды и времени запаздывания сигнала корректируют через этот интервал при изменении скорости прокатки, где
W h { ЧЧИ и "к ) Ф амплитудно-фазовая частотная характеристика, описывающая колебания выходной тол- 25 щины hin при изменениях сигнала задания скорости прокатных валков клетки КЧ с часк тотойсо„у 30 Lv„,Ñ„- частота и амплитуда изменения свободного зазора клети КЧ, за счет эксцентриситета прокатных валков; Ч ц — амплитуда и фаз а Ф 1 колебаний сигнала задания скорости прокатных валков 40 клети КЧ„,необходимые для устранения влияния эксцентриситета валков клети на выходную толщину h „ )=й, Сущность способа заключается в следующем, 50 Воздействие на натяжение металла при прокатке с натяжением осуществл иот периодическим изменением угловой скорости валков в Функции угла поворота по меньщей мере одного прокатного валка обратно пропорционально его катающему радиусу. Периодическое изменение угловой скорости валков осуществляют по сигналу, амплитуду которого перед прокаткой опре= @) деляют IIo значению эксцентриситетов прокатных валков, измеренных после Их завалки в клеть. В процессе прокафки значения амплитуды и времени запаздывания сигнала корректируют 5 Амплитуду и фазу определяют из условия: +ЧЧ,,;,V ({ „)Ч„{но С+М ) О, если известны амплитудно-фазовые частотные характеристики, описывающие колебания выходной толщины при изменениях свободного зазора клетки за счет эксцентриситета и ITpM периодических изменениях угловой скорости. Из условия {1): у е{ „hInhse чч. ({щ амплитудно-фазовая частотная характеристика, описывающая колебания выходной толщины при изменениях свободного зазора клети К)1з„ .,с частотой 5 737045 6 I ситета прокатных ки; вводить коррекцию для изменейия валков; сигнала* эадания скорости прокатных мплитуда и фаза ко- ралков клети в функции переменной к! к - а лебаний сигнала скорости прок атки . задания скорости прокатных валков клети $ диапазон эн ачений амплитуды для К У, необходиьне клетей кварто широкополосных станов к устранения влия- горячей и холодной прокатки опредения эксцентриситета ляется точностью изготовления опорвалков клети на вы- ных валков укаэаннйх клетей. На сеходную толщину hin; я годняшннй день эксцентриснтет опор=" " 8=2,7182 основание ных валков составляет 0,03-0,05 мм. натурального логариф- 3а редким исключейием значеййе экс ма; i-- Fi . центриситета может выходить эа эти Илн другими словами, амплитуда Пределы. Максимальный диапазон ко И . (4a лебаний свободного межвалкового зазора (а1/ (gU 1 к hindi к к) упругой деформации элементов клетей, (" вп(к) 1 (чч. (ы сплющивания прокатных валков, коэфQro фициента выравнивания клетей, упругой "1% " "мк1 "! () лафармаиии ироиааыааамого амаалла Из условия оч 3 очевидно то ам- 20 и др. можно принять максимальный t плитуда должна быть пропорциональна коэффициент отпечатываемостн равным чине отклонениЯ натЯже- 0 5-0 g. Максимальное отклонение I 1 ° ния, количественные з ависимостн ко- толщины полосы, вызываемое эксцентриторых известны. э Н условия 4 следует, ситетом прохатных В кОВ, сосгавляет запаздывание по времени управляю- 25 что запа щего воздействиЯ должно быть обРат- бота систем регулирования толщ ины полосы изменением межвалкового натяпространения указанного воздействия - жения (тонкий регулятор) поэв яет илиа другими словами скорости дви- устранять значительно б льшие откложения прокатываемого металла на вхо- 30 нення тол, н де в стан, во всех межклетевых промежутках и на выходе из последней Ди апаз он -эн ачений времени э апазклети из стана. авне дывания следует рассчитывать при раСледУет Учитывать, что УРавне ""-б те стана íà максим"ьной скбрости ния 1-4 описывают зависимость колеба- З ний толщины полосы на выходе стана и амплитудой изменения толщины OT VCTBHOBHBllIHXCR ПЕРИОДИЧЕС ких после каждой клети определяк и кле — .- IIDJIOCbl колебаний свободного зазора каждо равна 4-6 При скорости 40 на выходе стана 12 w/C spews необво одных двн BTBR &> р або 4Hx BBJIKo . :=-,- ход Для осуществ ения данного спосо вращения рабочих валков 5-й клет составляет 0 5 (2 г ) С 15 анным э„ обходимо (с учетом пр и иведенных осо- .данн на стане 1700 холодной прокатки Карабенностей) определ ить величину эксгандинского металлургического комбицентриситета прокатны х валков; знать о а окатной а изменяли обороты рабочих валов 5-й клети на скорости про атки 50 12 м/с с незатухающей амплитудой т в емени, (инвЂ.-.-До 10 Гц Время запаздывания для упрежд ением или с отставанием), наустрайения влияния эксцентриситепример, с помощью д атчика положения - = тов предЫдущих клетей эначительс ентриситета каждого прокатного эксце из- но больше. валка); сиять с помощью любого ать) 55 вестноro устройства (или рассчит ) амплитуд -ф но- азовые частотные харакСпособ можно реализовать, напр терис дл тики я нескольких уровней посо а- мер при помощи устройства, котор ое скорости прокатки у н жных клетей, на- мер пр е от скорости 2 м/с до 12 м/с с состоит иэ техогенератора,. системы при мер, от ск орос ти и ст човлен д алу сти О 5 м с; опреде- упр лить диапазон изменения времени ни за- . которы колебаний - -"- с техогенератором. ыхо ско- „, положения каждого натяжения прокатываемой полосы (скоков в клети через соответствую1 рости вращения рабочих валков) в памяти соединены со ф нкцни изменения скорости прокат- 65 737045 гд. "ч " ьк(ш ж, 1„ Чк к Тираж 986 Подписное ЦНИИПИ Заказ 2528/2 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ра. Выход техогенератора через блок коррекции амплитуды и фазы сигнала, а также выход сумматора соединены со входами блока изменения амплитуды и фазы сигнала, соединенного со входом блока задания скорости система управления скоростью привод- його "двй гател я. Устройство работает следующим образом. Перед прокаткой после эавалки валков в клеть измеряют величины их 10 эксцентриситетов и зависимости величин эксцентриситетов от углов поворота валков вводятся в запоминающие устройства. В процессе прокатки на выходе каждого запоминающего устрой- 15 ства находится изменяющийся сигнал, пропорциональный э ксцентриситету coответствующего прокатного валка, ориентация которых в любой момент времени Фиксируется датчиками поло- {) жения. Суммарный сигнал с выхода сумматора подается через блок изменения амплитуды и фазы на вход системз управления скоростью двигателя. В результате окружная ckopocTb рабочих валков изменяется с требуемой амплитудой и фазой. Коррекция амплитуды и. фазы осуществляется сигналами по скорости приводных двигателей клети. Коррекции амплитуды и фазы вводятся блоком коррекции с интервалом по скорости, например, через 0,5 м/с ° Их значения определяют с помощью любого известного устройства или можно рассчитать по уравнениям. Предлагаемый способ позволяет устранить влияние эксцентриситета ttpo "катйых"валков на конечную толщину полосы. В связи с этим повышается точность производительности прокатных станов и качество готовой продук- 4Q ции, что позволяет экономить до 6% холоднокатанной полосы. Формула изобретения . Способ воздействия на натяжение металла при прокатке с натяжением заключающийся в периодическом изменении угловой скорости валков в функции угла поворота, по меньшей мере одного прокатного валка, обратно Ilpottoðционально его катающему радиусу по параметру задания, который определяют перед прокаткой по зксцентриситету прокатных валков, измеренных после их завапки в клегь, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьше- ния разнотолщинности проката, перед прокаткой дополнительно определя1вт амплитуду и фазу изменений свободного зазора клети для установившихся скоростей прокатки, н апример, через 0,5 м/с на всем ее диапазоне по час- д) тотным характеристикам соответствующих прокатных клетей, а в процессе прокатки значение амплитуды и времени запаздывания задания периодического изменения угловой скорости валков корректируют через этот интервал при изменении скорости прокатки, причем значение амплитуды и фазы сигнала определяются иэ условий: амплитудно-фаэовая частотная характеристика, описывающая колебания выходной толщины й1п прн изменениях свободного зазора клети К,ь„с частотой ык, амплитудно-фаэовая характеристика, описывающая колебания выходной толщины п1п при изменениях си гн ал а э адан и я скорости прокатных валков клети К V с частотой и. частота н амплитуда изменения свободного зазора клети К э а счет эксцентриситета прокатных валков; амплитуда н фаза колебаний сигнала задания скорости прокатных валков клети К Ч„, необходимые дитя устранения влияния эксцентриснтета валков клети на выходную толщину h 1= Г . Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе 1. Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как обьект автоматизации,pf., Металлургия, 1967, с.222. 2. Авторское свидетельство СССР 9 425686, кл,В 21 В 37/06, 1972.
