Устройство для автоматического съема последовательно установленных на бобинодержателе паковок

 

ОП ИСАНйЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскнк

Соцнвпнстнческнк

Республик

Ф

1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) За я влено 25. 1 1,77 (21) 2545 992/28 с присоединением заявки ¹ (51)М. Кл.

В 65 Н.67/04

Гасударственный комитет (23) Приоритет во делам изобретений и открытий

Опубликовано З0.05.80, Бюллетень ¹ 20 (53) Уд 677.052, .956.7 (088,8) Дата опубликования описания 30.05.80 с . ъ " A". и ЙМъ м% Фъю ° ь ° с(г г, ;у 1 с

О. В. Пономарев, В. Л. Форер и H. А. Вас льев,,-...,,.--„., т и Ф ";;;„;1;:.;-г Г (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) .УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВ ГОМАТИЧЕСКОГО СЪЕМА

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО УСТАНОВЖНЙЪ|Х

HA БОБИНОДЕРЖАТЕЛЕ ПАКОВОК

Наиболее близким к описываемому изобретению по технйческой "сущйостй "й " достигаемому результату является устройство для автоматического сьема последовательно установленных на бобинодержателе паковок, содержащее смонтированный с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси паковок толкаФбл1""и егo привод с силбвым

opi àí6M, связаййый посредством испот l0 нительного механизма с приспособлением для разжима паковок (21 .

Устройство предусматривает одновремейный сьем 5сех паковок с бобинодер"жателя. Однако это является недостатком, поскольку в намоточных устройствах машин для производства синтетичес- ких îëîêîí необходим последовательньев

20 сьем паковок так как это позволяет при, 1 менять средства механизации приема от— дельных йаковок на приемный шпулярник.

При этом упрощается обслуживание ма шин Ъ;"" " "

Р

Изобретение относится к намоточным механизмам машин для формования и приема химических волокон и касается устройств для съема последовательно установленных на бобинодержателе намотанных паковок.

Известно устройство для сьема паковок, в котором на штоке пневмоцилиндра укреплена скоба, с помощью которой сталкивается паковка с бобинодержателя (1).

При этом скоба связана с направляющей для предотвращения разворота ее в момент сталкивания паковки. Указанное устройство может быть использовано для паковок небольшой длиньыь

Для намоточных устройств, в которых осуществляется намотка двух и более наковок большой длины на одном бобинодержателе, применение данного устройства нецелесообразно ввиду т1ого, что для эт<аго потребуются толкатели и направляющие с большим вылетом и установленные консольно. В связи с этим снижается надежность работы устройства.

Специальное конструкторскогехнологическое бюро ;маак".:::;„,, химических волокон Ленинградского машиностроительного --=-обьединения им. К. Маркса

3 737336

Целью изобретения является упроще-: ш ние обслуживания за счет осуществления п последовательного съема паковок. л

Эта цель достигается тем, что устрой- п ство содержит средство для позицибнного 5 и перемещения толкателя, имеющее консоль- с но установленную пластину и переключа- и тели, связанные с пластиной посредством 2 датчиков ее положения, при этом пласти- с на и переключатели подсоединены к си- 10 р ловому органу привода толкателя. Силон вой орган привода представляет собой 2 пневмоцилиндр, шток которого подпружиВ нен и посредством зубчато-реечной пере- и дачи связан с толкателем. Кроме того, 15 з исполнительный механизм содержит источник сжатого воздуха и диафрагменную 2 пневмокамеру, подсоединенную воздухо- л проводом к нневмоцилиндру привода, при б этом переключатели представляют собой 20 д пкевмоэлектрические клапаны. и размеше- к ны в воздухопроводе, а шток пневмоцилин- н дра посредством закрепленного на его т конце пальца связан с пластиной датчики с положения пластины выполнены в виде 25 о микропереключателей. з

40

На фиг. 1 изображена общая схема устройства; на фиг. 2 — взаимное расположение пластины и датчиков после снятия первой паковки; на фиг. 3 — то же, после снятия второй паковки.

На бобинодержателе 1 последовательно установлены паковки 2, наматываемые с помощью фрикционного цилиндра 3 и

35 механизма 4 раскладки. С присйособленИем для разжима паковок (не показано) бобинодержателя посредством штока 5 связан исполнительный механизм, содержащий диафрагменную пневмокамеру 6, соединенную патрубком 7 с источником сжатого воздуха (не показан). В пневмс камере 6 размещена мембрана 8 и подпружиненньп1 шток 9.

Воздухопроводом 10 пневмокамера 6 связана с силовым органом привода тол кателя 11, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси паковок 2. Силовой орган пред ставляет собой пйевмоцилиндр 12 с под50 пружиненным пружинами 13 штоком 14, связанным посредством зубчато-реечной передачи 15 и шестерни 16 с .рейкой 17, закрепленной на ползушке 18. Полэушка

18 установлена в неподвижной направляющей 19 и имеет кронштейн 20, на котором закреплен толкатель 11.

Устройство содержит средство для позиционного перемещения толкателя, имеюее консольно установленнук и» си 21 ластину 22 и переключатели, прелставяюшие собой пневмоэлектрические клааны 23 и 24, размещенные в воздухороводе 10. Клапаны 23 и 24 связаны пластиной 22 посредством датчиков 25

26 положения ее, из которых датчик

5 установлен над пластиной и находитя в контакте с ней, а другой датчик 26 азмещен под ней с зазором, образованым с помощью ограничительного упора

7.

Шток 14 пневмоцилин яра 12 связан с ластиной 22 посредством пальца 28, акрепленного Hà его конце.

Пневмоэлектрические клапаны 23 и

4 предназначены для изменения направения потоков воздуха и прелставляют соой трехлинейные двухпозиционные воэухораспределители. Клапан 23 выполнен ак нормально закрытый, а клапан 24— ормально открытый. В клапане 23 сжаый воздух подводится к одному из отвертий и отводится через другое, а третье тверстие не сообщается с атмосферой и. аглушено. В клапане 24 сжатый воздух подается в одно отверстие, второе отверстие сообщается с атмосферой, а третье— соединено с пневмоцилиндром 12.

Работает устройство следующим образом. с

После наработки паковок 2 бобинодержатель отходит от фрикционного цилиндра

3 до упора и занимает строго фиксированное положение относительно толкателя 11. для приема паковок перед бобинодержателем 1 устанавливают шпулярник, на

KoT oðûé поочередно на каждый штырь сталкивают по одной паковке с определенным интервалом во времени. При установке шпулярника он воздействует на конечный выключатель и полает импульс для ввода сжатого воздуха в патрубок 7 пневмокамеры 6.

Под действием сжатого воздуха шток

9, воздействуя на п р и сп особлен ие для разжима паковок, освобождает их. При своем перемещении мембрана 8 открывает отверстие воздухопровола 10, и воздух поступает к пневмоэлектрическоллу клапану 23, который закрыл . При подаче импульса от тумблера (не показан) открывается клапан 23, воздух поступает в рабочую полость пневмоцилинлра 1;. и перемещает поршень 29 и связанный с ним шток 14.

Через зубчато-реечную передачу 15 и шестерню 16 смещение штока 14 пе5 737 редается зубчатой рейке 17, на которой закреплена ползушка 18 с толкателем 11.

При своем перемещении толкатель сталкивает одну из паковок 2 на штырь шпу- . лярника. При этом палец 28 на штоке 14 поднимает пластину 22. которая нажимает на ролик датчика 25. Датчик 25 передает импульс на клапан 23, который прерывает подачу воздуха и движение толкателя прекращается. Лля снятия второй паковки штырь шпулярника перемещается. к бобинодержателю, нажимает на тумблер и подает импульс на клапан 23. Процесс съема второй паковки осуществляется в той же последовательности, после чего палец 28 посредством пластины 22 удерживает датчик 25 в замкнутом положении. При перемещении пальца. 28 по пластине он находит на ролик датчика 26, который подает сигнал клапанам 23 и

24 на прекращение подачи воздуха к пнев моцилиндру 12, и воздух из клапана 24 через отверстие 30 выводится в атмосферу. При этом пружина 13 возвращает шток 14 вместе с толкателем 11 в и ходное положение.

336 чающее ся тем, что, сцельюуп/ рошения обслуживания за счет осуществления последовательного сьема паковок, оно содержит средство для позиционного перемещения толкач еля, имеющее консольно установленную пластину и переключатели, связанные с пластиной посредством датчиков ее положения, при этом пластина и переключатели подсоединены к сило10 вому органу привода толкателя.

2. Устройство по й.l; о т л и ч аю щ е е с я тем, что силовой орган гфйвода представляет собой пневмоцилиндр, шток которого подпружинен и посредством

15 зубчато-реечной передачи связан с толкателем.

3. Устройство по п.п.l и 2, о т л ич а ю m е е с я тем, что исполнительный

- / . — ° -: ° — - -- ..- ймеханизм содержит источник сжатого

2о воздуха и диафрагменную пневмокамеру, подсоединенную воздухопроводом к пневмоцилиндру привода, при этом переключатели представляют собой пневмоэлектричес- . кие клайайй и размещены в вждухопро-

25 воде, а датчики положения пластины выполнены в виде мйкропереключателей.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического съема последовательно установленных на бобинодержателе паковок, содержащее смонтированный с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси паковок толкатель и его привод с силовым органом, связанный посредством исполнительного механизма с приспособлением для разжима паковок, о т л и4. Устройство по ii,ï. 1 и 2, о тл и ч à io ш е е с si тTеeмM, что шток

ЗО пневм6цилиндра посредством закрепленного на его конце йальца/ связан с пластиной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

35 1, Патент Японии № 49-11346, кл.

43 D, ойублик. 1974.

2. Патент Франции ¹ 2057687, кл.

В 65 Н 67/00, опублик. 1971 (прототип) .

737336 г, Составитель H. Тимофеева

Редактор Г. Прусова Техред H. Бабурка Корректор И. Вигула

Заказ 2587/3 Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж»35, Раунская наб., д. 4/5

Филиал ПЛП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4