Устройство для одноканального управления вентильным преобразователем

 

Всесое „„, патеи;.нс тс=. е,. н и -1 е - (.

t t

I аСокзз Советских

Социалистических

Республик

O Il H CW E: (iii 738094

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. синд-ву(22) Заявлено 22.1 1.76 (21) 2422354/24-07 (51)М. Кл.

Н 02 P 13/16 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет—

1есудерстееииый комитет

СССР ао деиеи изобретений н еткрмтий Опубликовано 30.05.80. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 02.06. 80 (53) УДК 621.316. .727(088.8) (72) Автор; изобретения

А. И. Пономаренко

Ставропольский полнтехннческий институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОКАНАЛЬНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ

ПРЕО БРА ЭОВАТЕ ЛЕ М

Изобретение относится к электротехнике н может быть использовано в устройствах автоматизированного вентильного электропрнвода.

Известны устройства асннхронного управления вентильным преобразователем, содержащее интегратор опорного сигнала и сигнала ошибки, цепь сброса интегратора, нуль-орган и распределитель в выходных импульсов 1, 2 1. Недостатком таких устройств является наличие статической ошибки, связанной с раэмыканнем, системы авторегулировання на. время сброса интегратора., Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство асинхронного управлении вентнльным преобразователем, содержащее источник опорного напряжения, два интегратора на операционных усилителях с конденсатора« мн в цепи обратной связи, каждый из них имеет свою цепь сброса, дополнительные логические элементы, компаратор, 2 распределитель импульсов н усилителиформирователи выходных импульсов 13 .

Такое устройство управления имеет низкую точность в статическом режиме я относительно большую сложность. Ста5 тнческая ошибка в этом устройстве зависит от стабильности параметров элементов схемы (резисторов, конденсаторов и др.), а также or стабильности опорного о напряжения и частоты питающей сети.

Uem þ. изобретения является повышение точности регулирования и упрощение устройства одноканального управления венттильным преобразователем.

Поставленная цель достнгается тем, что в устройстве для управления вентиль ным преобразователем, содержащем нсточняк опорного напряжения, последовательно включенные ннтегратор сигнала ошибки на операционном усилителе с конденсатором и ключем сброса в цепи обратной связи, компаратор н выходное уст ройство, в цепь обратной связи операци- онного усилителя дополнительно включен

738094 конденсатор между его входом и основным конденсатором, причем к общей точке конденсаторов подключен через резистор источник опорного напряжения.

На чертеже приведена схема устройства для одноканального управления вентильным трехфазным преобразователем.

Устройство содержит источник опорного напряжения U©>, интегратор 1, включающий в себя основной 2 и дополнительный 3 конденсаторы в цепи обратной связи операционного усилителя, входные ре зисторй 4,5 и 6 и ключ сброса 7, подключенный параллельно конденсатору 2, компаратор 8, на входе которого сравниваются опорный сигнал О< (реэистор

9) и сигнал 0 с выхода интегратора 1 (резистор 1 О), выходное устройство 1 1, логический элемент ИЛИ 1 2, блок 1 3 ограничения углов управления d,„и

Фг„с,х. Выходное устройство 11 связано с управляющими электродами сйловых управляемык вентилей преобразоватепя 14. С выхода преобразователя 14 подключена на вход интегратора 1 (резистор 6) отрицательная обратная связь

rio напряжению Uy . На два другик входа интегратора 1 подключены напряжения управления Оу (резистор 5) и опорное напряжение Uð (резистор 4) постоянной величины.

Устройство работает следующим образом. Опорное напряжение Оо выбирают таким, что при отсутствии возмущающих воздействий, т. е. при отсутствии отклонений параметров элементов схемы от номинальных значений, статическая ошибка равна нулю. Статической ошибкой считаем разность средних приведенных значений напряжений управления U> и обратной связи U т. е, Uy= Udcp, (К «Я /p — коэффициент приведения. При е этом заряд конденсатора 2 до порога срабатывания компаратора 8 происходит за интервал +/ä (Ф-фазность преобра-, зователя). Порог срабатывания компаратора определяется величиной опорного напряжения 0 о и величиной сопротивле ния резистора 9. При этих условиях заряд конденсатора 3 равен нулю, При достижении напряжения U < на выходе интегратора установленной величины (порога) срабатывает компаратор

8 и на его выходе формируется импульс, который через выходное устройство 11 поступает. на соответствующий управляемый вентиль преобразователя 14. Одновременно через логический элемент ИЛИ

12 импульс подается на управляющий вход ключа 7 для сброса напряжения конденсатора 2 на нуль. Сброс напряжения конденсатора 2 может быть жестко синкронизирован с напряжением сети, т. е, возможна работа данного устройст ва в синкронном режиме. В установившемся режиме процессы повторяются с периодом 27tjm.

Пусть на устройство действуют воз мущения в виде отклонения параметров элементов схемы, например, под действием температурных изменений или отклонения частоты сети. На вкоде интегратора появится сигнал ошибки, что приведет к изменению скорости заряда конденсатора 2. Появится заряц и HB дополнительном конденсаторе 3. B результате этого напряжение на выходе интеграто2o pa U, равное алгебраической сумме напряжений на конденсаторах 2 и 3, раньше или позже достигнет заданного порога, что соответствует уменьшению или увеличению угла управления венти25 лями. Процесс регулирования угля управления происходит до тех пор, пока выходной параметр преобразователя станет равным заданному значению, т. е. когда статическая ошибка снова станет равной Ну .

В отличие от известного, в предложенном устройстве управления дополнительно в систему авторегулирования введен сигнал (на конденсаторе 3), пропорЗ5 циональный интегралу от ошибки при ненулевых начальных условиях. При этом сигнал, полученный от интеграла ошибки на предыдущем интервале, используется для коррекции угла управления, а значит

40 и среднего значения выходного параметра преобразователя, на следующем интервале. Так как в установившемся режиме углы управления всех вентилей одинаковы, то напряжение на выходе интеграто45 ра и начале и в конце интервала должно быть также одинаково, так как условия формирования выходных импульсов идентичны для всех интервалов. Но тогда интеграл от ошибки на важдом интервале

50 должен быть равен нулю, т. е. ошибка в данном устройстве полностью исключена. к

Формула изобретения

Устройство для одноканального управ

55 пения вентильным преобразователем, содержащее источник опорного напряжения, последовательно включенные интегратор сигнала ошибки на операционном усили738094

Составитель О. Наказная

Редактор .Н. Коляда Техред А. Шепанская Корректор М. Пожо

Заказ 2826/35 Тираж 783 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,— 4 теле с конденсатором и ключем сброса в цепи обратной связи, компаратор и выходное устройство, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности регулирования и упрощения, в цепь обратной связи операционного усилителя дополнительно включен конденсатор между его входом и основным конденсатором, причем к общей точке конденсаторов подключен через резистор источник опорного напряжения.

Источники информации, принятые во внимание при акспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N. 425297, кл. Н 02 Р 13/16, 1971.

iq, 2. Писарев А. Л., Деткин Л. П. Управление тирйсторными преобразователями, М., "Энергия, 1975. о

3. Авторское свидетелство СССР

М 440758, кл. Н 02 Р 13/16, 1971.