Валочно-треловочная машина

 

О Л :.Й;.,("А" Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<»i738554

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.(61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.03.78 (21) 2589579/30-11 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (51) М. Кл, А 01 G 23/08

Государственный комитет

Опубликовано 05.06.80. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 15.06.80 (53) УДК 621.864 (088.8) но делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

Н. К. Морозов

Уральский лесотехнический инститт; (71) 3аявнтель (54) ВАЛОЧНО-ТРЕЛЕВОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к области лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано преимушественно на лесозаготовках.

Известна валочно-трелевочная машина, содержащая смонтированные на самоходном шасси направляющие с перемещающимися в них каретками, несущими захватно-срезающее и приемно-зажимное устройства, и привод !1).

Известная валочно-трелевочная машина не обеспечивает достаточную производительность, так как валка деревьев выполняется с остановками для маневров.

Цель изобретения — повышение производительности труда за счет исключения остановки машины в процессе валки дерева.

Эта цель достигается тем, что приемнозажимное устройство выполнено в виде поворотной арки, на свободном конце которой закреплен конец гибкой нити, образующей петлю, а другой конец соединен с приводом, причем на направляющих выполнен карман, состоящий из подпружиненной защелки, установленной на арке, и Г-образного толкателя с приводом его перемещения вдоль направляющих машины. Кроме того, захватно-срезающее устройство выполнено с манипулятором.

Схематично валочно-трелево ная машина изображена на чертежах, где на фиг. показан вид спереди; на фиг. 2 — вид сбоку, на фиг. 3 — вид сверху; на фиг. 4— схема стрелы манипулятора с устройством, компенсирующим взаимное положение самоходного шасси и дерева, и механизмом направленного повала деревьев; на фиг. 5— коник валочно-трелевочной машины, вид сзади.

Предлагаемая валочно-трелевочная машина содержит самоходное шасси 1, на нем смонтированы направляющие 2, по которым при помощи трособлочной системы

3 приводом перемещается каретка 4. На каретке 4 шарнирно крепится рукоять манипулятора 5, наклон рукоятки осуществляется гидроцилиндром 6, который крепится к каретке 4. На конце рукоятки 5 в проушинах укреплен вал 7. На вал 7 жестко посажена звездочка 8, которая вращается цепью

9, передавая усилие от гидроцилиндров 10.

738554

Формула изобретения зо

3S

4О

4э

На вал 7 жестко крепится стрела манипулятора 1!.

Такая конструкция манипулятора позволяет опрокидывать его стрелу в вертикальной плоскости на угол больше 180". На конце стрелы манипулятора 11 установлен вал 12, который приводится в движение гидроцилиндром 13, шарнирно укрепленным на стреле 11. В вале 12 имеется подшипник

14, ось вращения которого перпендикулярна оси вращения вала 12.

В подшипник 14 вставлен ворот 15, который может вращаться от гидроцилиндра

16, укрепленного на сферической опоре стрелы 11.

На конце ворота 15 крепится захватносрезаюшее устройство 17, центр тяжести которого расположен ниже оси вращения ворота 15.

Коник 18 (фиг. 5) состоит из арки 19, которая одним концом шарнирно опирается на раму самоходного шасси 1 и может начаться при помощи гидроцилиндра 20.

На конце арки 19 находится замок 21, открытию которого препятствует выступ 22.

Возврашается замок в исходное положение пружиной 23.

Приемный карман 24 образуется толкателем 25, имеющим Г-образную форму. Толкатель приводится в движение гидроцилиндром 26.

К концу арки 19 крепится трос 2 7, который пропущен через блок 28 и образует петлю 29. Трос затягивается гидропалиспастом 30.

Валочно-трелевочная машина работает следующим образом.

В исходном положении каретка 4 находится на переднем конце направляющих 2.

Гидроцилиндры 13 и 16 в плаваюшем положении, захватно-срезаюшая головка 17 в вертикальном положении. Оператор, ведя самоходное шасси 1 вдоль кромки леса и управляя гидроцилиндрами 6 и 10 наводит манипулятором захватно-срезаюшую головку 17 на дерево и захватывает его. Гидроцилиндры 6 и 10 переводятся в плавающее состояние, привод каретки тоже в плаваюгцем состоянии. Включается срезающий аппарат и спиливается дерево. Спиленное дерево поднимают при помоши гидроцилиндров 6 и 10, при этом гидроцилиндр 13 закрывается. Привод трособлочной системы 3 будет перемещать каретку 4 назад, а гидроцилиндр 16, поворачивая ворот 15, повалит дерево. После падения дерева его комлевая часть закладывается манипулятором при помощи гидроцилиндров 6 и 10 в приемный

S ю

15 го и

4 карман 24. Захватно-срезающая головка отпускает дерево. В это время происходит две операции.

i. Гидроцилиндр 6 и 10 опрокидывают манипулятор в исходное положение, а привод трособлочной системы 3 возвращает каретку 4 в исходное положение.

2. Толкатель 25 при помогци гидроцилиндра 26 вталкивает дерево в тросовую петлю 29, поворачивая замок 21, при этом усилие гидроцилиндра 26 больше усилия затягивания петли 29, в свою очередь петля

29 затягивается с усилием, необходимым для удержания деревьев на конике во время движения самоходного шасси. После набора пачки самоходное шасси трелюет ее на склад. При разгрузке пачки тросовая петля 29 ослабляется, арка 19 гидроцилиндром 20 приподнимается, а самоходное шасси отъезжает.

При работе известных валочно-трелевочных машин рабочий цикл состоит из времени подхода самоходного шасси к дереву, времени спиливания, времени падения дерева и времени погрузки.

В предлагаемой валочно-трелевочной машине операция подхода к дереву совмещается с операциями пиления, валки и погрузки деревьев, в результате чего повышается производительность труда.

1. Валочно-трелевочная машина, содержащая смонтированные на самоходном шасси направляющие с перемещающимися в них каретками, несущими захватно-срезающее и приемно-зажимное устройства, и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности труда за счет исключения остановки машины в процессе валки дерева, приемно-зажимное устройство выполнено в виде поворотной арки, на свободном конце которой закреплен конец гибкой нити, образующей петлю, а другой конец соединен с приводом, причем на направляющих выполнен .карман, состояший из подпружиненной защелки, установленной на арке, и Г-образного толкателя с приводом его перемешения вдоль направляющих машины.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что захватно-срезающее устройство выполнено с манипулятором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 179112, кл. А 01 G 23/08, 1966 (прототип) .

738554

77

Pia 4

Составитель В. Романов

Редактор В. Ахмедова Техред К. Шуфрич Корректор М. Пожо

Заказ 2698/2 Тираж 723 Подписное

ЦНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППГ1 «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4