Устройство для дистанционного управления

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Союз Соеетсиик

Социалистически к

Республик

< 739616

Ьб» su4 .. - (6I ) Дополнительное к 38Т. саид-ву (53)M. Кл.

G0S С 19/16 (22) Заявлена 24.01.78 (2! )2573112/18-24

\ с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано05.06.80. Бюллетень №21

Дата опубликования описания 08.06.80

Государственный камнтет

СССР до делам нэобретеннй н втнрмтнй (53) УДК 621.398 (088.8) О. В. Хватов, А. М. Голубчиков, И. С. Кибрик, В. И. Шапошник и В, Л. Пилипенко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Научно-производственное объединение Автоматгормаш" (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНБИОННОГO

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к телемеханике и предназначено для дистанционного управления .электрическими аппаратами.

Известно устройство для дистанционного управления, содержашее трансформатор, промежуточное реле, контакты клю5 чей управления, соединенные последовательно с диодами, первичная обмотка трансформатора соединена с сетью переменного тока, вторичная обмотка подклюю чена к проводам линии связи (1).

Недостатком известного устройства является недостаточная зашишенность от ложных срабатываний и, как следствие, низкая функциональная надежность.

Наиболее близкям по технической сушности к предложенному является устройство для дистанционного управления, содержащее пульт управления, соединенный через двухпроводную линию связи с 1 объектом управления, на объекте управления последовательно соединенные с диодами промежуточные реле, параллельно подключенные к линии связи, первый провод линии связи через резистор, а второй — непосредственю параллелью соединены со вторичной осмоткой трансформатора, первый вывод первичной обмотки трансформатора через конденсатор подключен к первому выходу сети переменного тока (2).

Недостатком устройства является низкая зашишенность от ложной работы и, как следствие, низкая надежность.

Бель изобретения — повышение надежности устройства

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены на объекте управления зашитный узел, выпрямитель, мультивибратор, оптроны, тиристоры, диоды и резисторы, первые и вторые замыкаюшие контакты промежуточных реле подключены одним выводом к положительной клемме выпрямителя, первые замыкаюшие контакты промежуточных реле, другим выводом подключены ко входу блокировки мультивибратора, другие выводы вторых эамыкаюших контактов про3 73961 межуточных реле соединены со входом блокировки узла защиты, вход выпрямителя соединен с сетью переменного тока, выход выпрямителя подключен ко входам питания защитного узла и муль5 тивибратора, второй выход сети переменного тока через параплельно соединенные первый тиристор и диод подключен ко второму выводу первичной обмотки трансформатора и к аноду второго тиристора, 10 катод которого соединен с первым выводом первичной обмотки трансформатора, входы оптронов подключены к соответствующим выходам мультивибратора, первый выход каждого оптрона через после- 15 довательно соединенные диод и резистор подключен к анодам тиристоров, вторые выходы первого и второго оптронов подключены к управляющим электродам соответственно первого и второго тиристоров, 20 выход узла защиты соединен со входом первого оптрона, вход второго оптрона соединен со входом узла защиты.

Схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит на объекте уп равления модулятор 1, вторичную обмотку 2 трансформатора,. резистор 3, диоды

4 и 5, промежуточные реле 6 и 7, провода 8 и 9 линии связи, на пункте управления кнопки 10 и 11 "пуск", блокировочные реле 12 и 13, диоды 14 и 15, контакты 16 и 17 блокировочных реле, кнопку 18 "стоп", диоды 19 и 20, конденсаторы 21 и 22, на объекте управления трансформатор 23, мультивибратор 24, выполненный на транзисторах 25 и 26, диодах g7, 28, 29, 30 и31, конденсаторах 32 и 33, резисторах 34, 35, 36, 37 38 и 39, оптроны 40 и 45, резисторы4О

41 и 46, диоды 42,47, тиристоры 43 и

48, диод 44, первичную обмотку 49 трансформатора, узел 50 защиты, выполненный на транзисторе 51, диоде

52, конденсаторе 53, резисторах 54, 56, конденсаторе 57, диоде 58, контактах 59, 60, 61 и 62 промежуточных реле, выпрямитель 55, и конденсатор 63.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда на схему подано переменное напряжение, объект управления под воздействием управляющих сигналов мультивибратора 24, вы55 рабатывает переменное напряжение, модулированное но амплитуде. В полупериод работы мультивибратора 24 ;, когда тран6 4 зистор 25 открыт, обтекается тоном выходная цепь оптрона 40, который открывается и в свою очередь открывает тиристор 43 в цепи первичной обмотки трансформатора 23. В этот же полупериод работы транзистор 26 в гротивоположном плече мультивибратора 24 закрыъ следовательно закрыт оптрон 45 и тйристор 48.

Таким обра;-ом, в рассматриваемом полупериоде модулятор выдает в дистанционные провода 8, 9 импульс переменного напряжения длительностью „, который превышает время включения промежуточных реле 6, 7 и блокировочных реле 12, 13.

Промежуточные реле 6, 7 выбираются с большим омическим и индуктивным сопротивлением и поэтому не включаются от

4 одной полуволны напряжения, прикладываемого через последовательные диоды 5, 4.

В другой полупериод работы мультивибратора 24 транзистор 25 закрыт, закрыты оптрон 40 и тиристор 43, чем снимается напряжение с дистанционных проводов 8,9 на время ð так как конденсатор 63 в цепи первичной обмотки трансформатора

23 черед диод 44 не перезаряжается.

В этот же полупериод работы транзистор

26 открыт, обтекается током входная цепь оптрона 45, он открывается и,в свою очередь, открывает тиристор 48, который шунтирует первичную обмотку

49 трансформатора 23, исключая этим возможность появления напряжения в дистанционных проводах 8,9 на время :ц.

Длительность паузы .Ь превышает время отключения блокировочных реле 12, 13.

Таким обрайом, во время отключенного состояния объекта на дистанционные цепи подается модулированное по амплитуде напряжение.

При замыкании, например кнопки 10

"пуск", во время прохождения импульса напряжения срабатывает блокировочное реле 12, а от постоянной состаьляющей напряжения, определяемой концевым диодом 19 — промежуточное реле 7. Кнопка 10 при этом шунтируется замыкающим контактом 16 блокировочного реле

12, а контактом 61 промежуточного реле 7 мультивибратор 24 затормаживается, причем его транзистор 25ориентируется в открытое состояние, а транзистор 26 в закрытое, тем самым оставляя на все время р работы объекта открытым тиристор 43, а тиристор 48 закрытым, что обеспечивает непрерывную подачу напряжения на дистанционные провода 8,9.

739616

При раэмыкании кнопки 18 стоп отключается концевой диод 19, на промежуточное реле 7 подается переменное напряжение и, поскольку оно не чувствительно к переменному току, реле 7 отключается. Разомкнувшийся контакт 61 промежуточного реле 7 растормаживает мультивибратор 24, под воздействием управляющих сигналов которого модулятор 1 выдает в дистанционные провода 1О

8,9 модулированное напряжение. При этом во времч паузы „между импульсами отключается блокировочное реле 12, если они не успели отключиться при кратковременном размыкании кнопки 18 "стоп .1

Если при включенном объекте самопроизвольно отключится промежуточное реле 7, например из-за появления дополнительного последовательного сопротивления в дистанционных проводах 8, 9, мульти: — 20 вибратор 24растормаживается и объект управления начнет выдавать на дистанционные провода 8,9модулированноенапряжение.Во времяпаузыблокировочноереле 12пульта управления отключится, исключая этим цепи самоподхвата схемы.

Таким образом в данном устройстве принципиально исключена возможность самовключения объекта.

Для повышения надежности работы предлагаемого устройства, на случай выхода иэ строя мультивибратора, в схе-. му введен узел 50 защиты на транзисто- . ре 51, такого же типа проводимости как и транзисторы мультивибратора, в данном 35 случае р-g-р. При включенном объекте, когда замьп<ающий контакт 59 или 60 одного из промежуточных реле 6 или 7 замкнут, транзистор 51 узла 50 зашиты закрыт и влияния на работу устройства не оказывает. При отключенных промежуточных реле начинает работать мультивибратор 24, однако узел 50 и в этом случае также не влияет на, работу устройства.

Так в полупериод работы мультивибратора.4 когда открыт его транзистор 25, происходит перезаряд емкости 53 по цепи: управляющий переход оптрона 40 — конденсатор

53 — резистор 54 — минус источника пи50 тания и, следовательно, на базе транзистора 51 возникает положительный потенциал, которым он поддерживается в закрытом состоянии.

В полупериод работы мультивибратора, когда закрыт транзистор 25, открывается транзистор 51 по цепи: переход эмиттер — база резистора 54 — минус источника питания. Одновременно происходит

6 заряд емкости 53 через резистор 34.

Лиод 52 в цепи коллектора транзистора

51 заперт, положительным потенциалом ,коллектора открытого транзистора 26 мультивибратора.

Если генерация мультивибратора прекратилась, например и-за отказа какоголибо его элемента и при этом остался открытым транзистор 25, а транзистор 26 закрытым, то после разряда емкости 53 транзистор 51 открывается и через цепь: диода 52 — входную цепь оптрона 45,резистора 37 открывает оптрон 45. При этом включается тиристор 48 и шунтирует первичную обмотку 49 трансформатора модулятора. Таким образом на выходе модулятора сигнал -отсутствует и устройство дистанционного управления ие позволяет включить объект, Если оборвана цепь транзистора 26 (он постоянно закрыт), а транзистор 25 открыт, транзистор 51 дублирует работу транзистора 26. При этом в полупериод его открытого состояния транзистор 25 закрывается током разряда конденсатора

33 по цепи: диод 52 — диод 30 — конденсатор 33 — резистор 39. В случае обрыва цепи транзистора 25, или обрыва цепей питания мультивибратора оптрон 40 выключает тиристор 43 и, следовательно, на выходе устройства нет напряжения, так как конденсатор 63 в цепи первичной обмотки трансформатора не перезаряжается. Таким образом и в этом случае исключена возможность включения объекта при неисправных элементах модулятора. Поскольку все элементы модулятора гальванически развязаны от дистанционных проводов, воэможность появленич помех от внешних цепей и повреждения его элементов весьма мала.

T&K как в модуляторе перек енное напряжение на дистанционные цепи подается по двум проводам, предлагаемое устройство удовлетворяет требованиям защитного отказа: отключает объект при замыкании и обрыве дистанционных проводов. формула изобретения

Устройство для дистанционного управления, содержащее пульт управления, соединенный через двухпроводную линию связи с объектом управления, на объекте управления последовательно соединенные с диодами промежуточные реле, параллельно подключенные к линии связи, первый про7 7396 вод линии связи через резистор, а второй— непосредственно параллельно соединены со вторичной обмоткой трансформатора, первый вывод первичной обмотки трансформа, тора через конденсатор подключен к пераоМу выходу сети переменного тока, о т— личающееся тем,что,сцелью повышения надежности устройства, в него на объекте управления введены защитный узел, выпрямитель, мультивибратор, 10 оптроны, тиристоры, диоды и резисторы, первые и вторые замыкающие контакты промежуточных реле подключены одним выводом к положительной клемме выйря1 мителя, первые замыкающие контакты 15 промежуточных реле другим выводом подключены ко входу блокировки мультивибратора, другие выводы вторых замыкающих контактов промежуточных реле соединены со входом блокировки узла защи- 20 ты, вход выпрямителя соединен с сетью переменного тока, выход выпрямителя подключен ко входам питания защитного узла и мультивибратора, второй выход

ЦНИИПИ Заказ 3050/8 Тираж 682 Подписное филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Г ! ! ! ! !, ! ! !

1 ! !

I

1 сети переменного тока через параллельно соединенные первый тиристор и диод подключен ко второму выводу первичной обмотки трансформатора и к аноду второго тиристора, катод которого соединен с первым выводом первичной обмотки трансформатора, входы оптронов подключены к соответствующим выходам мультивибратора, первый выход каждого оптрона через последовательно соединенные диод и резистор подключен к анодам тиристоров, вторые выходы первого и второго оптронов подключены к управляющим электродам соответственно первого и второго тиристоров, выход узла защиты соединен со входом первого оптрона, вход второго оптрона,соединен со входом узла защиты.

Источники информации, принятые во внимание при эксйертиэе

l. Авторское свидетельство СССР № 368694, кл. Н 02 У 13/00, 30.12.69, 2. Авторское свидетельство СССР

¹ 256837, кл. Н 02 У 13/00, 11.01 .65.