Устройство для укладки проводов на плате

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалнстнческмх

Республик, 739661 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) M. Кл.

Н 01 В 13/00 (22) Заявлено 05.01.78 (21) 2563217/24-.17 с присоединением заявки J%

Гвсударстееииый комитет

ctcv (23) П риоритет

Опубликовано 05.06.80. Бюллетень .% 21 ив лелем изооретеиий и открытий (53) УДК 621,315 (088.8) Дата опубликования описани 09.06.80

Г. И. Кашелевский, Ю. А. Князев, В. К. Богданов и P. С. Даминов (72) Авторы изобретения (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРОВОДОВ HA ПЛАТЕ

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для укладки проводов в жтут и может быть применено при производстве средств вычислительной техники.

Известно устройство для укладки про5 в одов на плате, содержащее установленную на подвижном йолзуне раскладывающую головку с механизмом подачи и отрезки

ripoaoaa и цилиндрическим укладочным пальцем (1$ .

Это устройство производит автоматическую раскладку проводов между штыря. ми шаблона и обеспечивает введение обоих концов проводов в заданные отверстия платы, однако оно имеет рабочие элементы, снижающие надежность заведеняя второго конца каждого провода в эти отверстия.

Известно также устройство, снабженное установленными на укладчике пальце соосно ему предохранительным патрубком и направляющим раструбом, каждый из которых имеет индивидуальный привод воз2 вратнс поступательного движения. Это устройство обеспечивает большую надежность заведения концов провода в заданные отверстия и проще в работе (21

Однако, недостатком его является то, что заведение второго конца каждого провода,в отверстие осуществляется лишь петлей, т.е. в отверстие необходимо протолкнуть изогнутый провод. Если учесть, что начиная с наружного диаметра провода более 1 мм, радиус изгиба становится во много раз больше диаметра самого отверстия, что требует увелячения его размеров, а это не всегда приемлемо из-за наличия определенного шага разводки концов жгута, и то, что прохож дение толстого провода петлей большого радиуса через эластичную диафрагму затруднительно и вызывает ее быстрый износ.

Бель изобретения — расширение технологических возможностей путем создания уттучшения условий,пропускания второго конца провода через отверстие платы.

7396

Ъ

3 Поставленная цель достигаегся тем,, что известное устройство для укладки проводов на плате, содержащее установленную на подвижном полэуне раскладывающую головку с механизмом подачи и отрезки, и укладочным пальцем, рабочая часть которого выполнена со скосом, и соосно установленный с ним направляющий раструб с приводом возвратно-поступательного движения относительно полэуна, снабже щ но дополнительным ползуном с укладочным пальцем, выполненным с продольным вдоль его оси пазом и двумя"расположенными на его внутренней поверхности заостренными выступами, и механизмами переворота: кон-15 ца провода, выполненным в виде двух соосно установленных на оси подпружиненных дисков обращенными друг к другу коническими поверхностями, образующими \/ -образную канавку, и с диаметрапьйыми пазами, образующими канал с подковообраз-. ным профилем, при этом дополнительный укладочный палец установлен параллельно основному с воэможностью возвратно-поступательного движения, а механизм пере-. 25 ворота конца провода = над направляющим раструбом.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства, вид сбоку; фиг. 2 — то .же, вид спе реди; на фиг. 3 - раскладывающая головка

30 в положении для пропускания укладочного пальца и первого конца провода через огверстие платы, на фиг. 4 - вид А на ту же головку, но в положении пропущенного через отверстие платы укладочиого паль35 ца; на фиг. 5 — разрез механизма переворота конца провода в положении для про " хождения дополнительного укладочного

Baabua; на фиг. 6 - вид сбоку на этот механизм и укладочный палец; на фиг. 740 захват конца провода и момент прохождения пальца сквозь механизм переворота; на фиг. 8 — вид сбоку фиг. 7; на фиг. 9— сечение B-В дополнительного пальца фиг.

5 и 16; на фиг. 10 — разрез Г-Г фиг. 5; на фиг. 11 - разрез Д-Д фиг. 7; на фиг.

12 — вид Е фиг. 7; ыа фиг. 13 показана

- область врезания захватов в изоляцию провода; на фиг. 14 - поперечное сечение

Б-Б основного укладочного пальца. фиг.

3; на фиг. 15 — вид спереди иа дополни50 тельный укладочный палец; на фиг. 16— разрез Ж-Ж дополнительного пальца с захватами фиг. 15; на фиг. 17-27 - последовательные схемы работы устройства „ на фиг. 28 - принципиальная схема захва5S та провода двумя лезвиями бритвы.

На станине 1 устройства установлены каретки 2 с приводом 3 для перемещения

61 4 шаблона 4 и раскладывающая головка 5, которая выполнена с воэможностью поворота относительно вертикальной оси, В кор пусе раскладывающей, головки 6 в направляющих установлена каретка 7, связанная с приводом 8 ее .горизонтального смещения. В каретке, на параллельных вертикальных направляющих размещены ползун

9 механизма осевой подачи провода 10 и механизма отрезки провода 11, в стойке

12 которого закреплен укладочный палец

13, и ползун 14, в стойке которого параллельно первому- закреплен дополнительный укладочный палец 15. Ползуны 9 и

14 кинематически связаны с приводом 16 вертикального перемещения обоих укладочных пальцев.

На част и корпуса 6, обраценной к монтажному полю, закреплен на кронштейне

17 механизм переворота конца провода, состоящий из двух подпружиненных навстречу дисков 18 и 19 и привода 20, осуществляющего их периодический поворот на 180 и фиксацию в этом положении. В

О плоскости контакта торцов дисков 18 и

19 выполнены окружная It -образная канавка 21 и диаметрально расположенный паз 22 для прохода укладочных пальцев.

Штифт 23 служит для исключения .взаимного разворота дисков.

В нижней части корпуса 6 под механизмом переворота конца провода в направляющих установлен кронштейн 24, несущий направляющий раструб 25, выполненный в виде воронки с конической трубкой мундштуком. Кронштейн 24 кинематически связан с приводом 26 вертикального перемещения направляющего раструба.

Конец дополнительного укладочного пальца 15 со стороны петли 27 перевернутого конца провода снабжен продольным пазом 28, а на расстоянии несколько большим длины диаметрального паза 22 от конца пальца 15 наклонно к его оси по двум его сторонам выполнены два высчупающих внутрь паза 28 заостренных и отогнутых выступа 29. Каждый выступ

29 заострен и развернут таким образом, чтобы его острая кромка 30 расположена под углом ф =35-45 к продольной оси пальца 15, в продольном пазу

28 которого расположен раскладываемый провод 31. Выполненный в торцовой части каждого диска 18 и 19 диаметральный паз 22 образует канал с подковообразным профилем в поперечном сечении, прямолинейная часть 32 которого перпендикулярна плоскости стыка торцов дисков 18 и . лона, предотвращает попадание прошедшеи через цилиндры петли провода на штыря.

Укладочный палец 15, удерживая и фиксируя за изоляцию конец провода проходит через заданное отверстие 36 платы 34 и протаскивает за собой провод на заданную глубину (см. фиг. 25}. Укладочный палец

15 и направляющий раструб 25 поднимаются вверх, захваты 29 при этом отталки- вают выступами 29 провод от пальца 15, 5 7396

19, при атом эта часть расположена в месте изгиба конца провода 31 под петлей 27.

Укладочный палец 13 выполненный с лыской ЗЗ и ориентирован в соответствии с расположением диаметрального паза 22 дисков 18 и 19.

Шаблон 5 представляет собой плату 34 с закрепленными на ней в местах изменения направления раскладки провода штыря-1О ми 35 и с отверстиями 36. Под плоско bio платы „34 параллельно установлена диафрагма 37, выполненная из аластичного материала.

Работает устройство следующим образом.

По команде устройства с числовым программным управлением перемещается каретка 2 с шаблоном 4.; После перемещения каретки в позицию укладки первого конца провода 31 она останавливается так, что отверстие 36 оказывается напротив укладочного пальца 13 (см. фиг. 17). При этом каретка 7 находится в крайнем правом положении (см. фиг. 4). Попзун 9

25 механизмов осевой подачи и отрезки провода от привода 16 перемещается вниз, при атом укладочнйй палец 13 проходит через диаметрапьный паз 22 в дисках 18 и 19 механизма переворота конца провода и отверстие 36 платы, а конец его прокалывает диафрагму 37.

Затем включается привод механизма подачи провода, который выпускает конец провода из укладочного пальца 13 на заданную длину.

После этого укпадочный палец 13 поднимается в исходное положение. В исходном положении укпадочный,палец 13 находится над платой 34 на расстоянии 10- .

ДQ

15 мм, а направляющий раструб 25 над штырями 35 шаблона — 6 мм, а его мундштук — 2-4 мм над платой. При подъеме укладочного пальца 13 в исходное положение одновременно работает механизм по-" дачи провода, конец провода эащемляется в диафрагме 37 и удерживается в ней.

После подъема укладочного пальца 13 в исходим положение производится раскладка провода между штырями 35 шабло50 на 4 до заданного программой нового отверстия 36.

В процессе раскладки провода 31 производится перемещение каретки 2 по двум координатам и одновременно осевая подача провода. Для исключения взаимодействия раскладываемого провода с острыми кромками укладочного пальца испопьзует-. ся мундштук направляющего раструба 25, кромки конца которого округлены и ра=положены ближе к плате, чем конец укладочного пальца.

Каретка 2 останавливается так, что заданное программой отверстие 36 оказывается напротив мундштука направляющего раструба Q5, причем на некотором рассто- . янии до останова срабатывает механизм

11 отрезки провода. В момент остановки в укладочном пальце 13 окажется конец уложенной ветви провода 31 заданной длины.

Для заведения второго конца провода

31 все механизмы срабатывают в следующей последовательности. Механизм пода чи и отрезки провода с укладочным пальцем 13 поднимаются вверх до выхода пальца из диаметрального паза 22 в дисках 18 и 19 механизма переворота коттца провода, направляющий раструб 25 при атом cvr привода 26 сближается с плоскостью платы 34 и прижимает провод 31 к ней, а конец провода окажется в ловушке у диаметрального паза 22 (см. фиг. 22).

Каретка 7 от привода 8 смещается, в крайнее левое положение и устанавливает другой укладочный палец 15 по оси направляющего раструба 25, диски 18 и 19 при этом от привода 20 поворачиваются на 180О и переворачивают конец провода, который образует петлю, уложенную в Ч -образной канавке дисков 18 и 19 (см. фиг. 23 и 5). Укладочный палец 15 от привода 16 перемещается вниз, входит в диаметральный паз 22 механизма переворота провода и, воздействуя своими заостренными захватами 29, пропаривает изоляцию у конца провода.

По мере продвижения пальца 15 вниз тянущее усилие на провод возрастает и провод, воздействуя на проф."..ль канавки раздвигает подпружиненные диски 18 и 19 и вместе с пальцем 15 подходит к отверстию 36 в плате .".4 (см. фиг. 24 и 7}, закладываясь по ходу в цель этого пальца. Широкая часть направляющего раструба 25, нависающая над штырями 35 шаб7 7396 освобождают его, лри этом провод защемляется в диафрагме 37 (см. фиг. 26).

-:...:-:-.:." ..Каретка 7 и механизм переворота возвращаются в исходное положение. Первый укладочный палец 13, зайдя в диаметрал »

5 ный паз 22 механизма переворота, также устанавливается и исходное положение, а каретка 2 с йаблоном 4 перемещается по . (, команде устройства с числовым программным управлением и следующее заданное 1р отверстие располагается напротив направляющего раструба и укладочного пальца (см. фиг. 27).

Дальнейший цикл работы устройства по раскладке следующего провода повторяется 15 как описано выше.

Такое выполнение устройства позволяет

:-..--.раскладывать провода на. шаблоне с пропусканием обоих конйов каждого провода через отверстия платы шаблона ипи изделия

И фиксацией их с помощью эластичной диафрагмы. шаблона в более благоприятных условиях, исключающих протаскивание через отверстие петли изогнутого провода у второго конца, что расширяет технологические возможности устройства и позволяет вести автоматическое изготовление жгутов из упругих пролодов повышенного диаметра (1 — 3 мм и выше) с минимальными расстояниями между точками задел- зр ки концов этих проводов, Формула изобретения

Устройство для укладки проводов на плате, содержащее установленную на под

61 8 вижном ползуне раскладывающую головку с мехайизмом подачи и отрезки провода и укладочным пальцем, рабочая часть которого выполнена со скосом, и соосно установленный с ним направляющий раструб с приводом:возвратно-поступательного движения относительно лолзуна, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью ре=ширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительным ползуном с укладочным пальцем, выполненным с продольным вдоль его оси пазом и с двумя расположенными на его внутренней поверхности заостренными выступами, и механизмом переворота конца провода, выполненным в виде соосно установленных на оси и подпружиненных дисков с обращенными друг к другу коническими поверхностями, образующими Ч -образную канавку, и с диаметральными пазами, образующими канал с подковообразным профилем, при этом дополнительный укладочный палец установлен параллельно основному с возможностью возвратно-поступательного движения; а механизм переворота конца провода - над направляющим раструбом.

Источники информации, принятые во внимание лри экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 603157, кл. Н 01 В 13/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР ло заявке У 2409977/24-07; кл. Н 01 В 13/00, 1977.

73966 1

Фйа 26

Фиа и

Заказ 3053/9 Тираж 844 Подпис ное

БНИИПИ Государственного комигета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рвушскаи наб., д. 4/5 филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В, Пуков

Редактор Н..Шнпьникова Техред Я. Вирек Корректор Т. Скворцова