Государстеенный комитет по делам нэобретеинй и открытий (53) УДК 621..979: 62-229 (088.8) Е. И. Семенов, М. А. Крючков, М, П. Кузьмин, М. Б. Русаковский, Б. Сулейманов и Ю. B. Зерний (72) Авторы изобретения

Всесоюэныи заочный Машиностроительный институт (71) Заявитель (54) ДИСТОПОДАВАТЕЛЬ

Изобретение относится к устройствам для автоматизации загрузки обрабатываю шик машин листовыми и полосовыми заготовками, распбложенными в столе, в частности для подачи листовых заготовок из стопы в рабочую зону пресса.

Изобретение может быть использовано

1 в машиностроении, автомобиле- и тракторостроении, а также в других отраслях промышленности. . 10

Известен листоподаватель для подачи листовых заготовок иэ стопы в рабочую зону обрабатываюшей машины, в частности пресса, содержащий раму, на которой смонтированы опорные площадки для ус« тановки стопы и захватный орган для отделения заготовки от стопы и подачи ее в. механизм последующего перемещения.

- Захватный орган выполнен в виде кулачка, о установленного между опорными площадками. Листоподаватель снабжен заслонкой, позволяюшей использовать его для подачи заготовок различной толшины jl) Недостатком этого листоподавателя является ненадежность захвата заготовки, отделяемой от стопы захватным органом, и перемещения ее этим органом. Этот недостаток является следствием того, что в листоподавателе не предусмотрен механизм прижатия стопы к захватному ор/ гану, в результате чего сила трения между захватным органом и отделяемой заготовкой существенно зависит от веса стопы, и по. мере уменьшения высоты стопы, а следовательно, ее веса сила трения уменьшается и вместе с ней уменьшается надежность отделения и перем щения заготовки. Кроме того, в листопо-, давателе не предусмотрены средства для осуществления смазки заготовок.

Известен также листоподаватель для подачи листовых заготовок иэ стопы в рабочую зону пресса, снабженный узлом прижатия стопы к захватному органу для отделения заготовки от *стопы.

Механизм прижатия вь1полнен в виде груза, прижимаюшего стопу к захватно40

3 7403 му органу, в качестве которого служит фрикционный ролик (2)

Недостатком этого листоподавателя является неравномерный контакт фрикционного ролика с отделяемой заготовкой, 5 обусловленный тем, что механизм поджатия, выполненный в виде груза, не обеспечивает равномерного контакта ролика с заготовкой и автоматического изменения силы прижатия стопы к ролику при 10 изменении высоты и веса стопы, Кроме того, в листоподавателе при изменении толщины заготовок изменяется угол охвата заготовкой фрикционного валка, что также препятствует настройке листоподавателя на оптимальные условия работы.

В этом листоподавателе отсутствуют также средства для смазки заготовок.

Известен листоподаватель для подачи листовых заготовок из стопы в рабочую зону обрабатывающей машины, в частности пресса, содержащий раму и механизм со смонтированными на ней опорными пло шадками, снабженными механизмом подь зма стопы по мере изменения ее высоты 25 и захватным органом для отделения заготовки от стопы и подачи в валки для смазки и валки для дальнейшего перемещения. Захватным органом в листоподавателе являются пневмоприсосы (3) ЗО

В этом листоподавателе недостаточно надежно обеспечивается перемещение заготовки

Этот недостаток устраняется путем

35 создания заданных усилий прижатия стопы к захватному органу для отделения заго товки от стопы.

С этой целью описываемый листоподаватель снабжен механизмом прижатия стопы к захватному органу. Механизм прижатия выполнен в виде прижимной плиты и двух силовых цилиндров, со штоками которых прижимная плита связана шарнирно., Оси цилиндров расположены вертикаль45 но. цилиндры смонтированы с возможностью регулировки относительного расположения с захватным органом. Зах ватный орган выполнен в виде по меньшей мере, одного фрикционного ролика, установленного в той же части рамы

50 листоподавателя, где размещены опорные площадки, между площадками.

Опорные площадки могут быть.смонтированы с возможностью регулировки в

5S верч икальном направлении. Также, с возможностью регулировки в вертикальном направлении, могут быть смонтированы валки для смазки. Между опорными

60, 4 площадками и валками для смазки может быть установлена регулируемая по высоте планка. Эти особенности обеспечивают возможность регулировки высоты поверхности перемещения отделяемой заготовки в соответствии с высотой рабочей поверхности обрабатывающей машины, а также возможность настройки листоподавателя на заданную толщину заготовки, 1

С целью облегчения перемещения заготовки из листоподавателя на опорных площадках могут быть установлены опоры качения.

Фрикционный ролик может быть выпол» нен в виде набора колец, установленных на валу. Кольца могут быть установлены. на валу эксцентрично.

На фиг. 1 показан листоподаватель, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - опорные площадки, фрикционный роаНК и ВВаКН для смазки, Вид сверху; на фиг. 4 - крепление цапфы нижнего валка и передней опорной площадки к раме листоподавателя; на фиг. 5крепление задней опорной площадки к раме листоподавателя; на фиг. 6 вЂ” крепление прижимной плиты к штоку силового цилиндра.

Листоподаватель содержит раму 1, на которой смонтированы опорные и задняя площадки 2 для размещения стоны.

Между опорными площадками 2 расположен захватный орган для отделения заготовки в виде листа или полосы от стопы, выполненный в виде фрикционного ролика 3. На раме установлен также механизм прижатия стопы к фрикционному ролику, выполненный в виде двух расположенных под роликом силовых цилиндров

4„штоки 5 которых шарнирно связаны с прижимной плитой 6. На передней, по направлению подачи заготовок, стенке рамы смонтированы ванна 7, заполненная смазкой, нижний 8 и верхний 9 валки для смазки и планка 10 для образования щели для прохода заготовок из листоподаватеas к валкам для.смазки и на дальнейшее т ранспортирован ие.

Опорные площадки 2 установлены на раме 1 с возможностью регулировки по высоте, которая обеспечивается при по» моши пазов 11 и болтов 12. На опорных расположены опоры качения

13 . Фрикционный ролик 3 установлен таким образом, что его верхняя образующая расположена на 10-15 мм выше плоскости контакта заготовки с опорными площадками. Ролик выполнен в виде набора

5 7403 колец, установленных на валу, причем кольца могут быть расположены эксцентрично.

На одной оси с фрикционным роликом закреплены обгонная муфта 14 и шестерня 15, входящая в зацепление с рейкой

16, закрепленной на штоке 17 пневмоцилиндра 18, служащего приводом перемещения заготовки, отделяемой от стопы.

Силовые цилиндры 4 закреплены на 16 раме 1 при помощи кронштейнов 19, смонтированных на раме с воэможностью поворота вокруг осей 20 болтов (не показаны), чем обеспечивается регулировка углового положения силовых цилиндров и, д как следствие, регулировка распределения усилия прижатия стопы к поверхности фрикционного ролика 3 и передней опорной площадке 2. Нижний 8 и верхний

9 валки для смазки покрыты войлоком. щ

Валок:частично погружен в смазку и установлен на кронштейнах 21. Валок 9 прижат к валку 8 пружиной 22 через цапфы 23, скользящие во втулках кронштейнов 24, Кронштейны 21 и 24 закре- gg плены на раме 1 с воэможностью регу» лировки положения при помощи пазов 25 .и болтов 26.

Планка 10 также установлена на раме с возможностью регулировки ее положе щ ния по высоте, обеспечивающей образование щели между ее нижней кромкой и плоскостью контакта передней опорной площадки 2 с заготовкой, позволяющей подавать через нее только одну заготовку 3 требуемой толщины.

Формула из,обрет ения

1. Листоподаватель, содержащий раму, на которой смонтированы, опорные пло- . щадки дли установки стопы, сахватный оргй дли огделения листа от стопы и пару валков дли смазки, о т л и ч а ющийси тем, что, с цепью ювышениа надежности отделении аистов от стопы и

его перемещении путеж создании заданных усилий прижатии стопы к захватному органу для отделении листа от стопы, листоподаватель снабжен механизмом прижатии стопы к захватному органу, выполненным в виде прижимной плиты и двух силовых цилиндров, установленных вертикально с возможностью регулировки угла в горизонтальной плоскости относительного расположения с захватным ор ганом и имеющих штоки, шарнирно связанные с прижимной плитой, а захватный орган выполнен в виде по меньшей мере одного фрикционного ролика, установленного в той же части рамы,.где размещены опорные площадки, между площадками.

2. Листоподаватель по п. 1, о тл и ч а ю щ и и с и тем» с целью регулировки уровни поверхности перемещения отделенных от стопы листов и обеспечения подачи листа заданной толщины, опорные площадки и фрикционные ролики смонтированы с возможностью относиЛистоподаватель работает следующим образом.

В бесштоковую полость пневмоцилин-, дра 18 подают сжатый воздух, при этом выдвигается шток 17, поступательно перемещается рейка 16 и через шестерню

15 и обгонную муфту 14 сообщает вращательн е движение фрикционному ролику 4>

3. Одновременно сжатый воздух подают в, бесштоковую полость силовых цилиндров

4, при этом штоки 5 опускаются и прижимная плита 6 прижимает стопу к псьверхности фрикционного ролика 3, Давле» ние сжатого воздуха может автомати» чески изменяться для изменения усилия прижатия стопы в зависимости от ее вы соты и веса. За счет сил трении, возникающих на поверхности охвата них ней заготовкой фрикционного ролика 3 от усилия прижатия стопы, нижняя заготовка движется по опорам качения 13 опорных площадок 2, проходит через щель, 60 6 образованную планкой 10 и опорными площадками 2, валки 8 и 9 наносят смазку на ее нижнюю и верхнюю поверхности.

После выхода из соприкосновения с фрикционным роликом 3 заготовка останавливаетси и остается зажатой между валками 8 и 9 для-смазки и выдвинутой на расстояние от рамы 1 листоподавателя, определяемое расположением оси фрикционного ролика 3 относительно передней стенки рамы, После этого сжатый воздух подают в штоковую полость пневмоцилиндра 18, шток 17 и рейка 16 опускаютси, повора чивают шестерню 15 в направлении хо» лостого хода обгонной муфты 14. Под- . вижные узлы и детали листоподавателя возврашаютси в исходное положение.

Описываемый листоподаватель при соа» местном использовании с роботами-мани пуляторами позволяет создавать автоматизированные участки листовой штамповки, повжить культуру производства и увели чить производительность труда.

7 740360 8 тельного регулировочного перемещения в 5. Листоподаватель по пп, 1 и 4, вертикальном направлении, валки для отличающийся тем, чго кольсмазки установлены с возможностью вер ца установлены на валу эксцентрично. тикального перемещения и на передней Источники информации, стенке рамы по направлению подачи листа принятые во внимание при экспертизе расположена планка с возможностью ре- 1. Авторское свидетельство СССР гулировки "ее положения по высоте. № 60030, кл. В 21D 43/24, 26.05.40.

3. Листоподаватель по п. 1, о т л и - 2. Авторское свидетельство СССР ч а ю шийся тем, что, с целью об- № 425706, кл. В 21D 32/24, 07.02.72. легчения перемещения листов, на опорных 10 3. PTM А237.27.71. Средства меплощадках установлены опоры качения. ханизации и автоматизации холодной

4. Листоподаватель по п. 1, о т л и - штамповки. М., Министерство тракторного ч а ю щ и Q с я тем, что фрикпионный и сельскохозяйственного машиностроения ролик выполнен в виде набора колец, ус- СССР, 1971, л. 172-174, фиг. 114тановленных на валу. 1s 115 (прототип).

Похожие патенты: