Механизм переноса заготовок многопозиционных холодновысадочных автоматов

 

E. А, Бендер (72) Автор изобретения (73) Заявитель

Азовский завод кузнечно-прессовых автоматов (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК МНОГОПОЗИЦИОННЫХ

ХОЛОДНОВЫСАДОЧНЫХ АВТОМАТОВ ь

Йэобретение относится к куэнечйо-прес» совому оборудованию и может быть использовано для переноса заготовок между позициями высадочного автомата.

Известен механизм переноса заготовок многопозиционных холодновысадочных авто5 матов, содержаший связанную с неподвижным корпусом каретку со шпинделями, несущими на нижних концах захватные пальцы и устройство Nlsr разворота захватных, I ло пальцев Я .

Однако в атом механизме зазоры в перередаче шестерня-рейка создают дополнительтедьный шум и влияют на точность разво35 рота. Пружины возврата каретки создают динамический удар, который способствует микроколебанию захватов, что ведет к по-терям захватными пальцами заготовок в процессе их переноса между позициями вы20 садки.

Мель изобретения.- повышение точности захвата заготовок и снижение шума при работе.

Эта цель достигается эа счет того, чтЬ устройство дпя разворота захватных паль цев выполнено в виде закрецлеиного. на не подвижном корпусе кронштейна и соответ- ствующих по количеству шпинделям под:шипника, укрепленного иа кронштейне, ва-, лика, свободно вращающегося на подшипнике, смонтированной на валике втулки и вилки, охватывающей зубцами верхний конец шпинделя и эаходяшей стержневой частью во втулку.

На фиг, 1 изображен главный вид ме- ханизма переноса (схема относительного расположения шпинделя и устройства раз ворота захватных пальцев); на фиг. 2 механизм переноса (схема расположения шарниров в исходном положении тяги и ка ретки); на фиг. 3 - схема качания каретки переноса на величину шага между вы садочными позициями; на фиг. 4 меха ниэм переноса, разрез по шарнирам и матрице; .на фиг. 5 - схема движения шпинделя по дуге относительно валика, располо3 74037 женного параллельно шпинделю, и посте-Р пенного поворота шпинделя на 180 .

Механизм переноса содержит корпус 1, закрепленный на стаиийе 2 автомата, каретку 3, соединенную с корпусом 1 с помошью шарниров 4, и кронштейн б, зак- репленный на корпусе 1.

Шарниры 4 состоят из серьги 6, осей

7, соединенных с- корпусом и кареткой подшипнйками качения 8,:

C номошыо тяги О кщятка 3 соединена с, приводом (на рисунках не показан), сообшаюшим каретке качательйое движение..B каретке 3 смонтированы на подшип-; никах качения 10 шпиндели 11.„Ha ниж- 15 них концах которых закреплены захватные пальцы 12, а на верхних вилки 13, Иилиндрический стержень 14 вилки 13 свободно входит ао втулку 15„- закреплен-, ную на валике 16, свободно врашающемся go иа подшипниках качения 17 вкронштейие 5

Если но технологии изготовлении на какой-либо позиции высадки 18 не требует ся разворот захватных пальцев 12, то 25 шпиндель 11 может быть закреплен на каретке 3 планкой 19 и стержнем 20.

Захватные пальцы 12 совершают дви» жение между поз щиями высадки, состоя@ими из матриц- 21, закрепленных в мат, Ю ричном блоке 22, и пуансонов 23, за кренленньи в ползуне (не показан) °

Работает механизм следуюшим образом.

В исходном положении захватные пальцы 12 расположены цротив высадочных 35 позиций 18 (фиг. 1). Механизм выталки» ванин (не показан) выталкивает Заготовки иэ матриц и захватные пальцы 12. Из последней позиции законченная обработкой заготовка выталкивается в лоток.

4.

Привод переноса с помошью тяги 9 перемешает каретку 3 по дуге на величину шага между позициями (фиг. 3).

При движении каретки 3 по дуге стер жень 14> скользя по втулке 15, развора чивается вместе с ней. Происходит раэво рот захватных пальцев 12 на 180 (фиг. 5).

В конце хода каретки пуансонами 23 заготовки заталкиваются В матрицы 2 1е

При отходе ползуна автомата каретка

3 механизма переноса воэврашается приводом в исходное положение с одновременным разворотом захватных пальцев в обратном направлении.

Формула изобретения

Механизм переноса заготовок многопоэиционных холодновысадочных aBTGMBTGB содержаший связанную с неподвижным корпусом каретку со шпинделями, несушими на нижнж концах захватные пальцы, и устройство для разворота захватных пальцев, о т л и ч a и шийся тем, что, с целью повышения точности захвата загото8bE и снижения шума при работе, устрой ство для разворота захватных пальцев выполнено в виде закрепленного на неподвижном корпусе кронштейна и соответствуюших по количеству шпинделям подшипника, укрепленного на кронштейне, валика, свободно врашаюшеГося на подшипнике, смонтированной на валике втулки и вилки, охватываюшей зубцами верхний конец шпин деля и заходяшей стержневой частью во втулку.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 361009, кл. В 21 Х 13/08, 1971 °