Устройство для автоматизированной укладки в пакет прямоугольных изделий

 

Союз Советскнк

Соцна лист нческнк

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рн740658 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл (22) Заявлено 04.10.77 (2>) 2526554/27-11 с присоединением заявки ¹ (23) приоритет

Опубликовано 150680 Бюллетень №22

Дата опубликования описания 15. 12. 80

В 65 G 57/26

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 666.71. .042.1-52 (088.8) f72) Авторы изобретения

ВЗ. Шрон, ЕВ. Крупин, 3Ф. Баранов, НФ. Бугаев, Я.Г. Гапонов, И.А. Гольдберг, Л.И. Кравченко, Е.П. Мезенцев, В.Г. Окунь и И.A. Флоров (7l) Заявитель

Всесоюзный институт огнеупоров (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ УКЛАДКИ

В ПАКЕТ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ИЗДЕЛИИ

Изобретение относится к области штабелирования и может быть использовано в огнеупорной промышленности и промышленности строительных материалов для разгрузки обожженных изделий с вагонетками и укладки их в пакеты.

Известно устройство для автоматизированной укладки в пакет прямоугольных изделий, включающее в себя конвейеры, сталкиватель ряда изделий, подвижный в горизонтальной плоскости стол для формирования слоя из рядов изделий и подъемно-опускной стол для формирования пакета 1 ).

Однако такое устройство не обеспечивает воэможности переориентировки изделий в процессе формирования рядов и слоев пакета и позволяет набирать пакеты, каждый ряд и слой которых состоит только из одинаково ориентированных кирпичей, в -.o время как во многих случаях и, в частности, при бесподдонном пакетировании огнеупорных кирпичей слои пакета набираются из рядов, формируемых из неодинаково ориентированных кирпичей.

Цель изобретения — обеспечение возможности формирования и сталкивания бесподдонных пакетов с окнами под вилы погрузчика в соответствии с требуемой схемой формирования рядов и слоев внутри пакета.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено поворотно-ориентирующим ме-. ханизмом, средством для образования окон и сталкивателем пакета, причем поворотно-ориентирующий механизм содержит поворотное в горизонтальной плоскости коромысло, на концах которого закреплены поворотные вокруг вертикальной и горизонтальной

1з осей захватные органы, снабженные поводками, и выдвижные управляемые упоры, закрепленные на его раме, взаимодействующие с поводками;средство для образования окон смонтировано на столе для формирования слоя и содержит два поворотных от индивидуальных приводов параллельных горизонтальных вала, закрепленные на них с возможностью перемещения и поворота в вертикальной плоскости вместе с ними разделительные штанги, одна из которых выполнена с С-образным выступом у основания, и расположенный между валами приводной неподвижный винт с гайкой, вэаимо740658 действующей с раздех1и тельны!ми ыт ан—

Г -" М! 1; ОДЪ Е . ! О -" О Г . y C i: Н О и С 1 ОЛ ДЛ Я формирования —.à-ê,åòà снабжен рольГанговыл! настилом, а сталкиватель пакета выполне!! в виде приводной ременной передачи, взаимодействующей с ропьгангогыл! настилОм пОдьемно-опускного стопа B крайнем нижнем положении, На фи Г . 1 и! едст авле но преДл аГае мое устройсTBo,, пла". н;-s фиг 2 разрез Й-Й на ф <Г. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.1; на Фиг. 4 — вид по стрелке В на фиг.:;на фиг. 5 вид по стрелке Д на фиг.2;на ФИГ.6 разрез Е-E на фи 5 !а фиг 7 — схема укладки изделий в пакет. ус "ройство содержит раз груз очньй м<1нип лятор 1, приемный конвейер 2, г1ерекладчик 3, приемно-подготовительный конвейер 4, поворотно-ориентирую- @ щий механи-.ì .5„ coHBåAep-рядонаборщик

6, сталкиватель 7 рЯДа пОДвижный

У в горизонтально!! плОскОсти стОл 8 для формироваHHa H переноса слоя, средство 9 для образования окон, г1одъем- Я но-опускной стол 10 для формирования пакета с рОльГанГОвым настилом, ПОдаватель 11 картонных прокладок с конвейером 12 и подъемником 13 стопы

Kc1PTOHci H СталКИВаТЕЛЬ 14

Поворотно-ориентирующий механи"M

5 содержит поворотное в горизонталььой плоскости коромь1сло, сидящее на вертикаэгь11ом вал j 15 H состоящее из < 1 упицы 16 и шарит!Оно — Оедв нсънных с ней четырех рычагов 17, имеющих на концах захватные Органы 18. Рычаги 17 опираются на профилированную шину 19, имеющую в местах, соответствующих позициям загрузки и разгрузки устройства„ Г-Образные пазы, в которые рычаги западают под действием собственного веса. Возврат рычагов в верхнее положение на уровень несущ Й поверхнОсти хины Осуществляется пневмодиафрагменными выталки- g$ вателями 20. Поворот коромысла на ,„o

90 Осуществляется гидроиилиндром 21

ЧЕРЕЗ ХРаПОВОЕ УСТРОЙ "Тво ЗакзатНЫЙ орган 18 закреплен на рычагах 17 с воэможностью поворота вокруг верти- уц калькой и горизонтальной Осей и пРедставляет ссбой вакуум-камеру

2р, смонтированную в скобе 23, свободно сидящей на горизонтальных поАосях в вилке 24„ вертикально подвешенной на оси поворотного рычага.

РазвОрот захватн" ãî органа в горизонтальной и вертикальной плоскости осуществляется за счет взаимодействия псводков 25 и 26 скобы и вилки в ыд в и ж н ь1ми у пр аз л я е мь1ми у пор ами Ь О

27 и 28, закрегленныли на раме поворотно-ориентирующеГО МеХаНИЗМа.ДЛЯ

ВОЗВРата ЭаХ;;-.." HocО ОРГака В ИСХОДИОе положение установлены Hеeподвиж иые угары 29 и 30. 65

Средство 9 для образования окон смонтировано на столе 8 для формирования слоя и представляет собой две поворотные разделительные штанги 31, сидящие на «понках на валах

32 с возможностью свободного перемещения вдоль них. Б исходном состоянии разделительные штанги находятся в вертикальном положении и сдвинуты на валиках в одну сторону — до упора, расположенного в месте формирования слоя, куда сталкиватель перемещает очередной ряд (фиг.5). Поворот штанг 31 с вертикального положения в горизонтальное и обратно производится вмес-е с валали 32 с помощью гидроцилиндров 33. Досылание штанг 31 в исходное положение (до упора) производится полэуном 34, насаженным на винте 35, расположенном между валами 32. Нолзун 34 представляет собой "àéêó на винте, застоггоренную от вращения и, следовательно, перемещающуюся по винту только поступательно.

Сталкиватель 14 пакета представляет собой приводную ременную из двух текстропных ремней передачу, взаимодействующую с рольганговым настилом подъемно-опускногo стола

10 для формирования пакета. На раме стола 8 закреплен Обратный упор

36, который представляет собой свободно висящую на шарнире шторку, беспрепятственно поворачивающуюся (Отводящуюся) в одну сторону и эастопоренную (благодаря упору с обратной стороны) от поворота в противоположную сторону. устройство работает следующим образам.

Разгрузочный манипулятор 1 снимает с печной вагонетки ряды обожженных изделий (например, кирпичей) и переносит их к пакетирующей установке. Ряды из продольно ориентированных кирпичей укладываются на приемный конвейер 2, с которого перекладчиком 3 укладываются в поперечно Ориентированном положении на приемно-подготовительный конвейер 4; ряды из поперечно ориентированных кирпичей перекладываются с печной вагонетки прямо на приемНО-подготовительный конвейер 4,который поток одинаковых поперечно ориентированных кирпичей перемещается к поворотно-ориентирующему механизму 5, причем перед подходом к этому механизму происходит опрокидывание каждого кирпича из положения "на ребро" в положение "на плашку". Необходимость акого опрокидывания обусловлена тем. что в снимаемых с печкой вагонетки рядах садки все кирпичи находятся в положении

"на ребро", а в формируемых предлагаемой установкой гакетах эти кирпичи, в основной своей массе

740658 (фиг.7), укладываютсв в положение

"на плашку", и лишь в отдельных случаях кирпичи укладываются в пакете в положение "на ребро".

Опрокидывание кирпичей с положения "на ребро" в положение "на плашку" производится за счет выполнения перепада по высоте на приемно-подготовительном конвейере 4.

Для этого приемно-подготовительный конвейер состоит из двух последовательно расположенных друг за другом конвейероэ, второй из которых располагается ниже на 40-60 мм перво1

ro, причем скорость этого второго конвейера должна быть несколько больше скорости первого конвейера с тем, чтобы кирпичи при опрокидывании на перепаде не соприкасались.

В положении "на плашку" кирпичи перемещаются к поворотно-ориентирующему механизму 5 и поштучно перекладываются им на конвейер-рядонаборщик

6. В процессе этой перекладки иэделие может по заданной программе разворачиваться поворотно-ориентирующим механизмом 5 на 90 в горизонтальной или вертикальной плоскостях и, таким образом, при укладке кирпичей на рядонаборщик обеспечивается необходимая ориентация в соответствии с требуемой схемой формируемого ряда.

Поворотно-ориентирующий механизм может укладывать кирпичи на конвейер-рядонаборщик в следующих четырех положениях: "на плашку" поперек конвейера, "на плашку" вдоль конвейера, "на ребро" поперек конвейера, "на ребро" вдоль конвейера, что обеспечивает возможность формирования ряда по любой из представленных на фиг.7 схем. Когда, перемещаясь по транспортеру-рядонаборщику 6,передний кирпич достигает упора и эсе кирпичи ряда стягиваются друг к другу, то сформированный ряд перемещается сталкивателем ряда 7 на стол 8 для формирования и переноса слоя. Сталкиватель смыкает ряды на столе 8 в единый слой. После завершения формирования слоя стол 8 вместе с набранным слоем кирпичей перемещается в горизонтальной плоскости и останавливается над подъемно-опускным столом 10.

По ходу перемещения стола 8 кирпичи набранного слоя соприкасаются с обратным упором 36 и отводят его.

При возвратном ходе стола 8 слой упирается в обратный упор 36 и остается на месте; настил стола выскальзывает из-под слоя и последний садится на опорную поверхность снижателя или на предыдущие слои.

Для образования в слое окон под вилы погрузчика включается в работу средство для образования окон. В заданный момент один из гидроцилиндров 33 поворачивает вал 32 на 90

40 и соответствующая штанга ус:т .иаэлнвается в горизонтальное положение .

В таком положении штанга янлнатсн как бы отсекателем предыдущего ряда от посл едующе го . Следующие рядн, перемещаемые сталкивателем 7, проталкивают разделительную штангу 31 вместе со всем слоем. Через, несколько ходов сталкивателя 7 опускается вторая штанга 31. Положение штанг в слое соответствует расположению э слое окон. Поскольку образонатель окон сидит йа столе 8 для формирования и переноса слоя, то при движении стола штанги остаются на месте, упираясь в обратный упор

36, штанги 31, толщина которых меньше толщины слоя, что позволяет им свободно пройти под нижней кромкой обратного упора, выходят из слоя, оставляя в нем окна. При возвращении стола 8 в исходное положение винт 35 досылает полэуном 34 штанги

31 в переднее положение — до упора и реверсивным вращением отводит ползун на первоначальную позицию,где он не препятствует свободному перемещению штанг вместе со слоем. После этого гидроцилиндры 33, поворачивая валы 32 на 90, возвращают штанги в вертикальное положение.

После укладки очередного слоя на подъемно-опускной стол 10 для формирования пакета, последний опускается на один шаг, равный примерно толщине слоя. По мере опускания подъемно-опусного стола и укладывания на него очередных слоев набирается пакет. В требуемых местах эти слои перекладываются картонными прокладками. Стопа прокладок, подаваемая конвейером 12, поднимается подъемником 13 и досылается им к вакуумной присоске подавателя 11 картонных прокладок. В заданный момент, соответствующий необходимости укладки прокладки, стол 10 опускается до уровня подавателя 11; подаватель совершает рабочий ход, оставляет картонную прокладку на столе 10 и возвращается э исходное положение; после чего стол 10 снова поднимается в рабочее положение, принимая на себя очередной слой кирпичей.

По достижении заданной высоты пакета подъемно-опускной стол 10 опускается в нижнее положение (фиг.2), ролики рольгангового настила прижимаются к текстропным ремням сталкивателя 14, за счет трения с этими ремнями приводятся во вращение и, в результате, находящийся на роликовом настиле пакет перемещается на соответствующую поэицию— к лентообвязочной машине.

При формировании пакетов на поддонах вместо сталкивателя 14 пакета может устанавливаться конвейер под740658 донов, который подает порожние поддоны под загрузку и отводит груженые поддоны к лентообвязочной машине.

Благодаря наличию в устройстве поворотно-ориентирукицего механизма, а также средства для образования окон значительно расширяются возможности автоматизированного пакетированин в части формирования беспод-. донных пакетов с самым широким диапазоном различных схем формирования рядов и слоев.

Формула изобретения

Устройство для автоматизированной укладки в пакет прямоугольных .иэделий, включающее конвейеры, сталкиватель ряда изделий, подвидный в горизонтальной плоскости стол для форми- ц рования слоя из рядов изделий и подъемно-опускной стол для формирования пакета, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью обеспечения формирования и сталкивания бесподдонных пакетов с окнами под вилы погрузчика в соответствии с требуемой схемой формирования рядов и слоев внутри пакета, устройство снабжено поворотноориентирующим механизмом, средством для образования окон и сталкивате- ® лем пакета, причем поворотно-ориентирукиций механизм содержит поворотное в горизонтальной плоскости коромысло, на концах которого закреплены поворотные вокруг вер-.икальной и горизонтальной осей захватные органы, снабженные поводками, и выдвижные управляемые упоры, закрепленные на его раме, взаимодействующие с поводками; средство для образования окон смонтировано на столе для формирования слоя и содержит два поворотных от индивидуальных приводов параллельных горизонтальных вала, закрепленные на них с возможностью перемещения и поворота в вертикальной плоскости вместе с ними разделительные штанги, одна иэ которых выполнена с С вЂ образн выступом у основания, и расположенный между валами приводной неподвижный винт с гайкой, взаимодействующей с разделительными штангами; подъемно-опуск— ной стол для формирования пакета снабжен рольганговым настилом, а сталкиватель пакета выполнен в виде приводной ременной передачи, взаимодействую дей с рольганговым настилом подъемно-опускного стола в крайнем нижнем положении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 313697, кл.В 28 в 13/00, "968.

740658 лыруз ии ка и-и

Фиг 7

Составитель Т. Губина

Редактор M. Харитонова Техред Н. Бабинец Корректор Г. Решетник

Заказ 3123/23

Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4