Устройство для моделирования синуснокосинусного трансформаторного датчика
Союз Советских
Ссщиалистическиз
Республик
Опубликовано 1506.80, Бюллетень HP 22
Дата опубликования описания 18,06.80 (51) М. Ê.
G 06 G 7/62
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681. 333 (088.8) (72) Автор изобретения
В.В. Пенкин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИНУСНО КОСИНУСНОГО ТРАНСФОРМАТОРНОГО ДАТЧИКА
Изобретение относится к устройствам автоматического контроля иэделий радиоэлектронной техники и может быть использовано для имитации выходных сигналов синусно-косинусного трансформаторного датчика.
Известно устройство, выполненное на потенциометрах, к выводам которых приложено опорное напряжение (lj .
Такое устройство недостаточно точно из-за наличия механических узлов и неудобно в эксплуатации из-за гро-. моздкости.
Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство, содержащее источник эталонного напряжения и дешифратор, ключ, триггеры, делитель и усилители (2) .
Недостатком этого устройства является низкая точность.
Целью изобретения является повышение точности.
Поставленная цель достигается тем, 5
Что в устройство, содержащее источник эталонного напряжения и дешифратор, введены формирователи текущего значения тригонометрической функции угла и блоки задания начальных условий, выходы которых подключены соответ-венно к первым входам формирователей текущего значения тригонометрической функции угла, вторые входы которых соединены с выходами дешифратора, третьи входы формирователей текущего значения тригонометрической функции угла подключены к выходу источника эталонного напряжения, кроме того каждый формирователь текущего значения тригонометрической функции угла содержит управляемый делитель, дешифратор, элемент ИЛИ, коммутаторы, реверсивный счетчик, переключатель полярности, триггер и генератор тактовых импульсов, выход которого непосредственно и через триггер соединен соответственно с первым и вторым входами первого коммутатора, третий вход которого подключен к первому выходу дешифратора, второй выход ко-орого соединен с первыми входами элемента ИЛИ и переключателя полярности, второй вход которого подключен к выходу управляемого делителя, первый вход которого является третьим входом формирователя текущего значения тригонометрической функции угла, второй вход управляемого делителя соединен с выходом второго коммутато» ра, первый вход которого подключен
741288 к третьему выходу дешифратора, четвертый выход которого соединен! со вторым входом элемента ИЛИ, входы дешифратора соединены со вторым входом второго коммутатора и подключены к выходу реверсивного счетчика, один 5 вход которого является первым входом формирователя тригонометрических функций угла, вторым входом которого является третий вход переключателя полярности, другие входы реверсивно- Щ го счетчика соединены соответственно с выходами элемента ИЛИ и первого коммутатора.
На фиг. 1 показана функциональная схема устройства для моделирования синусно-косинусного трансформаторного датчика; на фиг. 2 — функциональная схема формирователя текущего значения тригонометрической функции угла; на фиг. 3 — временные диаграммы изменения з1п и cos напряжения устройства.
Оно содержит формирователи текущего значения тригонометрической
Функции угла 1,2, источник, эталонного напряжения 3 переменного тока, блоки задания начальных условий 4, 5, дешифратор б (кода квадранта), гене- ратор тактовых импульсов 7, триггер 8, коммутатор 9, реверсивный счетчик 10, коммутатор ll управляемый делитель ЗО
12, переключатель полярности 13, дешифратор 14 и элемент ИЛИ 15.
Формула изобретения
1. Устройство для моделирования синусно- косинусного трансформаторного датчика, содержащее источник эталонного напряжения и дешифратор, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены формирователи текущего значения тригонометрической функции угла и блоки задания начальных условий, выходы которых подключены соответственно к первым входам формировтелей текущего значения тригонометрической функции угла, вторые входы которых соединены с выходами дешифратора, третьи входы формирователей текущего значения тригонометрических функций угла подключены к выходу источника эталонного напряжения.
2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый формирователь текущего значения тригонометрической функции угла содержит управляемый делитель, дешифратор, элемент ИЛИ, коммутатор, реверсивный счетчик, переключатель полярности, триггер и генератор тактовых испуль-. сов, выход которого непосредственно и через триггер соединен соответственно с первым и вторым входами первого коммутатора, третий вход которого подключен к первому выходу дешифратора, второй выход которого соединен с первыми входами элемента ИЛИ и переключателя полярности, второй вход которого подключен к выходу управляемого делителя, первый вход которого является третьим входом формирователя текущего значения тригонометрической функции угла, второй вход управляющего делителя соединен с выходом второго коммутатора, пер. вый вход которого подключен к третьему выходу дешифратора, четвертый выВыходы цифровых формирователей 1 и 2 подключены к входам взаимодейст- 35 вующего объекта, а входы записи начального значения кодов формирователей 1 и 2 подключены к блокам 4 и 5.
В режиме формирования фиксированных значений угла в реверсивные счет-@ чики 10 и переключатели полярности 13 записываются соответственно коды синуса и косинуса. При этом на вход pe" версивного счетчика 10 подается сигнал, запрещающий работу в режиме сче- 45 та импульсов.
Как известно, выходной сигнал синусно-косинусного трансформаторного датчика содержит информацию об амплитуде и Фазе напряжений относительно амплитуды и фазы напряжения опорного сигнала. При этом отношение амплитуд дает информацию об угле в преде" лах квадранта, а отношение фаз напряжений — о квадранте. Переключатель полярности 13 при работе от источника 3 выполняет по существу, Функцию переключателя фазы напряжения. Поэтому после записи соответствующих кодов в реверсивный счетчик 10 и переключатель полярности 13 на вы- 60 ходе Формирователей 1 и 2 устанавливаются синусные и косинусные напряжения с амплитудой и фазой, определяющими заданный во входном коде
Угол в диапазоне 0-360 о
В режиме непрерывно изменяющегося угла, соответствующего вращения датчика с постоянной скоростью, после записи начального значения угла со входа реверсивного счетчика 10 снимается запрет счета импульсов и формирователи 1 и 2 начинают формировать переменные напряжения с частотой опорного напряжения и огибающими амплитуды, изменяющимися по синусоидальному и косинусоидальному законам. При этом, при переходе огибающей напряжения через нуль автоматически изменяется фаза переменного напряжения.
Предлагаемое устройство благодаря введению новых элементов и связей между ними отличается более высокой точностью моделирования по сравнению с известными устройствами аналогичного назначения.
741 88 ход которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ, входы дешифратора соединены со вторым входом второго коммутатора и подключены к выходу реверсивного счетчика, один вход которого является первым входом формирователя тригонометрических функций угла, вторым входом которого является третий вход переключателя полярности, другие входы реверсивного счетчика соединены соответственно с выходами элемента ИЛИ и первого коммутатора.
Источники информации, принятые Во внимание при экспертизе
1. Испытания электрических микромашин . М., Высшая школа, 1973, с. 188.
2. Зверев A.Е. и др. Преобразователи угловых перемешений в цифровой код, Л., Энергия, 1974. с. 74.
741288
Тираж 751 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035 Москва, Ж- 35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 3205/48
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель И. Загорбинина Редактор Н. Каменская Техред Н.Ковалева Корректор М. Коста
