Вибродвигатель

 

О П -И -" С-А-Я- -И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалнстнческкх

Республик

<1>743082

К АВТОРСКОМУ- СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) 3 >8><Н< 300378 (21) 2596031/18-25 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 250680; Бюллетень № 23 (51)М. Кл.

Н 01 Х 41/10

Н 02 N 11/00

Государственный комитет

СССР по дедам изобретений и открытий (53) УДК 537. 228 (088. 8) Дата опубликования описания 25.06,80 (72) Авторы изобретения

Г.В.Л. Бекша, П.E. Васильев и П.-А.P. Климавичюс

Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро малых электрических машин производственного объединения Эльфа (71) Заявитель (54) ВИБРОДВИГА1ЕЛЬ

Изобретение относится к электрическим двигателям, а именно к вибро- двигателям и может быть использовано в качестве электропривода малых электромашин различного назначения.

Известен вибродвигатель, содержащий .ступенчатый концентратор колебаний, служащий приводным элементом контактирующего с ним ротора (11

На вращение ротора в подобном вибродвигателе затрачивается значительное количество энергии.

Известен вибродвигатель, содержащий спиранчатый концентратор колебаний, контактирующий с ротором и соединенный с рабочим пьезоэлементом и с датчиком колебаний, подключенными к выходу и ко входу формирователя переменного напряжения, соответстве но (2). 20

Недостаток известного устройства состоит в низ кой надежности срабатывания формирователя переменного напряжения и его сложности.

Целью изобретения является повышение надежности срабатывания формирователя переменного напряжения и его упрощения.

Поставленная цель достигается тем, что формирователь переменного 30 напряжения выполнен в виде последовательно соединенных между собой каскада синхронизации, задающего генератора, усилителя мощности и согласующего фильтра .

На фиг. 1 схематично показан вибродвигатель| на фиг. 2 показана принципиальная схема формирователя переменного напряжения.

Вибродвигатель содержит ступенчатый концентратор продольных колебаний 1, контактирующий своей узкой частью с ротором 2. Концентратор

1 сопряжен с. рабочим пьезоэлементом

3 и с датчикам обратной связи 4. Последние поджаты к концентратору 1 посредством частотопонижающей накладки 5. Рабочий пьезоэлемент 3 подключен к выходу формирователя переменного напряжения, а датчик 4 — к его входу. Формирователь переменного напряжения состоит из последовательно соединенных каскада синхронизации

6, задающего генератора 7, усилителя мощности 8 и согласующего фильтра 9.

Каскад синхронизации 6 содержит усилитель-ограничитель, выполненный на транзисторе Ч1, Эадающий генератор 7 содержит автоколебательный мультивибратор, выпол743082 ненный на транзисторах V< и U и-ра5 ботаюший в режиме синхронизации.

Усилитель мощности 8 содержит ключевой каскад, выполненный на транзисторах V7 и Ч8, и эмиттерный повторитель, выполненный на транзисторах " о и Ч

Согласующий фильтр 9 содержит индуктивность и емкость С7, которые вместе с емкостью рабочего пьезоэлемента настроены на рабочую частоту концентратора.

Вибродвигатель работает следующим образом.

При включении питания (постоянного тока) мультивибратор задающего гене ратора 7 генерирует прямоугольные импульсы частотой, близкой частоте концентратора 1. Импульсы поступают . в усилитель мощности 8, где усиливаются и подаются на вход согласующего фильтра 9. Так как собственная частота фильтра 9 подобрана равной частоте концентратора 1, импульсы превращаются в синусоидальный сигнал с возрастанием амплитуды напряжения.

В рабочем пьезоэлементе 3 возбуждаются колебания, распространяющиеся в концентраторе 1. На датчик обратной связи 4 наводится синусоидальный элек. трический сигнал, частота которого равна собственной частоте концентратора 1. Сигнал обратной связи через усилитель-ограничитель каскада синхронизации 6 поступает на одно из плеч мультивибратора задающего генератора для его синхронизации частотой, равной собственной частоте концентра тора, а затем — на рабочий пьезоэлемент 3 .

Вибродвигатель прост и надежен в работе за счет введения задающего генератора, работающего в режиме

5 синхронизации, что повысило стабильность запуска вибродвигателя и увеличило диапазон удержания рабочей частоты в более широком диапазоне температур и изменения нагрузки на концентратор.

Формула изобретения

Вибродвигатель, содержащий сту15 пенчатый концентратор колебаний, контактирующий с ротором и соединенный с рабочим пьезоэлементом и с датчиком колебаний, подключенными к выходу и ко входу формирователя пере2О менного напряжения, соответственно, о.т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности срабатывания формирователя переменного напряжения и его упрощения, формирователь переменного напряжения выполнен в виде последовательно соединенных между собой каскада синхронизации, задающего генератора, усилителя мощности и согласующего фильтра .

Источники информации, ЗО принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 526012, кл . Я- 11 В 25/00, 1976 .

2. Авторское свидетельство СССР

Р 536578, кл. Н 02 М 11/00, 1976 (npoÇ5 тотип) .

743082

Составитель В. Вавер

Редактор Н . Катаманина Техред Н.Бабурка

Корректор М. Вигула

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3477/46 Тираж 844 Подп и си ое

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5