Трактор для дуговой сварки

 

Союз Советских

Социвлистическнх

Республик о 11 74 5625 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.05.75 (21) 2132495/25-27 (51)М. Кл. с присоединением заявки ¹

B 23 К 37/02

В 23 К 37/Об

Государетвенный комитет

СССР.ло делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 070780. Бюллетень ЙФ 25 (53) УДИ б21. 791 °.75(088.8) Дата опубликования описания 250780 (72) Авторы изобретения

В. F,. Патон, B. С. Кобыляков, М, Г. Бельфор и Н. N. Ващенко

Ордена Левина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки им. Е. О. Патона (71) Заявитель (54) TPAKTOP ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ

Изобретение относится к свароСной технике, а именно к устройствам тракторного типа для автоматической дуго-, вой сварки. 5

Известен трактор для дуговой сварки стыковых листовых соецинений, содержащий самоходную тележку, несущую сварочную головку и снабженную приводным и холостым бегунками с реборда-1О ми, смонтированными на параллельных осях, холостую тележку, несущую водо-" охлаждаемый ползун для формирования обратной стороны шва, и нож для поджима холостой тележки с ползуном к обратной стороне шва (11 .

Недостатком этого трактора являет-. ся то, что бегунки тележки имеют ре- борды, расположенные в зазоре между свариваемыми кромками, что исключает возможность многопрохбдной сварки толстого металла. Конструкция этих ходовых бегунков в виде цилиндра с ребордой исключает возможность сварки листов разной толщины, так как при прижатии цилиндрической поверхности бегунка к свариваемым кромкам раз- ной толщины трактор наклоняется, ухудшая условия формирования шва.

Для расширения номенклатуры свариваемых иэделий путем осуществления сварки разнотолщинных изделий и многопроходной сварки толстостенных изделий самоходная тележка трактора дополнительно снабжена двумя парамй цилиндрических ходовых и холостых роликов и двумя рычагами, закрепленными на осях бегунков с возможностью взаимодействия с осями спаренных цилиндрических роликов.

Кроме того, с целью повышения надежности принудительного формирования сварного шва путем изменения усилия прижатия холостой тележки к свариваемым кромкам, а также облегчения установки трактора на свариваемые кромки, самоходная тележка снабжена пневматическим цилиндром двухстороннего действия с двумя рабочими камерами, в одной из которых установлена предварительно сжатая пружина, а свободный конец штока пневматического цилиндра закреплен на ноже.

Для повышения надежности при сварке листов разной толщины холостая тележка может быть снабжена цапфами, на которых установлены ролики, причем геометрическая ось каждого из цапф при745625 ходит через контактную поверхность этих роликов.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый трактор, общий вид; на фиг.2 дано сечение A-А на фиг.1(кине матическая схема трактора);на фиг.3.сечение Б-Б на фиг. 2 (по приводному бегунку); на фиг. 4 - сечение В-В на

@иг. 2 (по холостому бегунку); на фиг. 5 показан ролик холостой тележки и его сечение Г-Г; на фиг. б - нож с полостями для охлаждения.

Трактор для дуговой сваркй состоит из самоходной тележки 1, на ко.торой расположей механизм 2 подачи сварочной проволоки 3 через мундштук 4 в зону сварки. Тележка имеет два бегуйка и две пары цилиндрических ролйков, причем бегунок 5 и ролики б и 7 являются йриводными, а бе.гуйок 8 и ролики 9 и 10 — холостыми.

Два бегунка 5 и 8 выполнены в виде цилиндров с ребордами, причем ребордц устанавливают в одной плоскос ти с мундштуком 4. Рйчаги 11 и 12 закреплены на осях бегунков 13 и 14 с возможностью взаимодействия с осями спаренных цилиндрических роли- ков. Под действием регулировочных вин тов 15 и 16 бегунки 5 и 8 могут быть опущены или подняты рычагами 11 и 12 относительно двух пар цилиндрических ходовых б и 7 и холостых 9 и 10 роликов. Приводные ролики соединены с. двигателем 17 при помоци редуктора 18, Бегунок 5 сидит на валу 19 и соединен с ведущим валом 13 при помощи двух зубчатых колес 20 и кулачковой муфты 21.

Самоходная тележка 1 соединена с нижней холостой тележкой 22 при помо. щи штока 23 и йолого ножа 24, пропущенного через зазор 25 между свари ваемыми кромками 26 и 27. Полый нож

24 имеет автономные полости, которые служат для прохождения воды через зазор свариваемых листов к полостямфбрмирукФцего ползуна 28. Полости ножа и ползуна имеют два штуцера 29, соединенные резиновыми трубками. Йижняя холОстая тележка снабжена холостйми роликам>и. 20,, выполненными из двух частей, при этом часть 31 .- с ребордами,"a часть 32 — без реборды, рабочие поверхности которйх выполнены сферическими, а сами части могут быть разного диаметра в зависимости:

oT толщин свариваемых листов, и ры-чагом 33, на котором размещен форми-" рующий ползун 28, установлен быстродействующий фиксатор 34 долого ножа

24 и йружинное устройство 35 (дАя. прижатия формирующего ползуна 28).

Самоходная и нижняя холостая тележ— ка прижаты друг к другу при помощи тяги 23 под действием мощной пружины 36, расположенной в корпусе пнев- моцющиндра 37 двойного действия. >иводной бегунок 5 состоит иэ ступицы 38 (см. фиг. 3) рабочего цилиндра с ребордой 39 и холостого цилиндра 40. Ступица 38 соединена с валом 19 шпонкой 41.

Диаметры цилиндров 39 и 40 могут быть разными (в зависимости от толщины свариваемых листов).

Холостой бегунок 8 расположен на, Оси 42. Обе его части 43 и 44 уста-, 10 новлены на подшипниках и могут. быть так же разными в зависимости от толщины свариваемых листов.

Трактор для дуговой сварки работает следующим образом. При однопроходной сварке или tlpH сварке первого прохода многослойного шва под действием винтов 15 и 16 опорные поверхности бегунков 5 и 8 рас полагаются ниже опорных поверхностей роликов 6, 7, 9 и 10. Ребордй бегунков 5 и 8 также, как и реборды роликов 30 холостой тележки расположены в зазоре 25, чем обеспечивают (при движении трактора).точное направление проволоки 3 и ползуна 28 по свариваемым кромкам. Зона сварки защищена флюсом, подаваемым иэ бункера 45 через штуцер 46. Действием пружины 36 обе тележки прижимаются к кромкам

26 и 27.

30 Ходовая и нижняя холостая тележки прижаты к свариваемым кромкам 26 и

27 навстречу одна к другой при помощи тяги 23 под действием мощной, предварительной сжатой пружины 36, распо3S ложенной в нижней рабочей камере пневмоцилиндра 37 двухстороннего действия, чем обеспечиваются направление трактора rio стыку, прижатие формирующего ползуна 28, совмещение сваривае40 мых кромок. В зависимости от того, в какую иэ камер пневмоцилиндра подается сжатый воздух различают следующие режимы работы трактора: а) в верхнюю камеру подается воздух при номинальном давлении — пружина 36 сжата полностью; холостая тележка 22 опущена; можно снять ползун 28 или вынуть Штифт и отсоединить полностью холостую тележку для установки трактора на новый шов;

5() б) верхняя и нижняя камеры соеди -нены с атмосферой, пневмоцилиндр практически не работает †.пружина 36 сжата до значения, соответствующего рабочему усилию прижатия тележек к

55 свариваемым кромкам; в) верхняя камера соединена с атмосферой, нижняя камера » с магистралью сжатого воздуха через редуктор давления - пружина 36 сжата до значения, соответствующего рабочему усилию, однако на шток 23 действует дополнительное усилие, которое приплюсовывается к рабочему. Это нужно для совмещения свариваемых кромок при значительных их деформациях;

745625

30

2. Трактор по п. 1, о т л и ч а ю35 шийся тем, что, с целью повышения надежности прйнудительного формирования сварного шва путем изменения усилия прижатня холостой тележки к свариваемым кромкам, а также облегчения установки трактора на свариваемые кромки,.самоходная тележка снабжена пневматическим цилиндром двухстороннего действия с двумя рабочими камерами, в одной из которых установлена предварительно сжатая пружина, а свободный конец штока пневматичес- . кого цилйндра закреплен на ноже.

3. Трактор по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности -при сварке листов раз50 ной толщины, холостая тележка снабжена цапфами, на которых установлены ролики, причем геометрическая ось каждой из цапф проходит через рабочую контактную поверхнооть этих роликов.

55 . Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии (Ф 47-9251, кл. 12 в 106, 1972. г) нижняя камера соединена с атмосферой, верхняя находится поц давлением, однако давление ниже номинального - пружина 36 сжата до значения, соответствующего рабочему .усилию, однако на шток 23 действует усилие, которое вычитается из рабочего. Это нужно для снижения усилия, йеобходимого для преодоления тракто ром случайных препятствий. Для настройки трактора на разную

:толщину свариваемого металла служит .регулирЬвочная гайка 47.

При сварке последующих проходов многопроходного шва холостая тележка .снимается так, как это указано вьые. Под-действием винтов 15 и 16 опорные поверхности роликов 6, 7, 9 и 10 располагаются ниже реборд бегунков .5 и 8.

Наличие двух типов бегунков (глацких и с ребордой), которые могут включаться попеременно, позволяет осуществлять одним и тем же трайтором однослойную и многослойную сварку, а выпоЛнение бегунков с ребордами самоходной тележки и нижний холостой тележки из двух независимо вращающих,ся частей с одинаковыми или разными диаметрами позволяет сваривать листы разной толщины с превышением кромок более толстого листа вверх (к самоходной тележке, см. фиг. 3 и 4) или вниз (к нижней холостой тележке см. фиг. 5). учитывая то, что толщина свариваемых листов по длине не одинакова и колеблется в пределах допуска .на размер (воэможно и при сварке листов разной толщины) бегунки нижней холостой тележки установлены на осях поворота, геометрическая ось которых проходит через верхние точки контакта бегунков со свариваемыми листами. Такое положение бегунков обеспечиэает их самоустановку беэ проскальзывания в точках контакта с листами.

Пользуясь пневмоцилиндром двухстороннего действия, можно повысить усилие прижатня верхней и нижней тележки для лучшего совмещения свариваемых листов или понизить. Это уменьшает подготовительно-заключительное время на установку нижней холостой тележки.

Наличие автономных полостей в ноже позволяет выполнить подвод и отвод воды для охлаждения формирующего ползуна через зазор свариваемых листов.

Это исключает обслуживание водопод водящих шлангов под стендом для сварки листов и дает возможность сварки в труднодоступных местах.

Применение предлагаемого трактора позволяет выполнять сварку листов носовых и кормовых секций судов с кривизной, перпендикулярной к оси свар ного шва.

Формула изобретения

1. Трактор для дуговой сварки стыковых лйстовых соединений, содержа;щий самоходную тележку, несущую сва рочную головку и снабженную приводным и холостым бегунками с ребордами смонтированными на параллельных. осях, холостую тележку, несущую водоохлаж. даемый ползуй для формирования обратной стороны шва и нож для поджима холостой тележки с ползуном к обратной стороне шва, отличающийся тем, что, с целью расширения номенкла туры свариваемых изделий путем осуществления сварки разнотолщинных из25 .делий и многопроходной сварки толстостенных изделий, самоходная тележка трактора дополнительно снабжена двумя парами цилиндрических ходовых и холостых роликов и двумя рычагами, закрепленными на осях бегунков с возможностью взаимодействия с осями спаренных цилиндрических роликов.

745625

Составитель В. Радугина

Тех ед О. Легеэа Ко еКто И. Муска

Ре акто Т. Шагова

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ,Г

Заказ 4708 50 Тираж 11б0 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета CCC1 по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35 Рауыская наб. д. 4 5