Устройство для управления последовательностью операций

 

а 2

Оп ИСАНИЕ

Союз Совет сккк

Социалистических

Республик ц746522

ИЗОБРЕТЕН ИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 07.04.78 (21) 2602376/Х8-24 (51 jM. Кл.

6 06 Р 9/20 с присоединением заявки М

Геоударственный каинтет

СССР до делам изобретений и открытиИ (23) Приоритет

Опубликовано 07.07.80. Бюллетень Рй 25 (5Я) УДК 681.327..1 Д. (088.8) Дата опубликования оп не алия 10.07.80

Б. С. фановский, В. А. Шлиомович, Л. С. Слоними В. П. Цзигораш (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно(71) Заявитель технолотичесхий инститУт УГольпо1о машиностРоениЯ

ВНИИ ПТУГЛЕЯАШ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ; ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ

ОПЕРАЦИЙ .

Ф

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть scпользовано в системах программного уьравления объектами, состояшимя из ряда исполнительных механизмов, например автомияинуляторами»

Извес шы устройства для программного управления, содержашие распределитези, предназначеапий для выдачи импульсов управления, следуккцих друг за другом в определенной последовательности, датчики положения, элементы «Память, блоки ка честна и обьекта управления. При перва начальном запуске устройства подается команда «Пуск», срабатывает первый эне

35 мент. релейно-шагового распределителя.

При этом выдается команда на выполнвние технолотмческой оперении первого spaaecca Удержание срабатываютего элемента распределителя осушествляется элементом

) Память . Блоки качества контролирутот параметры выполняемого технологического процесса Если технологический продех отклонился от норм, блок качества заире2 щает удерисание данного элемента распре-. делители, сигнал иа управление обьектом не видае1ся и обработка изделия прекрашаетси. После окончания процесса: срабатывает датчик тюложения, который отключает первый элемент распределителя и включает второй. При этьм выдается команда на выполнение технологической опе-, рвиии сввиуииивис ираивсси (Ц .

Эти устройства имеют оцзаняченные фунидиональные возможности, что не позволяет использовать их в системах протраммного управления, где необходим неп рерывный контроль заданного программой полсокения исполнительных механизмов.

Наиболее близким к предлаГ&емому явв ляется устройство для программного уп равления, содержашее датчики положения и последовательно соединенные генератор . импульсов, аетеамент И, блок распределения импульсовв блок набора программы, элементы Hl!H, первйэ и вторые триггеры.

Тактовые импульсы с выхода генератора подаются с заданным периодом следования

3 746822. через элемент И на переключающий Вход импульсов, соединенный Выходом с так блока распределения импульсов, причем товым входом элемента И, выход которо го соединены с соответствуслучае отсутствия cmFHana Запрет" Ra вьц ады котороГо сое инены с втором его входе. При поступлении им- юшими Входами узла набора пу реключаюший вход блока рас- подключенного выходами ко Входам ооой . льса на пе

5 пределения импульсов происходит послед .Ветствующих элементоВ памяти, Выходы гналов управле- которых являются выходами устройства, рмирсвание сигналов положения, входы которых samr. Ния на eFo Выходах, начиная с первого, ко- датчики положени торые распределяются по приемным Гнез- 1р ются соответствую им дам блока набора программы, После пос- сна, и элементы или етствуюшими входами устройтупле а управления в. iipmeumoe НЕ, причем выход 1«ГО элемента памяти

Гнездо, подключенное к Входу элвмента () 2к; к=1,2 ..., Й ) соединен с управляИЛИ, срабатывает один из первых, трщ- ющим в (1)го элемента ющим входом l -1 го элемента етствует включению од- 15 и через «-тый элемент НЕ с первым ного из исполнительных механизмов. В входом го элемента ИЛИ, второй вход таком состоянии механизм находится до которого ото ого соединен с Выходом -го датчипоявления сигнала управлений в Гнезде, ка полож ни а положения, выхад (< -1)-го элемента подключенном через элемент ИЛИ к нуле памяти дклю памяти подключен к управляющему входу вому входу данного триггера, который p II -го элемента. памяти и че еэ (ц - )-ы возвращается в нулевое состояние, и, со- элемент НЕ к первому входу (i -1)-го ответственно, от1цпочае д:я Йсюлйительнььй элемента ИЛИ - и е а, второй вход. которого соемеханизм. При поступпВиии сигнала управ динен с Выходом (е -1)-го датчика поло лений в гнездо, подключенное R входу од жений, выходы элементов ИЛИ соединены ного из вторых триггероь бн переключа- д с соответствующими управляющими Входа епгя и на е?о Выходе формируется сигнал ми эламента И. Запрет», который подаетая на второй На чертеже изображена блок-схема вход элемента И через епвмент ИЛИ. Рас- уЬфойства. пределитель на данном шаге останайлива- Устройство содержит генератор 1; ется. Конец сигнала Запрет формирует- 0 элемент И 2 распределНтель 3, узел 4 ся при перебросе данного триггера в ну- набора программы, элементы 8 и 6 мамалевое состояиие, ЧтО ПРоисходит ПРи до- ти, обьект 7 управлеаи, состоящий из стижении перемепиоощимы "исполнительным приводов 8 и 9 исполийтельных механизмеханизмом заданного. положения и сраба- мов, элементы HE ХО и 11, элементы тывании датчика, щйтокения 2)/ . j5 ИЛИ 12 и 13, датчики 14 и 18 полаке

Недостатком этого устройства являет ния. ся недостаточная надежность и безопас- Устройство работает следующим обра-, носмь работы обьекта уиравления, заклю- зом. чающиеся в отсутствии нвпрерывного конт- датчики положения в зависимости от роля заданного программой положения )иОк- расположения исполнительных д нительнoго механизма. Несмоъ- находятся в одном из состояний: если рые триггеры для контроли положения ble нут; если датчик 18 замкнут, то датчик ханизма, работающеГО в данном шаге, при . 14 разомКнут. переходе на слвдующий шаГ контроль за 45 Тактовые импульсы с вь отработавшим ме з механизмом теряется. 0Т- тора 1 подаютса с заданным периодом льсы с Выхода mep& рыв этого механизма от уже не шнтроли- следования через элемент И 2 на Вход руюшего датчика 1ллокенйя маркет приве распределители 3, причем эжмент И 2 сти к поломкам и авариям. Пропускает имПульсы гпппь В случае приЦель изобретения - повышение надеж 5р сутствмя сигналов на вс на всех его входах ности и безопжВости работй упРавляемо- Распределитель 3 осуществляет последьго Объекта за счет ввпрерывного конт- вательное формирование сигналов управлеpons заданного программой полокення ния на своих выходах, начиная с первого, каждого исполйительйого мехайизьи неза которые распределяются по вертикальним висимо от того, работавт ли он сейчас 55 шинам узла 4, количество выходов котоили работал ранее. " РОГО деляется количеством требуемых

Поставленная цель достигвется тем, операции на обьекте 7. При определенной — Фйо в устройство, содержащее генератор коммутации вертикальных шин с горизон

5 746522 6 тальными срабатывает соответствующий mего в данном шаге. Так и ранее срабоехайизмов. ри применении дан ветствующий привод 8 (9) исполнительно- ttovo устройства уменьшается sepoÿòéîñòü

Го механизма обьекта управления Отклю- поломок и аварий так как больш авар, так как в большинспве чение привода 8 (9) происходит при пос- s случаев они вызываются уходом какова туплении сигнала управления tta соответсФ» lm6o механизма с заданного полОжения. вующий элемент 6 (5) памяти, который Кроме того, устройство позволяет сокраВключается и сбрасывает соответствующий тить затраты на ремонт, повысить срок эжмент 5 (6) памяти, в нулевое состоя- службы обьекта управления и значителен,но ние. Бривод 8 (9) исполнительного меха- to низить опасность травматизма. низма отключается, а привод, 9 (8) включается. В случае отсутствия коммутапни в узле 4 распределитель 3 непрерывно вы- Ф о р м у л а и з о 6 р е т е н и я дает сигналы управления поочередно Ba вертикальные шины уеа 4 так как на всех!з Устройство для управления последова

Входах armvreem И 2 приу:твуют pan- ьн с ь" оперкий содерапе Гнерарещающие сигналы через элементы НР 10 тоР импУльсов, соединенный выходом с (11} tt ИЛИ 12 (13) Ясли при опреде тактовым Входом -э"лемента И, .выход, кото„„узл 4 к чается РоГо подключен ко входУ РаспРеделители, заданиый эмент 5 (6), сигнал с его 2р выходы которого соединены с соответстВ а Вк т соо ву ий % a ВУ"щ вход ym н боРа пР ГР

8 (9) и поступает н вход соответствую подклк»ченно о Выходами ко входам сооъНЕ 10 (11) С, ветствующих элементов памяти, выходы

Выходах элемента НЕ 10 (11) и соответ o phlx 583RB93TGQ вь ходами уТРо

В)60щего элемента ИДИ 12 (1 3) снима s датчики пОлОжения, Входы которых яВля» е и в pmymTe m И 2 кр т и c memTBy"щ"ми Входи У РойВаечся, а распределитель 3 останавливаер Ва„и элементы ИЛИ. 0 т л и ч а ю ш е

Ilpm нии лю . е с я тем, что, с келью повышения наченныM приводом 8 (9) задавного поло ДЕжНОСтн УСтРОйСтВа, В НЕГО ВВЕДЕНЫ ЭЛЕжения и срабатывании соответствующего 6, менты НЕ, пРичем выход g -Го элемента ему датчика 14 (15) на выходе связанно памити (=2к е-"1,2 ...,Ц ) соединен с с ним э мен ИдИ 12 (13) пвля управляющим входом (-1)-Го эпемента ется сигнал, который разрешает дальней- амитон и "ерe l™etta БЕ- с ttePший ход распределителя 3. ttxoaoM =Го элемента ИЛИ, второй

При работе Об е 7 упр н в 35 В "д P t сд ен с Вщодом 1случае смешения какого-либо привод@ датчика положениЯ выход (-1)-ГО эл 8 (9) с заданного программой положения Мента памяти подкщачен к управляющему и к чения стетвушерЬ матчи ВХОДУ -ГО ЭЛМЕНТа ПаМ И И ЧЕР З . 14 (15) с выхода сос жетствуюшего ай (!. 1) ый elteMettT НЕ к первому Входу мента ИЛИ 12 (3.3) исчезает paepettiato 40 (-1)-го элемента ИЛИ, второй вход кощий сигнл, и распi еделите1ь 3 останав тороiо соединен с выходом (i -1)-го даъя б,, боту ., чика ппложейия Выходы элементов ИЛИ

УСТРОйотвв. . соединены с соответствующими управляю

Таким образом, устройство позволяет в процессе работы осуществлять иепрерыВ- 4s Источники ииформа ии, ный контроль заданного программой попо- принятые во внимание при экспертизе

;жеиия каждого приьода испол йтельного 1. Авторское свидетельство СССР механизма обьекта управления, Повышение М 244469, кл. g, 05 В 19/02, 1967. надежности и безопасности работы обьекта 2. Авторское свидетельство СССР обеспечивается остановкой пиила нри изме- 56 М 537328, кл. Q 05 В 19/08, 1975 пении заданного положения как работаю- (прототип).