Система управления гидравлическим прессом

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 140678 (21) 2627914/25-27 (51) М. КЛ.

2 с присоединением заявки ¹

В 30 В 15/00

В 30 В 15/20

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15 0780, Бюллетень Мо 26

Дата опубликования описания 1 0780 (53) УДК 621 ° 226.

621 979 063 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю.A.×åðíèêoâ, В.Х.Фидаров и И.К.Гаврилов

Тамбовский институт химического машиностроения (71 } 3a яв итель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к системам управления гидравлическими прессами.

Известна система управления гидравлическим прессом, преимущественно .для вулканизации, содержащая связанные с насосом через распределительную аппаратуру исполнительные гидроцилиндры, программное устройство, выполненное в виде распределительного вала с кулачками, связанного с приводным цилиндром с помощью муФты, а также гидрокомпенсатор, соединенный с напорной и сливной магистралями (1) .

Недостатком этой системы управле- 15 ния является малая точность отсчета длительных промежутков времени.

Цель изобретения — повышение надежности и точности отсчета длительных промежутков времени. 20

Указанная цель достигается тем, что система снабжена дополнительным гидроцилиндром выдержки потока, шток поршня которого подпружинен и установлен с возможностью Фиксации в заданном положении, а также гидрораспределителем управления дополнительным гидроцилиндром, установленным на напорной магистрали и соединенным с ней с помощью двухходового ЗО золотника, при этом надпоршневая полость дополнительного цилиндра через упомянутый гидрораспределитель соединена с напорной магистралью и гидрораспределителем, а подпоршневая — с напорной магистралью и цилиндром привода программного устройства.

На чертеже дана система управления гидравлическим прессом.

Система содержит насос 1, главный

2 и вспомогательный 3 гидроцилиндры, привод 4 программного устройства, распределительный вал 5, гидрокомпенсатор 6, цилиндр 7 разделения потока, распределительные аппараты 8, 9, 10, 11, 12 и 13 и регулирующие аппараты

14, 15 и 16.

Главный гидроцилиндр 2 состоит из корпуса 17 и плунжера 18. Заполнение жидкостью полости главного гидроцилиндра 2 осуществляется через отверс,тие 19.

Вспомогательный гидроцилиндр 3 имеет поршень 20 со штоком 21, жестко соединенным с корпусом 17.

Привод 4 программного устройства состоит из цилиндра 22, поршня 23 и штока 24. На штоке 24 закреплены зубчатая рейка 25 и кронштейн 26.

Зубчатая рейка 25 сцеплена с шестерней 27, свободно сидящей на распределительном валу 5. На торце шестерни 27 имеются кулачки, которые сцепляются с кулачками полумуфты 28,, смонтированной на штоке и прижимаемой пружиной 29 к шестерне 27. Регулирование усилия прижима полумуфты

28 осуществляется гайкой 30. Односторонние скосы кулачков полумуфты

28 и шестерни 27 обеспечивают вращение вала 5 лишь при перемещении "-уб чатой рейки 25 вверх. При движении зубчатой реки 25 вниз кулачки полумуфты 28 и шестерни 27 проскальзывают один относительно другого. Плунжер четырехходового распределителя

8 привода 4 жестко соединен со штангой 31; на которой имеются упорь1 32 и 33 с прижимами 34 и 35.

На распределительном валу 5-жестко закреплены кулачки 36, 37 и 38, взаимодействующие при его вращении с распределителями 10, 11 и 12.

В цилиндр 7 разделения потока встроен плунжер 39. Плунжер 39 на выходном конце имеет винт 40 и постоянно поджимается пружиной 41 вовнутрь цилиндра 7. Для осуществления осевого перемещения плунжера 39 иэ цилиндра 7 в заданное положение на винте 40 имеется гайка 42. Один конец пружины 41 упирается в плунжер

39, а другой — в корпус 43, жестко соединенный с цилиндрам 7. Для тсчной установки плунжера 39 относительно цилиндра 7 имеется указатель 44, закрепленный на плунжере 39, и линейка 45, закрепленная на корпусе 43.

Плунжер гидрораспределителя 13 может занимать два положения, в которые устанавливается шток 46 цилиндра 7 в крайних положениях. Переключающее устройство гидрораспределителя 13 может быть таким же, как и переключающее устройство привода 4.

Перемещение плунжера гидрораспределителя 13 возможно осуществлять и от плунжера 39 (или винта 40), однако в этом случае усложняется настройка переключающего устройства гидрораспределителя 13. При наличии штока46 настраивать переключающее устройство в связи с изменением длительности промежутка времени не нужнс.

Гидрокомпенсатор 6 состоит из цилиндра 47 и подпружиненного поршня 48.

Система управления работает следУющим образам.

В исходном положении насос 1 включен, поршень 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 находится в крайнем нижнем положении, распределители

8-13 в положении, указанном на чертеже, шток 46 в крайнем верхнем положении.

При включении насоса 1 жидкость через распределители 9 и 10 поступа- 1 ет в подпоршневую полость вспамогательного гидроцили.;дра 3. Из подпоршневой полости жидкссть через распределители 10 и 8 вытесняется в подпоршнев;ю. полость цилиндра 22 привода 4 программыага устpoAc= íà. Поворачивающийся распределительный вал 5 кулачком 37 переключает в конце хода вспомогательного цилиндра 3 распределитель 11, Открывается гидрозамок

16 и рабочая жидкость от насоса 1 через распределитель 10 и гидрозамок

16 поступает в главный гидрацилиндр

2 пресса. Давление повышается. При достижении,цавления жидкости в главнсм гидроцилиндре 2 равным или несколько большим давления настройки прецохранительнога клапана 14, последний открывается и некоторое количество жидкости поступает в подпоршневую полость цилиндра 22. При этом распределительный вал 5 дополнитель2О но поворачивается и переключает кулачками 37 и 38 распределители 11 и 12, в результате чего гидрозамок

16 закрывается. Жидкость от насоса

1 поступает через распределители

12 и 13 в надпаршневую полость цилиндра 7 разделения потока. Поршень, перемещаясь„ вытесняет жидкость из полости цилиндра 7 через распределитель 13, обратный клапан 15 и распределитель 8 в цилиндр 22. B крайнем нижнем положении штока 46 переключается распределитель 13 и жидкость от насоса 1 начинает поступать в полость цилиндра 7. Из надпоршне,вой полости цилиндра 7 жидкость вытесняется н гидрокомпенсатор б. Плунжер 39 пружиной 41 также возвращается в исходное положение. В крайнем верхнем положении штока 46 переключается распределитель 13 и жидкость

40 от насоса 1 через распределители 12 и 13 поступает в штоковую подпоршневую полость цилиндра 7, а вытесняется из плунжерной полости в цилиндр 22 и т.д. Ввиду того, что вре-. мя перемещения штока 46 с поршнем цилиндра 7 вверх всегда одно и то же (так как практически никакой нагрузки на шток 46 нет), а количество жидкости, поступаемой в цилиндр 22, определяется объемом плунжерной подпоршневой полости цилиндра 7, практически можно измерять промежутки времени любой требуемой длительности.

Установка кулачков на распределительном ходу в требуемое положение обеспечивает последовательное выполнение 2-х или нескольких подпрессовок (нажатий) через определенный промежуток времени и в эаданнЫй момент. Кулачки 36 и 37 переключают распределители 10 и 11 в соответствии с заданной программой.. После выполнения требуемого количества подпрессовок (нажатий) поршень 23 со штоком

24 и зубчатой рейкой 25 продолжают

747739 перемещаться вверх. 9 конце операции кулачки 36, 37 и 38 переключают распределители 10, 11 и 12 и механизмы пресса возвращаются в исходное положение.

При этом жидкость от насоса 1 5 поступает через распределители 9 и

10 в подпоршневую полость вспомогательного гидроцилиндра.

Из надпоршневон полости вспомогательного гидроцилиндра 3 жидкость вытесняется через распределители 10 и 8 в подпоршневую полость цилиндра

22. Распределительный вал 5 поворачивается. В конце хода вспомогательного гидроцилиндра 3 переключаются распределители 8 и 9, и,,ввиду того, 15 что кронштейн 26 через пружину 34 и упор 32 переместил штангу 31 в другое положение, весь поток жидкости от насоса 1 через распределители 9 и 8 поступает в надпоршневую полость ци- 20 линдра 22 и перемещает поршень 23 в крайнее нижнее положение. Скорость перемещения поршня 23 вниз определяется его рабочей площадью и подачей жидкости от насоса 1. В крайнем ниж- 25 нем положении поршня 23 переключаются распределители 8 и 9 и концевой выключатель (на чертеже не показан), который разрывает цепь управления насоса 1. Распределитель 9 переклю- Зр чается своей пружиной, так как штанга 31 больше не удерживает его плунжер в верхнем положении.

Ввиду отсутствия в гидравлическом прессе специально введенного прог- 35 раммного реле времени и отсутствия электрической аппаратуры число элементов управления в прессе уменьшается и повышается надежность пресса.

Формула изобретения

1. Система управления гидравлическим прессом, преимущественнс для вулканизации, содержащая связанные с насосом через распределительную аппаратуру исполнительные гидроцилиндры, программное устройство, выполненное в виде распределительного вала с кулачками, связанного с приводным цилиндром с помощью муфты, а также гидрокомпенсатор, соединенный с напорной и сливной магистралями, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и точности отсчета длительных промежутков времени, она снабжена дополнительным гидроцилиндром выдержки потока, шток поршня которого подпружинен и установлен с возможностью фиксации в заданном положении. а также гидрораспределителем управления дополнительным гидроцилиндром, установленным на напорной магистрали и соединенным с ней с помощью двухходового золотника, при этом надпоршневая полость дополнительного цилиндра через упомянутый гидрораспределитель соединена с напорной магистралью и гидрораспределителем, а подпоршневая — с напорной магистралью и цилиндром привода программного устройства.

2. Система по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что фиксатор положения поршня выполнен в виде винта с гайкой.

Источники информации, принятые во внимание при экснеризе

1. Авторское свидетельство СССР ло заявке 9 2528587/25-27, 1977.

747739

Составитель И.Ланская

Редактор П.Макаревич Техред Ъ.Куликовская Корректор С.Шекмар

Заказ 4313/б Тирак 747 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4