Устройство для программного управления

 

748349

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 040578 (23) 2610754/18-24 (51)М. Кл. с присоединением заявки М

G 05 В 19/02

Государственный комитет

СССР по дедам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.07,80. Бюллетень Мо 26

Дата опубликования описания 15.07.80 (53) УДК 621. 503. .55(088.8) (72) Автор изобретения

A.A. Асатуров

Экспериментально-конструкторский и технологический институт автомобильной промышленности (7 t ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области электрического управления автоматическими линиями.

Известны программные устройства, в которых применяются шаговые чскате= ли, при работе шагового искателя через свой контакт-прерыватель происходит подгорание контактов ввйду больших токов, кроме того,ламели ста- )Q тора шагового искателя не допускают электрической нагрузки выше 0,2 А, что ограничивает его возможности" как элемента программного устройства(1) и (2) .

3S

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для программного управления, содержащее шаговйй искатель реле выходных команд, второй шаго- 2р и искатель, тиристорные выключатели,постоянного и переменного тока и

RC-цепочки, причем ламели второго шагового искателя включены последова- тельно с ламелями первого,а катушки 25 шаговых искателей подключены к цепи питания через тиристорные выключатели постоянного тока, входы которых подключены к контактам прерывателей соответствующих щаговых искателей,вто- ал

2 I рые входы тиристорных выключателей постоянного тока подключены к йлюсовой шине питания через кс -цепочки, а тиристорный выключатель переменного тока "подключен" через ламели второго шагового искателя к реле выход- ных команд(3).

Недостатком этого устройства является увеличение числа шаговых искателей, а также увеличение энергозатрат на управление.

Цель изобретения - упрощение устройства.

Это достигается тем, что,в устройстве для программного управления, содержащем блок команд, блок управления сменой программ, блок программ, включающий шаговый искатель и первый выключатель постоянного тока, блок реле выходных команд, блок управления сменой программ содержит первый элемент ИЛИ-НЕ, второй выклю чатель fIocToRKH0Po тока и последовательно соединенные второй элемент

ИЛИ-НЕ, элемент И, третий и четвертый элементы ИЛИ-НЕ, элемент ИЛИ и счетный триггер, выход которого подключен через выключатель постоянного тока к шаговому искателю и ко

748349

ЗО

50 второму входу четвертОго элемента

ИЛИ-НЕ, причем выход второго элемента ИЛИ-НЕ через первый элемент ИЛИНЕ подключен ко второму входу элемента И и через второй выключатель постоянного тока к обмотке шагового искателя.

На фиг. 1 изображена блок-схема программного устройства; на фиг.2 функциональная схема блока управления сменой программ и блока про грамм.

На фиг. 1 изображены блок команд управления 1, блок управления сменой программ 2, блок программ 3, блок реле выходных команд 4, соединенный выходом с блоком управления сменой программ 2.

На фиг. 2 изображен блок смены программ 2, содержащий четыре элемента ИЛИ-НЕ 5,6,7,8, элемент И 9 и элемент ИЛИ 10, второй выключатель постоянного тока 11, подключенный по цепи 12 к обмотке шагового искателя, триггер со счетным входом 13; блок программ 3, содержащий первый выключатель постоянного тока 14, который нагружен через ламели первого контактного поля шагового искателя

15, и выходы 16, 17, 18, 19 на блок реле выходных команд 4. Вход элемен. та ИЛИ-НЕ 5 подключен к контакту прерывателя шагового искателя по цепи

20, а выход связан со вторым элементом ИЛИ-НЕ 6 и элементом И 9, второй вход кОторого подключается к ламелям второго контактного поля шагового искателя 15 по цепям 21, 22, 23, 24 объединенным между собой и подключенныМ к источнику питания .через щетку шагового искателя. Выход элемента

И 9 подключен к элементу ИЛИ HE 7,выход которого связан с элементом ИЛИНЕ 8, подключенньм к элементу ИЛИ 10, первый вход которого связан с элементом ИЛИ-НЕ 6 и выключателем постоянного тока 11, а выход — со счетным входом триггера 13, выход которого подключается к четвертому элементу

ИЛИ-НЕ 8 и к выключателю постоянного тока 14 блока программ 3, через ламели распределителя 15 по цепям 16, 17, 18, 19 подключенному на блок реле выходных команд 4. устройство работает следующим образом.

Перед началом работы распределителъ сигналом из блока 1 команд управ ения объекта устанавливается в начальное. положение. По цепи 16 выключатель включает блок 4. В дальнейшем работа программного устройства протекает в соответствии с программой испытания изделия. Сигнал с блока 1. поступает на блок 2 управления сменой програм"..:. Выключатель 14 блока 3 программ пэ цепи 17 вклю а-. ет блок 4, После отработки испытания по цепи 17, сигнал блока 1, поступая в блок 2, включает блок 4 по цепи 18. После отработки программы испытания по цепи 19 включается блок 4, который по цепи 20 возвращает устройство в начальное положение.

Сигнал блока 1 команд управления объекта по цепи 20, через элементы

ИЛИ-HE 5, 6 поступает на вход выключателя постоянного тока 11, который по цепи 12 включает обмотку шагового искателя. Одновременно этот сигнал через элемент ИЛИ 10 поступает на счетный вход триггера 13. Выключатель 14 постоянного тока отключается. При размыкании контакта прерывателя шагового искателя сигнал в цепи 20 исчезает. Выключатель постоянного тока 11 отключает обмотку шагового искателя.

Одновременно сигнал с выхода элемента 5 поступает на вход элемента

И 9. Для переключения триггера 13 требуется сигнал определенной длительности, который поступит на его вход через элементы 9, 7, 8, 10, после появления сигнала по цепям или 21, или 22, или 23,или 24 с ламелей второго контактного поля шагового искателя 15, на входе элемента И 9.

Триггер 15 подает сигнал на вход выключателя 14, который включает блок реле выходных команд 4 через ламели шагового искателя 15 первого контактного поля по любой из цепей 16-19.

Применение описываемой схемы позволяет устранить недостатки шагового искателя. Изменена его схема включения, путем исключения дополнительного шагового искателя, контакт-прерыватель шагового искателя программного устройства подключен к цепи базы маломощного транзистора, нагрузка ламелей первого контактного поля ото ключается в период переключения программы. упрощается схема программного устройства, снижается мощность источника питания, что уменьшает габариты и вес его.

Формула изобретения устройство для программного, управления, содержащее блок команд, блок управлейия сменой программ, блок программ, включающий шаговый искатель и первый выключатель постоянного тока, блок реле выходных команд, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, блок управления сменой программ содержит первый элемент ИЛИ-НЕ, второй выключатель постоянного тока и последовательно соединенные второй элемент

ИЛИ-НЕ, элемент И, третий и четвертый элементы ИЛИ-НЕ, элемент ИЛИ и счетный триггер, выход которого под.

748349

6 Фис.1

2J

12

2З

Ю

17

18

/У

Составитель И. Щвец

Редактор Н. Каменская Техред Т.Левадская Корректор И. Иуска

Заказ 4237/34 Тираж 956 Подписное

ЦИНИПИ Государственного комнтета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ключен через первый выключатель постоянного тока к шаговому искателю и ко второму входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, причем выход второго элемента ИЛИ-НЕ через первый элемент ИЛИ-HE подключен ко второму входу элемента И и через второй выключатель постоянного тока к обмотке шагового искателя. !

Источники информации, принятые во внимание при экспертйзе

1. Авторское свидетельство СССР

Ф 510759, кл. Н 01 Н 63/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 531310, кл. Н 04 0 3/20, 1975.

3. Авторское свидетельство СССР

9 415641, кл. 0 05 В 19/04, 1974 (прототип).