Устройство для захвата и извлечения полых цилиндров

 

Со©э Советскик

Социалистических

Реслублик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()))749655

Ф

r с р (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.04.78 (21) 2603617/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 25 В 27/02

Государственный комитет

СССР

Опубликовано 23.07.80. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 25.07.80 (53) УДК 621.643. .002.54 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

1О. Я. Казаков, А. М. Морозов и В. И. Немчанинов (71) Заявитель (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ИЗВЛЕЧЕНИЯ ПОЛЫХ

ЦИЛИНДРОВ

Изобретение относится к устройствам для захвата и извлечения полых цилиндров, например для извлечения сильфонных компенсаторов, и может найти применение в энергетическом машиностроении при ремонтных работах.

Известно устройство для захвата изделий за наружную цилиндрическую поверхность, содержащее корпус, цанговый зажим (1).

В этом устройстве зажимная труба внутренним конусом надвигается на наружную поверхность цангового зажима, обеспечивая радиальное перемещение лепестков цанги, что приводит к зажиму и захвату изделия.

Известно устройство для захвата и извлечения полых цилиндров, содержащее цилиндрический корпус, в котором расположен захватный механизм, выполненный в виде зажимной втулки с внутренней конической поверхностью на одном ее конце и цанги с головкой, с которой взаимодействует втулка, привод перемещения втулки и стакан (2).

Недостатком этих устройств является наличие отдельных приводов, одного — для зажима изделия, другого — для его извлечения.

Кроме того, требуется непосредственное присутствие человека в месте производства работ по установке устройств и работе с ними.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено гайкой, выполненной из двух частей, с размещенной между ними пружиной, одна из которых соединена со втулкой посредством несамотормозящейся

10 резьбы и установлена с возможностью поворота относительно стакана, несущим жестко закрепленные на нем шпонку и штифты, а цанга, корпус и втулка выполнены с продольными пазами, с первым из которых взаимодействуют штифты, а с двумя последни15 ми — шпонка.

На фиг. 1 представлено устройство для извлечения полых цилиндров, общий вид; на фиг. 2 — то же, продольный разрез.

Устройство для захвата и извлечения поэр лых цилиндров содержит корпус 1, в котором расположена зажимная втулка 2 с внутренней конической поверхностью 3, взаимодействующей с головкой 4 цанги 5, привод

6 перемещения втулки 2 с гайкой 7, стакан

749655

8 и шпонку 9, жестко закрепленную на стакане 8 и взаимодействующую с ответными пазами 10 и 11 соответственно корпуса 1 и втулки 2.

Стакан 8 установлен на гайке 7 на шарикоподшипниках 12 и соединен с цангой 5 через штифты 13, взаимодействующие с ее продольными пазами 14. На зажимной поверхности цанги 5 имеется насечка !5. Гайка 7, во внутренней расточке 16 которой расположена пружина 17, взаимодействует через несамотормозящую резьбу 18 со втулкой

2. Гайка 7 выполнена из двух частей 19 и

20, соединенных без стягивания между собой болтами 21. Гайка 7 взаимодействует с резьбой 22 ходового винта 23 от привода 24, установленного в нижней части устройства

25 для извлечения полых цилиндров 26. Само устройство 25 установлено на механизме 27 доставки. Полые цилиндры 26 располагаются в корпусе аппарата 28.

Устройство для захвата и извлечения полых цилиндров работает следующим образом.

Устройство 25 путем вращения ходового винта 23 от привода 24 устанавливается на высоту, соответствующую вылету б извлекаемого цилиндра 26, при этом корпус 1 должен контактировать с аппаратом 28 (см. фиг. 1).

Включают привод 24 ходового винта 23.

Вращающийся ходовой винт 23 увлекает гайку 7 (см. фиг. 2), последняя через резьбу 18 сообщает осевое перемещение втулке

2 относительно цанги 5. От проворота все устройство за исключением гайки 7, вращающейся вместе с винтом 23, удерживается шпонкой 9. При осевом перемещении втулки 2 ее коническая поверхность 3 взаимодействует с головкой 4 цанги. 5, вызывая и предварительный зажим цилиндра 26, обеспечивая сцепление насечки !5 с цилиндром

26. С началом зажима цилиндра 26 на резьбе 18 появляется осевая нагрузка, что приводит к появлению момента сил трения в этой резьбе, возрастающая по мере увеличения усилия предварительного зажима. При превышении этого момента сил трения над моментом сил трения в резьбе 22 гайка 7 подтормаживается относительно втулки 2 и ходовой винт 23 через резьбу 22 сообшает осевое перемещение всему устройству, удерживаемому от проворота шпонкой 9.

При осевом перемещении всего устройства происходит -самозажим цилиндра 26 и

его извлечение. При самозажиме возможно осевое смещение цанги 5 относительно втулки 2, чему не препятствуют штифты 13.

Для снятия извлеченного цилиндра 26 с устройства 25 ходовой винт 23 реверсируется, вращающийся ходовой винт 23 увлекает гайку 7, последняя через резьбу 18 сообшает осевое перемещение втулке 2 относи4 тельно цанги 5 на ее открытие. Величина осевого перемещения втулки 2 на открытие цанги 5 ограничивается ходом шпонки 9 по пазу 11 в самой втулке 2. В остальном работа не отличается от вышеописанного.

В случае залипания цанги 5 за счет насечки 15 ограничение ее хода при съеме цилиндра 26 с механизма 25 осуществляется также штифтами 13, взаимодействующими с пподольными пазами 14, ограничивающими свободный ход цанги 5. Шпонка 9 совместно с пазом 11 также ограничивает ход втулки 2 на зажим цанги 5 при холостой (без зажима цилиндра 26) работе устройства. Осевое усилие, развиваемое устройством 25 на зажим и извлечение цилиндра

26, является внутренним для системы: устройство 25 — изделие 26 (цилиндр) — аппарат 28 и не передается на механизм 27 доставки.

Устройство для захвата и извлечения полых цилиндров позволяет осуществить зажим цилиндра при различных вылетах его свободного конца за счет того, что предварительный зажим изделия может осуществляться при любом расположении устройства по длине ходового винта; обеспечить надежное сцепление цанги с извлекаемым цилиндром за счет предварительного зажима цилиндра при последовательной работе резьб 18 и 22; исключить передачу усилия на механизм доставки пои извлечении цилиндра; осуществить дистанционное проведение пабот.

Формула изобретения

Устройство для захвата и извлечения полых цилиндров, содержащее цилиндрический корпус, в котором расположен захватный механизм, выполненный в виде зажимной втулки с внутренней конической поверхностью на одном ее конце и цанги, с головкой которой взаимодействует втулка, привод перемещения втулки и стакан, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено гайкой, выполненной из двух частей, с размещенной между ними пружиной, одна из которых соединена со втулкой посредством несамотормозящейся резьбы и установлена с возможностью поворота относительно стакана, несущим жестко закрепленные на нем шпонку и штифты, а цанга, корпус и втулка выполнены с продольными пазами, с первым из которых взаимодействуют штифты, а с двумя последними — шпонка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 319395, кл. В 23 В 31/00.

2. Авторское свидетельство СССР № 446597, кл. Е 02 F5/10, 1972 (прототип).

749655

Составитель Н. Аксенова

Редактор Л. Народная Техред К. Шуфрич Корректор М.Шароши

Заказ 4521/! 1 Тираж 033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент» г. Ужгород, ул. Проектная, 4

)