Беззазорная зубчатая передача

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик 1»750196 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.11.78 (21) 27!0024/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

F 16Н 55/24

Государственный комитет

Опубликовано 23.07.80. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 25.07.80 ло делам изобретений н открытнй (53) УДК 621.833.. 12 (088.8) (72) Авторы изобретения

Х. Ф. Рамхен. А. И. Зи марев и К. 3. Фишер (71) Заявитель (54) БЕЗЗАЗОРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к точному машиностроению и может быть использовано в станках, промышленных роботах, приборостроении для высокоточной передачи движений от двигателя к исполнительному механизму.

Известна беззазорная зубчатая передача, содержащая вал, установленное на нем зубчатое колесо, состоящее из дискообразных элементов, один из которых неподвижен относительно вала, а другой вращается вокруг его оси,имеет торцовые зубья и устройство для выборки зазора (1).

Недостатками известной передачи являются неравномерность разгрузки передачи от осевого усилия и невозможность обеспечить выборку зазора в процессе эксплуатации.

Цель изобретения — обеспечение выборки зазора в процессе эксплуатации и равномерной разгрузки передачи от осевого усилия.

Указанная цель достигается тем, что вал выполнен полым, а передача снабжена установленной на нем полумуфтой, входящей в зацепление с торцовыми зубьями дискообразного элемента, расположенной внутри по2 лого вала тягой с качалкой, связанной с последней уравновешивающей пружиной, упорным подшипником, размещенными между дискообразными элементами и кольцом с пальцами, воздействующими на подшипники.

На чертеже изображена беззазорная зубчатая передача.

Беззазорная зубчатая передача содержит полый вал 1, установленное на нем зубчатое колесо, состоящее из дискообразных элементов 2 и 3, первый из которых неподвижен относительно вала, а второй вращается вокруг его оси и имеет торцовые зубья 4. Передача снабжена установленной на полом валу 1 полумуфтой 5, входящей в зацепление с торцовыми зубьями 4. Внутри полого вала 1 расположена тяга 6 с качалкой 7, связанной с тягой уравновешивающей пружиной 8. Между дискообразными элементами, расположены упорный подшипник 9, на который воздействуют кольцо 10 с пальцами 11. Полумуфта 5 снабжена зубьями 12. Тяга 6 с качалкой 7 перемешается вдоль оси вала винтом 13. В полумуфту

5 упирается тарельчатая пружина 14, усилие которой регулируется гайкой 15.

750196

Беззазорная зубчатая передача работает следующим образом.

При вращении гайки 15 происходит сжатие пружины 14, которая перемещает вдоль оси вала 1 полумуфту 5.

Перемещение полумуфты 5 преобразуется через наклонную поверхность зубьев 4 и 2 во вращательное движение подвижного дискообразного элемента 3. При этом происходит выборка зазора в зацеплении. После выборки зазора и нагружении передачи необходимым крутящим моментом винтом

13 производится смещение тяги 6, которая через упорный подшипник 9, кольцо 10 с пальцами 11, уравновешивающую пружину

8 и качалку 7 впредь воспринимает усилие пружины 14 и разгружает передачу от крутящего момента.

Таким образом, беззазорная зубчатая передача во время эксплуатации будет нагружена только передаваемым моментом. Кроме того, выравнивается усилие разгрузки и повышается ее надежность за счет устранения смещения линии действия равнодействующей силы разгрузки от оси вала и введения в конструкцию упорного подшипника; улучшаются условия эксплуатации, так как для регулировок зазора в зацеплении и усилия разгрузки не требуется разборка и сборка редуктора и связанных с ним механизмов.

Расположение элементов для регулировки за пределами корпуса редуктора и в одном рабочем пространстве улучшает условия эксплуатации.

Формула изобретения

Беззазорная зубчатая передача, содержащая вал, установленное на нем зубчатое колесо, состоящее из дискообразных элемен1î тов, один из которых неподвижен относительно вала, а другой вращается вокруг

его оси и имеет торцовые зубья и устройство для выборки зазора, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения выборки зазора

15 в процессе эксплуатации и равномерной разгрузки передачи от осевого усилия, вал выполнен полым, а передача снабжена установленной на нем полумуфтой, входящей в зацепление с торцовыми зубьями дискообразного элемента, расположенной внутри полого вала тягой с качалкой, связанной с последней уравновешивающей пружиной, упорным подшипником, размещенными между дискообразными элементами и кольцом с пальцами, воздействующими на подшипник. и

Источники .информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 523222, кл. F 16 Н 55/24, 1973 (прототип).

7501%

Редактор МЛинович

Заказ 1449/14

Составитель P. Ожина

Техред К. Шуфрич Корректор В. Синицкая

Тираж 1095 Подписное

UHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4