Устройство для поддержания и направления перемещения самоходных горных машин

 

и 11752033

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.05.75 (21) 2134226/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (51) М. К .

Е 21D 23/04

E 21С 29/00

Государственный комитет (53) УДК 622 284 по делам изобретений и открытий аГтЬ (72) Авторы

А изобретения В. Ф. Горбунов, . Ф. Эллер, Л. А. Саруев и Ю. П. Михайловский (71) Заявитель Томский ордена Октябрьской Революции и Ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт им. С. М. Кирова (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ И НАПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ САМОХОДНЫХ ГОРНЫХ МАШИН

Устройство относится к области горной промышленности и может быть применено с механизированными крепями для направления перемещения очистной выемочной машины. 5

Известно устройство для направления перемещения самоходных горных машин, включающее зубчатую рейку, установленную на борту конвейера, которая выполнена из отдельных секций и гибкую беско- >0 нечную цепь, установленную на выходных валах звездочек, которые размещены в корпусе горной машины (1).

Недостатком данного устройства является то, что возможно нарушение шага за- 15 цепления при относительном смещении секций направляющей.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для поддержания 20 и направления перемещения самоходных горных машин, включающее жесткие направляющие, выполненные из отдельных секций с цевкой под приводной элемент, который закреплен на горной машине, и вту- 25 лочно-роликовые цепи (2).

Недостатком данного устройства является то, что возможно нарушение шага зацепления при относительном смещении сек.ций направляющей. 30

Цель изобретения — обеспечение возможности перемещения секций направляющей друг относительно друга без нарушения шага зацепления.

Поставленная цель достигается тем, что жесткие секции направляющей связаны между собой втулочно-роликовой цепью и закреплены на горной машине посредством ползуна с горизонтальными пазами и кронштейна с вертикальным пазом, в котором установлен ползун посредством пальцев, размещенных в горизонтальных пазах.

На фиг. 1 изображен участок направляющей, вид спереди; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 — часть ползуна с горизонтальным пазом; на фиг. 5 — крепление всей направляющей к секциям крепи и бурильной каретки к направляющим; на фиг. 6 — вид на направляющие и каретку с крепыш; на фиг. 7 — кинематическая схема работы направляющей.

Направляющая состоит из жестких элементов 1, отрезков втулочно-роликовой цепи 2 и кронштейнов 3 крепления ее к секциям 4 крепи. Каждый ползун имеет по два горизонтальных паза 5. Ползуны 6 жестких элементов 1 вставляются в вертикальные пазы 7 кронштейнов 3 и фиксируются

752033 пальцами 8. Ползуны имеют двухрядную цепочную рейку 9.

По направляющим перемещаются приводные каретки (башмаки) 10 очистной машины 11, парные звездочки 12 которых Bvoдят в зацепление с направляющей.

Устройство работает следующим образом.

При изменении гипсометрии контуров очистной выработки секции 4 крепи, благо- 10 даря шарнирному соединению между собой, отслеживают это изменение. Вместе с ними благодаря цепям 2 отслеживает это изменение и направляющая (или направляющие). В реальных условиях возможны си- 15 туацни, когда на почве забоя образуются выколы или вывалы горной массы. При

- том отдельные секции крепи будут стремиться занять образовавшееся пространство. Если направляющие не дадут им такой 20 возможности, то произойдет их разрушение.

Предлагаемая направляющая, закрепляемая к секциям крепи, остается неподвижной относительно лавы забоя.

В то же время отдельно взятая секция, 25 благодаря горизонтальным пазам 5 ползунов б и вертикальным пазам 7 кронштейнов 3, имеет возможность смещения в ту или иную сторону относительно направляющей, причем это смещение происходит без 30 нарушения шага зацепления.

Применение направляющей, кроме обеспечения возможности перемещения очистной машины (бурильной каретки) вдоль забоя, ее раскрепления и удержания во время работы, позволяет каждой секции крепи лучше выдерживать контакт с почвой и кровлей выработки. Это способствует повышению устойчивости всей крепи, улучшает процесс управления кровлей.

Формула изобретения

Устройство для поддержания и направления перемещения самоходных горных машин, включающее жесткие направляющие, выполненные из отдельных секций с цевкой под приводной элемент, который закреплен на горной машине, и втулочно-роликовые цепи, отл и ч а ю шееся тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения секций направляющей друг относительно друга без нарушения шага зацепления, жесткие секции направляющей связаны между собой втулочно-роликовой цепью и закреплены»а горной машине посредством ползунов с горизонтальными пазами и кронштейна с вертикальным пазом, в котором установлен ползун посредством пальцев, размещенных в горизонтальных пазах.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ке 44б331, кл. Е 21С 29/00, 1973.

2. Патент Франции Кo 2039004, кл. Е 21G

29/00, опубл. 1971 (прототип).

752033

Риа 3

Рие. К

Корректор Л. Слепая

Редактор М. Кузнецова

Заказ 1457/4 Изд. № 394 Тираж 626 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2

Составитель В. Теклев

Техред В. Серякова

) /