Релейное управляющее устройство

 

О П И С А Н И Е (1)752222

ИЗОБРЕТЕ Н И Я

Союз Советских

Социалистических

Республик

X АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.04.78 (21) 2606525/18-24 (51).Ч.Кл.з 6 05 В 11/01 с присоединением заявки—

Государственный комитет (23) Приоритет— по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (53) УДК 62-50 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (72) Автор изобретения

К. К. Шатилов (71) Заявитель

Ордена Трудового Красного Знамени институт физиологии им. И. П. Павлова (54) РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится .к области автомавики и может быть использовано в системах ручного управления с релейными,исполнительными элементами.

Известны системы ручного управления, содержащие орган ручного управления, релейные исполнительные устройства 11).

В таких системах операторы способны оси Jеcтвлятb ручное управление, Но точность управления оказывается невысокой, а .напряженность оператора значительна.

Из,известных релейных управляющих устройств наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее интегрирующий усилитель, первый вход которого соединен с входом устройства, а второй вход — с,выходом реле сброса, релейные элементы, сумматор,и исполнительные органы, выходы которых подключены соответственно к выходам устройства j2).

Такому устройству также присущи указанные выше недостатки, так как оператор осуществляет управление только по одному параметру (по длительности воздействия).

Целью изобретения является повышение точности улравления за счет увеличения числа управляющих воздействий при одновременном уменьшении затрат на улразленяе.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемое релейное управляющее уст.ройство введены формирователи импульсов, выходы которых соединены соответственно с входами исполнительных органов, выход интегрирующего усилителя подключен соответственно через релейные элементы к входам формирователей импульсов и первому и,второму входам сумматора, выход которо рого соединен с входом реле сброса.

На чертеже представлена функциональная схема релейного управляющего устройства.

Она содержит вход устройства 1. инте15 грирующий усилитель 2, релейные элементы 8 и 4, сумматор б, реле сброса 6, формирователи импульсов 7 и 8,,исполнительные органы 9 и 10, .выходы устройства 11 и 12, Устройство, работает следу|ощпм образом.

Управляющий сигнал с ручки управления, пропорциональный величине. длительности и направлению прикладываемого к ручке воздействия, в аналоговой форме по25 дается на вход устройства 1 и на интегрирующий усилитель 2. На последнем осуществляется операция,ичтегрирования. Величина напряжения на выходе интегрирующего усилителя 2 увеличивается со скоростью, пропорциональной величине сигнала

752222

10

40 на входе, .и полярностью, зависящей от поляpHocTtH сигнала,на входе. При достижении определенного уровня напряжения срабатывает релейный элемент 3 tfëè 4 в зависимости от полярности напряжения. Сигнал с выходов релейных элементов 3,илн 4 через сумматор 5 включает реле сброса б. Последнее осуществляет быстрый сброс величины напряжения на интегрирующем усилителе 2, после чего процесс интегрирования снова продолжается. Таким образом, частота срабатывания релейных элементов

3 или 4 оказывается пропорцинальной величине входного сигнала, а полярность напряжения на входе (т. е. направление воздействия) определяет, какой из релейных элементов сработает 8 или 4. Сигналы с г,ыходов релейных элементом 8 и 4 также поступают на формирователи импульсов 7 и 8, которые формиpi ют стандартные по амплитуде и длительности импульсы, параметры которых выбираются в зависимости от характер истик объекта управления (на чертеже не показан). Эти импульсы поступают,на исполнительные органы 9,и 10 и далее идут к объекту управления. Таким образом, величина воздейств ия на,выходе релейного уcTройства также зависит от величины, длительности и,направления прикладываемого и ручке, воздействия. Это значительно расширяет диапазон возможных воздействий оператора на релейную систему от самых мин имальных, определяемых длительностью одного импульса поступающих с формирователей им пульсов, до самых максималь,ных, соответствующих .пачке таких импульсов с максимальной частотой за вовремя макоимального воздействия, т. е. занимает несколько порядков. Все это облегчает работу оператора по управлению, повышает точность управления.и уменьшает расход энергии на управление.

Данное релейное управляющее устройство способно заменить известные устройства.

Использование, изобретения позволяет повысить точность ручного управления релейными устройствам и, снизить напряженность оператора, уменьшить расход энергии на уп р а.вл ендрие.

Формула изобретения

Релейное управляющее устройство, содержащее интегрирующий усилитель, первый вход которого соединен с входом устройства, а второй .вход — с выходом реле сброса, релейные элементы, сумматор и исполнительные органы, выходы которых подключены соответственно к выходам устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно ,содержит формирователи импульсов,,выходы KoTopbIx соединены соответственно с Входами, исполнительных оргаиов, выход интегрирующего усилителя подключен соответственно через релейные элементы к входам формирователей импульсов и первому и второму входам сумматора, выход которого соединен с входом реле сброса.

Источники информации,,прннятые во внимание при экспертизе:

1. Панкратьев Л. Д. и др. Импульсные и,релейные следящие приводы постоянного тока с полупроводниковыми усилителямн.

М., «Энерпия», 1969, с. 46 — 47, рис. 2 — 9.

2. Авторское свидетельство СССР

t¹ 283360, кл. G 05 D 7/06, 22.07.68 (прототип) .

752222

Редактор Д. Павлова

Корректор С. Файн

Заказ 848/1014 Изд. ¹ 364 Тпраж 955 Подписно."

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип Харьк. фнл. пред, «Патент» (1

Составитель Г. Нефедosa

Техред В. Серякова

l г