Преобразователь перемещения в код

 

Ф -

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз . Советскии

Соцналнстнческнх

Респубпнк

752422

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 11,07.78 (2 t ) 2644502/18 — 24 (51) М. Кл.

6 08 С 9/00

G 08 С 9/06 с присоелииеннсм заявки,%

Государстввнный комитет (23) Приоритет ао делам изобретений и открытий

Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (53) УДК681325 (088.8) Дата опубликования описания 30.07.80 (72) Автор . изобретения

И. В. Меськин

Ленинградский институт точной механики и оптики (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Изобретение относится к аналого-цифровому преобразованию информации и может быть использовано в системах, где с целью управления реальными объектами, выдающими или принимающими информацию в непрерывной форме, используются цифровые вычислительные машины, а также в устройствах с цифровым выходом.

Известны преобразователи перемещения в код, построение по методу считывания инфор- 0 мации, содержащие кодированный элемент с маской двоичного кода, считывающую систему, блок обработки информации (1), (2) и (3) .

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащий кодированный элемент с маской двоичного кода, считываютцую систему с одним чувствительным элементом в младшем разряде и чувствительными элементами в других разрядах, объединенными в группы, интервал расположения чувствительных элементов в каждой группе равен половине шага кода последнего разряда предыдушей группы и блоки обработки информации по числу групп, управляюший вход последующего блока обработки информации соединен с выходом последнего разряда предыдущего блока обработки информации (4). В этом устройстве, кроме того, кодированный элемент имеет маску всех двоичных разрядов, каждая пара чувствительных элементов разрядов, кроме младшего, расположена симметрично чувствительного элемента младшего разряда, а выходы чувствительных элементов соединены со входамиблоков обработки информации.

Известное устройство имеет сравнительно большие габариты за счет того, что на кодированном элементе нанесены кодовые дорожки маски всех двоичных разрядов. Изготовление такой маски обусловливает повьпценные технологические трудности.

Цель изобретения — уменьшение габаритов преобразователя и упрощения технологичности изготовления.

Для достижения поставленной цели в преобразователе перемещения в код, содержащем кодовый элеметот с дорожкой младшего разряда я одним чувствительнь|м элементом, 752422 чувствительными элементами в других разрядах, объединенными в группы, интервал расположения чувствительных элементов в каждой группе равен половине шага кода предыдущего разряда, выходы чувствительных элементов соединены со входами блоков обработки информации, число которых равно числу групп, на которые разделены разряды кодового элемента, управляющий вход последующего блока . обработки информации соединен с выходом последнего разряда предыдущего блока обработки информации, кодовый элемент выполнен с дорожками старших разрядов групп, на каждой из которых расположены 2К чувствитель ных элементов, где К разность номеров старшнх15 разрядов данной и предшествующей группы, а чувствительные элементы выполнены фотоэлектрическими и перед каждым чувствительным элементом размещены диафрагмы с интервалом, кратным шагу кода данного Разряда.

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2— кодовые дорожки млацшего разряда и старших разрядов групп, а также расположение чувствительных элементов; на фиг. 3 — формирование

25 сигналов в преобразователе.

Предлагаемый преобразователь содержит чувствительные элементы 1 — 17, кодированный элемент 18, блок 19 обработки информации, диафрагму 20, кодовые дорожки младшего разряда 21 (фиг. 2), третьего разряда 22 и пятого Разряда 23, а дорожка восьмого разряда не показана.

Чувствительные элементы 2 — 5,а также 6 — 9 и 10 — 17 объединены в группы. Выходы чувст35 вительных элементов каждой группы соединены со входами блока 19 обработки информации.

Управляющий вход последующего блока обработки информации соединен с выходом по40 следнего разряда предыдущего блока.

В приведенном примере первая группа содержит второй и третий разряды, вторая группа содержит четвертый и пятый разряды, третья группа — с шестого по восьмой разряды.

На дорожке младшего разряда 21 установлен один чувствительный элемент 1, а на дорожках старших разрядов групп расположено 2 K чувствительных элементов, где К вЂ” разность номеров старших разрядов данной и предшествующей группы. Интервал расположения чувствительных элементов в группе равен половине шага кода последнего разряда предыдущей группы. Так для первой группы старшим является третий разряд, а старшим разрядом предЫ- 55 душей группы — первый.

Поэтому число чувствительных элементов по дорожке 22 равно четырем (чувствительные элементы 2 — 5). То же количес тво н для до4 рожки 23 пятого разряда (чувствительные элементы 6 — 9). Для третьей группы (от шестого до восьмого разрядов) число чувствительных элементов восемь (чувствительные элементы 10 — 17).

При перемещении кодированного элемента относительно чувствительных элементов, с последних формируются сигналы, показанные на фиг. 3. С первого чувствительного элемента 1 снимается сугнал Ч который принимается за выходной сигнал младшего разряда V .

С чувствительных элементов 2 — 5 снимаются соответственно сигналы V V V4, V5. Опережающий сигнал третьего разряда V есть сигнал, ;рon а отстающий сигнал третьего разряда V5 „. есть

Ч5. Опережающий сигнал второго разряда

Ч, фоРмируется как Ч -"ЧЯЧ4 где(+) символ операции сложения ло модулю два, а отстающий сигнал второго разряда Ч2 формируется в вцце V2 =V> Q+ Ч5. Сигналы с оп чувствительных элементов 6, 7, 8, 9 представлены в виде Ч<>. V, V<, V>. Опережающим сигналом пятого разряда V является сигнал

5Оо

V8,а отстающим сигналом этого же разряда

V5 служит сигнал Чо. Опережающий сигнал

on четвертого разряда V< формируется в виде

Ч4 = V6®Ч, отстающий сигнал этого же

Разряда Ч4оп ф рмруется xaz Ч4оп= Ч7О % .

Блок 19 обработки информации, в каждой группе разрядов (2р, Зр, а также 4р, 5р и тд.) осуществляет выдачу опережающих сигналов, если в последнем разряде предыдущей группы нуль, или отстающих сигналов, если в последнем разряде предыдущей группы единица.

Для увеличения точности съема информации и величины снимаемого сигнала в фотоэлектрических преобразователях, перед каждым чувствительным элементом размещены диафрагмы с интервалом, кратным шагу кода данного разряда.

Таким образом, предложенное устройство позволяет выполнить преобразователь с меньшим числом кодовых дорожек, что соответственно уменьшает габариты кодированного элемента и всего преобразователя. Уменьшается также момент инерции подвижной части преобразователя era вес и количество изготавливаемых градаций кодовой маски, что улучшает технологичность изготовления кодированного диска и всего преобразователя. Кодированный элемент становится проще в изготовлении и надежнее в работе.

Формула изобретения

1. Преобразователь перемещения в код, содержащий кодовый элемент с дорожкой младшего разряда и одним чувствительным

752422

15 гю элементом, чувствительными элементами в других разрядах, объединенными в группы, интервал расположения чувствительных элементов в каждой группе равен половине шага кода предыдущего разряда, выходы чувствительных элементов соединены с входами блоков обработки информации, число которых равно числу групп, на которые разделены разряды .кодового элемента, управляющий вход последующего блока обработки информации соединен с выходом последнего разряда предыдущего блока обработки информации, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что с целью уменьшения габаритов преобразователя и упрощения технологичности изготовления, кодовый элемент выполнен с дорожками старших разрядов групп, на каждой из которых расположены 2К чувствительных элементов, где К есть разность номеров старших разрядов данной и предшествующей группы.

2. Преобразователь по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что чувствительные элементы выполнены фотоэлектрическими и перед каждым чувствительным элементом размещены диафрагмы с интервалом, кратным шагу кода данного разряда.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Фотоэлектрические преобразователи информации. Под ред. Л. М. Преснухина, М., "Машиностроение", 1974.

2. Гитис Э. И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств. М вЂ” Л., Госэнергоиздат, 1961 и 2-ое изд. М., "Энергия", 1970.

3. Филиппов В. Г. Цифраторы перемещений.

М., Воениздат, 1965.

4. Авторское свидетельство СССР по заявке

Р 2385799/18 — 24, клХ 08 С 9/00 (прототип).

752422

Корректор Н. Григорук

Редактор И. Нанкина

Тираж 682 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35,Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4771/23

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель И. Назаркина

Те хред М.Петко

«о ем