Устройство для управления шаговым двигателем

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (я)м. кл.

Н 02 P 8/00 (22) Заявлено 0707.78 (21) 2644326/24-07 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 300780, Бюллетень М 28

Acta опубликования описания 30.0780 (53) У4К 621 316.727 (088 ° 8) В. К. Чупрыгин, Д.М. Розина, A.Ñ. Корчажкин, В.Т. Паюнов и К.В.Найденов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для обеспечения дитанционного управления шаговым двигателем.

Известно устройство для управления, осуществляющие формирование временных интервалов посредством деления эталонной частоты, в результате чего обеспечивается синхронизация вырабатываемых сигналов 1) .

Недостатком устройства является то, что оно не позволяет осуществлять формирование временных интервалов при воздействии на него асинхронных внешних команд дистанционного управления, которым предоставлены приоритетные права на очередность отработки.

Наиболее близким по технической 2О сущности к предлагаемому является устройство для управления, содержащее источники сигналов централизованного управления, один иэ которых соединен с формирователем импульсов, 25 счетчик, триггеры и генераторы управляющих сигналов, соединенные с коммутатором 121 .

Недостатком устройства является то, что оно не позволяет вырабатывать сигналы управления, зависимые от сигналов централиэованного управления с приоритетом, поступающих асинхронно по различным цепям связи и допускающих перекрытие по времени.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления шаговым двигателем, содержащее источники сигналов централизованного управления, один из которых соединен с формирователем импульсов, счетчик, триггеры и генераторы управляющих импульсов, соединенные с коммутатором, снабжено дешифраторами, а счетчик выполнен в виде блока задержки, вход которого подключен к формирователю импульсов, а выход к одному иэ входов первого дешифратора, другие входы которого подключены к выходам формирователя импульсов и первого триггера, а выход соединен с одним из входов второго дешифратора и через первый триггер с формирователем импульсов и одним из входов-коммутатора, другие входы которого, один непосредственно, другой через второй

752730 дешифратор и второй триггер соединены со вторым источником сигналон централизованного управления, а выход второго триггера подключен к одному из входов второго дешифратора.

На Фиг. 1 приведена блок-схема устройства на фиг. 2 — временные диаграммы в узловых точках блок-схемы °

Устройство содержит источник 1 сигналов централизованного управления, соединенный .со входом формирователя

2 импульсов. Вход формирователя импульсов 2 соединен со входом счетчика 3, выполненного в виде блока задержки, и одним из входов первого дешифратора 4, на другие входы которого заведены ныход счетчика 3, вход сигнала 5 сброс и выход первого триггера 6, соединенный также с запрещающим входом формирователя

2 импульсов и одним из управляющих входон коммутирующей схемы 7. Выход первого дешифратора 4 соединен со входом первого триггера 6 и с,одним входом нторого дешифратора 8, другие входы которого соединены со вторым источником 9 сйгналов централизованного управления и выходом второго триггера 10, соединенного также с соответствующим управляющим входом коммутатора 7, другой управляющий вход которого соединен со вторым источником 9 сигналов централизованного управления.,Коммутационные входы коммутатора 7 соединены соответственно с входами первого и второго генераторов 11 и 12 управляющих импульсов.

Устройство работает следующим образом.

Импульс первого источника 1 сигналон централизованного управления поступает на формиронатель 2 импульсон, который по заднему фронту поступающего импульса формирует (синхронно внутренний тактовой частоте) одиночный импульс; поступающий на первый дешифратор 4 и блок 3 задержки. При наличии импульса с выхода формирователя 2 и отсутствии сигнала с выхода блока 3 задержки и сигнала сброс с входа 5, с выхода первого дешифратора 4 поступает сигнал, запускающий первый триггер 6, кото- рый через первый дешифратор 4 осуществляет самоблокировку и запрег работы формирователя 2 импульсов.

Параллельно сигнал с выхода первого триггера 6 подается в качестве управляющего сигнала на коммутатор 7, который пропускает на выход сигналы генератора 11. Разбалансировка первого триггера 6 через первый дешифратор 4 осуществляется или сигналом с блока З.задержки или сигналом сброс, поступающего с входа,5.

Таким образом, длительность сигнала, подаваемого с триггера 6 определяетФормула изобретения о Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее источники сигналов централизонанного упранления, один иэ которых соединен с формирователем Импульсов, счетчик, триггеры и генераторы управляющих

55 сигналов, соединенные с коммутатором, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дешифраторами, а счетчик выполнен в виде блока о задержки, вход которого подключен к формирователю импульсов, а выход к одному иэ входов первого дешифратора, другие входы которого подключены к выходам формирователя импульсов и у первого триггера, а выход соединен

2О

ЗО

45 ся величиной задержки. блока 3 и тактовой частотой. Указанная длительность сигнала в свою очередь определяет длительность подачи на выход управляющих сигналов генератораll.

Второй сигнал централизованного импульса второго источника централизованного управления поступает на второй вход дешифратора 8 и на коммутатор 7, который вследствие приоритетности сигналов источника 9 осуществляет коммутацию на выход сигналов управления генератора 12, незанисимо от сигналон поступающих от источника 1.

В целях исключения воэможности подачи сигнала управления от генератора 11 с длительностью, меньшей длительности определяемой схемой,н случае наложения по времени заднего фронта сигнала второго источника 9 централизованного управления на процесс отработки сигнала первого источника

1 централизованного управления, сигнал с выхода первого дешифратора 4 подается на вход второго дешифратора 8. При наличии запускающего сигнала с первого дешифратора 4 и сигнала второго источника 9 централизованного упранления на выходе второго дешифратора 8 появляется сигнал, запускающий второй триггер 10, которая через второй дешифратор 8 осуществляет самоблокиронку и блокирование коммутатора на случай пропадения сигнала второго источника 9 централизованного управления. Разблокировка второго триггера.10 производится при пропадании сигнала с первого дешифратора 4, т. е. по окончанию отработки сигнала первого источника 1 централизованного управления .

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять управление без предварительной синхронизации команд централизованного управления.

752730 с одним иэ входов второго дешифратора, и через первый триггер с формирователем импульсов и одним из входов коммутатора, другие входы которого, один непосредственно, другой через второй дешифратор и второй триг- 5 гер соединены со вторым источником сигналов цен рализованного управления, а выход второго триггера подключен к одному из входов второго дешифратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 296241 кл. Н 03 К 3/72 1968.

2. Патент Франции 9 2 ° 150 480, кл. Н 02 У 13/00, 1975.

Составитель В. амуров

Редактор Е. Дорошенко Техред Н,Граб Корректор М. Шароши

Заказ 4761/17 Тираж 783 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Уагород, ул. Проектная, 4