Зубчато-рычажное устройство привода автомата

 

А Н И Е < 1754144

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик (6l ) Дополнительное к авт. свкд-ву (22) Заявлено 20.12.78 (21) 2700192/25.28 с присоединением заявки J% (23) Приоритет

Э (51)М. Кл.

F 16 Н 29/00

F 16 Н 27/04

Гооударстввнный комитет по делам изооретеиий и открытий

Опубликовано 07.08.80, Бюллетень РЬ 29

Дата опубликования описания 07.08.80 (53 ) УД К 621.835. .023.4 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Зотов и Э. Е. Пейсах

Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени институт текстильной и легкой промышленности имени С. М. Кирова (71) Заявитель (54) ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВО ПРИВОДА

АВТОМАТА изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве привода различных машин и устройств, например для литья полых изделий.

Известно зубчато-рычажное устройство привода автомата, напрттмер, для литья полых из5 делий, с остановками ведомого звена, содержащее ведущее и ведомое зубчатые колеса и связанные шарнирно с ними и между собой рычаги (11. то

Недостатком его является то, что оно обеспечивает только две остановки ведомого звена за полный цикл его движения прн строго определенном соотношении между длительностью каждой остановки и длительностью движения вследствие конструктивных особенностей.

Цель изобретения — получение заданной периодичности остановок ведомого звена при заданном соотношении длительности выстоя и движения ведомого звена, Указанная цель обеспечивается тем, что устройство снабжено промежуточным зубчатым колесом, кннематически связанным е ведущим колесом и установленным соосно последнему,,н трехкривошнпным шарнирным механизмом, в котором од и из кривошнпов жестко связан с ведущим зубчатым колесом, друтой — c промежуточным, а третий — с ведомым колесом, а оси вращения всех крнвошипов расположены на одной прямой.

На фиг. 1 показана кннематическая схема зубчато-рычажного устройства привода автомата; на фиг. 2 — схема трехкривошипного шарнирного механизма, входящего в состав устройства.

Устройство содержит ведущее и ведомое зубчатьте колеса 1 и 2 и связанные шарнирно с нйми и между собой рычаги. Оно снабжено промежуточным зубчатым колесом 3, кинематнчески связанным с ведущим колесом 1, установлениым соосно последнему, и трехкривошипным механизмом, в состав которого входят кривошипы 4, 5, 6 н рычаги 7, 8 и 9.

Кривошип 4 жестко связан с промежуточным зубчатым колесом, кривошип 5 с ведущим зубчатым колесом 1, а кривошип 6 — с ведомым зубчатым колесом 2, причем осн. вращения всех кривоши пов расположены на одной прямой.

754144

3

Устройство снабжено также системой зубчатых колес 10, 11, 12, 13, 14, жестко закреплен ных на соответствующих валах, колесо 3 сидит. на ведущем валу свободно.

Ведомый кривошип 6 жестко связан с валом 15, к которому крепится ведомое зубчатое колесо 2, входящее в зацепление с зубчатым колесом 10, Последнее жестко связано с карусельным столом 16, вращающимся относительно опоры 17, Ведущий вал 18 и ведомый вал 15 соосны.

Рычаг 7 имеет форму треугольника, вершины которого В, М и С шарнирно связаны рычагами

9 и 8 соответственно с вершинами А и E кривошипов 4 и 6, а вершина С с валом 18, 15

Устройство работает следующим образом.

При непрерывном вращении ведущего вала

18 с постоянной угловой скоростью п1а карусельный стол 16 совершает прерывистое вращение со средней угловой скоростью п,б, определя- о емой по формуле

2ь S 2г

"lb= i8

7 3 - 4 где 2 2г 2т 4 " Ь 2г 8-""ветственно числа зубьев колес 1, 2, 3, 10, 11, 12, 13 и 14.

Прерывистое вращательное движение карусельного стола 16 с заданным числом остановок и с заданной относительной продолжительностью эо каждой остановки за один полный оборот стола

16 обеспечивается определенным выбором передаточного отношения между кривошипами 4 и

5 и подбором размеров кривошипов и рычагов

4, 5 и 6, 7, 8 и 9 шарнирного механизма, а также выбором чисел зубьев трех пар зубчатых колес 1, 11; 12, 13 и 14, 3.

Выбор требуемого передаточного отношения между ведущим валом 18 и карусельным столом

16 производится посредством выбора числа

40 зубьев 2з и 24.

Например, пусть требуется осуществить прерывистое вращательное движение карусельного стола с шестнадцатью остановками за один полный его оборот при соотношении длительности выстоя и движения, равном 1:1, и при средней угловой скорости стола п16 = об/мин. ср 8

Указанные параметры движения стола реализуются. при следующих значениях параметров зубчато-рычажного устройства:

Число оборотов ведущего вала, об/мин

riis = 6.

Числа зубьев

Z = 20; Zg= 50; Z6= 20;

27= 50; Zg= 20; 2з= 48;

2 = 25; 24= 80

Размеры рычагов

ОС вЂ” r; ОА — 3,99947 r; А — 3,00062r;

ВС вЂ” 3,04690r; ME — 3,21454 r;

ОŠ— 3,00372 r; МС вЂ” 3,98690 r

ВМ вЂ” 1,51862 r.

Подсчитываем среднюю угловую скорость карусельного стола и Zs Å г

16 с 8

5 7 3 4

20 20 20 25 .=Ь. — — оь/ми н О О488а 8

Зубчато-рычажное устройство привода автомата позволяет, получить остановки ведомого звена заданной периодичности при заданном соотношении длительности выстоя и движения ведомого звена. Устройство обеспечивает ппавную без толчков работу карусельного стола автомата.

Формула изобретения

Зубчато-рычажное устройство привода автомата, например, для литья полых изделий, с остановками ведомого звена, содержащее ведущее и ведомое зубчатые колеса и связанные шарнирно с ними и между собой рычаги, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью получения заданной периодичности остановок ведомого звена при заданном соотношении длительности выстоя и движения ведомого звена, устройство снабжено промежуточным зубчатым колесом, кинематически связанным с ведущим колесом и установленным соосно последнему, и трехкривошипным шарнирным механизмом, в котором один из кривошипов жестко связан с ведущим зубчатым колесом, другой — о промежуточным, а третий — с ведоМым колесом, а оси вращения всех кривошипов расположены на однбй прямой.

Источники информаци1, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике., М., "Наука", 1973, т1П, с. 195, рис. 221 (прототип).

754144 фиг 2

Составитель В. Шербаков

Техред М.Петко

Редактор Т. Портная

Корректор В. Синицкая

Заказ 5041/8

Тираж 1095

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4