Следящая система
ОП ИСАН-И
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистическик
Республик
763850
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 050778 (21) 2639118/18 с присоединением заявки № (23) Приоритет—
Опубликовано 15.0980. Бюллетень ¹
Дата опубликования описания 150980
1)М. КЛ.З
G 05 В 11/01
Государственный комитет
СССР ио делам изобретений и открытий
3) УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения
E.Â.Ãóñååí, Б.Ф.Лямкин, В.A.Âàñèëåâñêêé., Э.Г.Селезнев, В.Б.Мальцев и Ю.A.ËàpèoíoB (71) Заявитель
Московский приборостроительный завод
"Манометр" (54) СЛЕДЯЩАЯ CHCTEMA
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в автокомпенсаторах для.измерения, регистрации и автоматического регулирования различных параметров, характеризующих технологические процессы в различных отраслях промышленности и для научных исследований,в частности для измерения температуры жидкого металла в черной металлургии. 10
Известны следящие системы, применяемые в автокомпенсаторах, содержащие элемент сравнения, усилитель мощности и двигатель $1) P2) .
Наиболее близкой по технической сущности является следящая система, содержащая генератор синусоидальных колебаний, элемент сравнения, первый вход которого соединен с входом системы, второй вход через элемент об- 20 ратной связи — с валом асинхронного двигателя, а выход — с входом усилителя мощности, первый выход которого соединен с первым выводом первой обмотки управления асинхронного дви- 25 гателя, вторая обмотка управления которого подключена-к шинам питания (31.
Недостатками этих систем являются невысокое быстродействие и малая точность 30
Цель изобретения †повышение быстродействия и точности системы.
Эта цель достигается тем, что в следящую систему введены ограничительный элемент и демодулятор, вход которого соединен с генератором синусоидальных колебаний, а первый выход — с вторым выходом усилителя мощности и через ограничительной
=лемент — с вторым выходом демодулятора и с вторым выводом первой обмотки управления асинхронного двигателя.
На чертеже приведена функциональная схема следящей системы.
Система содержит усилитель 1 мощности, состоящий из предварительного усилителя 2 и выходного трансформатора 3; элемент 4 сравнения; асинхронный двигатель 5; элемент 6 обратной связи; ограничительный элемент (резистор) 7; демодулятор 8 и генератор 9 .синусоидальных колебаний, который может быть выполнен управляемым.
Следящая система работает следующим образом.
Сигнал разбаланса с выхода элемента 4 сравнения, усиленный предва763850
ВНИИПИ Заказ 6601/15 Тираж 956 Подписное
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рительным усилителем 2 усилителя 1 мощности, поступает на .первичную обмотку выходного трансформатора 3, усилителя 1 мощности, сигнал со вторичной обмотки выходного трансформатора 3 и сигнал выбранной частоты, поступающий с генератора 9 синусоидальных колебаний, через демо.дулятор 8 и резистор 7 подаются в первую управляющую обмотку асинхронного двигателя 5. С выхода элемента
6 обратной связи, кинематически соединенного с валом асинхронного двигателя 5, на второй вход элемен= та 4 сравнения подается сигнал компенсации, который сравнивается в нем с заданным сигналом, поступающим на первый вход элемента 4 сравнения с входа системы.
При подходе системы к заданному значению параметра сигнал разбаланса стремится к нулю и асинхронный двигатель 5 находится только под воздействием сигнала заданной частоты с генератора 9 синусоидальных колебаний, что создает знакопеременное возмущающее воздействие на кинематику системы, которое исключает сухое трение в подвижных элементах системы. Наличие тока подмагничивания в первой обмотке управления асинхронного двигателя 5, получаемого из сигнала генератора 9 синусоидальных колебаний с помощью демодулятора 8 и подобранного по величине резистора 7 (можно в качестве резистора 7 использовать переменный резистор), позволяет уменьшить постоянную времени системы, т.е. улучшить динамику системы. Использование изобретения позволяет повысить быстродействие и точность системы.
Формула изобретения
Следящая система, содержащая геНератор синусоидальных колебаний, элемент сравнения, первый вход которого соединен со входом системы, второй вход через элемент обратной связи — с валом асинхронного двигателя, а выход — о входом усилителя мощности, первый выход которого соединен с первым выводом первой обмотки управления асинхронного двигате- ля, вторая обмотка управления которого подключена к шинам питания, 1$ отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности системы, она содержит ограничительный элемент и демодулятор, вход которого соединен с генератором
7П синусоидальных колебаний, а первый выход — с вторым выходом усилителя мощности и через ограничительный элемент — с вторым выходом демодулятора и с вторым выводом первой обмотки управления асинхронного двигателя.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. "Следящие приводы" под ред.
Чемоданова Б.К. M., "Энергия", 1976, кн.2, с.241.
2. Орнадский П.П. Автоматические измерительные приборы, К., "Вища школа", 1973.
3. Андреев A.A. Автоматические
3S показывающие, самопишущие и регулирующие приборы. Л., "Машиностроение", 1973, с.114 (прототип).
