Пространственная рукоятка управления

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

r»> 763872 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.01.76 (21) 2310687/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 150980, Бюллетень Мо34

Дата опубликования описания 15.0980 (51)М. Кл.з

G 05 G 1/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) У4К 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б.Д.Волков, A.È.Øàïèðî и В.Я.Шнееров (71) Заявитель (54) ПРОСТРАНСТВЕННАЯ РУКОЯТКА УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в пультах управления для задания команд исполнительным мехачизмам.

Известна пространственная рукоят- 5 ка управления, содержащая пустотелый рычаг, закрепленный в устройстве для поворота в телесном угле, и механизм фиксации, снабженный пру,киной (1) . 10

Однако это устройство не обеспечивает надежной фиксации рукоятки в любой точке телесного угла.

Цель изобретения — повышение надежности фиксации рукоятки. l5

Указанная цель достигается тем, что механизм фиксации выполнен в виде штока с толкателем, расположенных в рычаге, при этом толкатель взаимодействует с резьбовой цангой, свя-, 20 занной с двумя резьбовыми втулками, одна из которых расположена внутри, а вторая — снаружи рычага, причем цанга связана с наружной втулкой через реэьбовую накладку, находящуюся 25 . в пазах внутренней втулки и рычага, а втулки в свою очередь. взаимодействуют с устройством для поворота, выполненным в виде двух взаимно перпендикулярных рамок и двух тяг, шар- З0 нирно закрепленных на резьбовых втулках и на рамках.

На фиг. 1 схематически изображена рукоятка управления в разрезе, общий вид; на фиг. 2 — то же, разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 — то же, вид Б на фиг. 1 и крайние положения рукоятки.

Рукоятка состоит из рычага 1, внутри которого установлен подвижный шток 2 с закрепленным на нем конусным толкателем 3. Конусный толкатель

3 под действием пружины 4 разжимает четыре лепестка 5 цанги 6, жестко закрепленной в рычаге 1. К двум лепесткам 5 крепятся резьбовые накладки 7. Внутри рычага 1 расположена резьбовая втулка 8, имеющая два паза

9 для свободного прохода накладок 7 и два выступа 10, входящие без зазора в пазы 11 наружной резьбовой втулки 12. Выступы 10 не позволяют втулкам 8 и 12 разворачиваться относительно рычага 1. Втулка 8 посредством тяги 13 шарнирно соединяется с рамкой

14,а втулка 12 посредством тяги 15— с рамкой 16. Тги 13 и 15 обеспечивают перемещение втулок 8 и 12 вдоль рычага 1 при наклоне рукоятки. H верх763872 ний конец штока 2 упирается толкатель 17, перемещающийся в ручке 18.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии на толкатель 17 шток

2 вместе с конусным толкателем 3 опускается вниз, освобождая резьбовые лепестки 5 цанги 6. Лепестки 5 выходят из зацепления с втулками 8 и 12, освобождая их. При наклоне рукоятки втулки 8 и 12 под действием тяг 13 и

15 свободно перемещаются вдоль рычага 1.

При опускании толкателя 17 шток 2 под действием пружины 4 поднимается вверх и конусный толкатель 3 разжимает реэьбовые лепестки 5, которые входят в зацепление с реэьбовыми втулками 8 и 12, препятствуя их перемещению вдоль рычага 1 и фиксируя рукоятку. Образовавшаяся жесткая замкнутая механическая система состоит иэ рычага 1, конусного толкателя

3, цанги 6, втулок 8 и 12, двух тяг

13 и 15 и рамок 14 и 16.

Предлагаемая система обеспечивает надежное фиксирование рукоятки в любой точке телесного угла, в котором она перемещается.

Формула изобретения

Пространственная рукоятка управления, содержащая пустотелый рычаг, закрепленный в устройстве для поворота в телесном угле, и механизм фиксации, снабженный пружиной, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации рукоятки, механизм фиксации выполнен в виде штока с толкателем, расположенных в рычаге, при этом толкатель взаимодействует с реэьбовой цангой, связанной с двумя резьбовыми втулками, одна иэ которых расположена внутри, а вторая — снаружи рычага, причем цанга связана с наружной втулкой через резьбовую накладку, находящуюся в пазах внутренней втулки и рычага, а втулки в свою очередь взаимодействуют с устройством для поворота, вы20 полненным в виде двух взаимно перпендикулярных рамок и двух тяг, шарнирно закрепленных на резьбоных втулках и на рамках.

Источники информации, 25 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 463960, кл. G 05 G 7/04, 03.10.72.