Устройство для передачи телеметрической информации

 

т

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<1>765858 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 15. 11. 78 (21) 2684032/18-24 (51)М. Кл.3

G 08 С, 19/28 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 23. 09.80 Бюллетень № 35 (53) УДК 621. 398 (088. 8) Дата опубликования описания 26. 09. 80 (72) Авторы изобретения

В.A. Скрипко и Л.E. Софинский (71) заявители (.54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙ

ИНФОРМАЦИИ

Изобретение относится к телеметрическим измерениям и может быть использовано в телеметрических системах.

Известно устройство для передачи 5 телеметрической информации, содержащее блок измерения и формирования телеметрического кадра, передатчики, приемники-преобразователи, ключи выбора информации, дешифраторы ко- 10 манд управления, блок управления j1) .

Недостаток устройства состоит в том, что не обеспечивается информационная гибкость передачи телеметрических сообщений., а также их дублированная передача по нескольким радиоканалам.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для переда- 2р чи телеметрической информации, содержащее блок памяти, первые выходы которого подключены к соответствующим первым входам блока формирования телеметрических каналов, де- 25 шифратор, первые выходы которого соединены с соответствующими вторыми входами блока формирования телеметрических каналов, первые выходы. которого подключены к первым входам 3п

2 соответствующих ключей, преобразователь сигналов, вход которого соединен со вторым выходом дешифратора, а выход подключен ко вторым входам ключей, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих передатчиков, в блоке формирования.телеметрических каналов первые и вторые входы подключены к соответствующим первым и вторым входам узлов разрешения радиоканала, выходы которых соединены с соответствующими rtepвыми выходами блока формирования телеметрических каналов и с соответствующими первыми входами узла принудительного формирования радиоканала, выход которого подключен к третьим входам .блоков разрешения радибканала (2J .

Недостатком известного устройства являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные неэффективным использованием радиоканалов.

Цель изобретения — расширить функциональные возможности устройства и повысить эффективность использования каналов.

Это достигается тем, что в устройство введены блок управления холод765858 ным резервом и блок идентификации информации, первый вход и первый выход которого соединены соответственно со вторым выходом и с первым входом блока памяти, вторые выходы и вторые входы блока идентификации информации подключены соответственно к третьим входам и ко вторым выходам блока формирования телеметрических каналов, третьи выходы блока идентификации информации соединены со вторыми входами соответствующих ключей, третьи выходы дешифратора подключены к первым входам блока управления холодным резервом, выходы которого соединены со вторыми входами соответствующих передатчиков, первый выход блока памяти подключен

Ко второму входу блока управления холодным резервом, третьи входы которого соединены с соответствующими первыми выходами блока формирования телеметрических каналов; блок управления холодным резервом в каждом информационном канале выполнен на элементе запрета, элементе ИЛИ и триггере, первые входы блока управления холодным резервом соединены с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ, вторые входы которых подключены ко второму входу блока управления холодным резервом, третьи выходы блока управления холодным резервом соединены с первым входом элемента запрета, выход элемента ИЛИ подключен ко второму входу элемента запрета и к первому входу триггера, выход элемента запрета соединен со вторым входом триггера, выход которого подключен к соответствующему выходу блока управления холодным резервом; блок идентификации информации в каждом информациооном канале выполнен на ключевом элементе, накопителе, элементе уплотнения, элементе ИЛИ, селекторе, формирователе сигналов и на элементе согласования, первый вход блока идентификации ин- формации .соединен с первыми входами ключевых элементов всех информационных каналов, вторые входы подключены ко вторым входам соответствующих ключевых элементов, а их первые выходы соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому выходу блока,идентификации информации в каждом информационном канале второй выход ключевого элемента соединен с . первыми входами накопителя и селектора, первый выход накопителя подключен к третьему входу ключевого элемента, синхронизирующий вход блока идентификации информации соединен в каждом информационном канале со вторым входом накопителя и с первым входом элемента согласования, выход накопителя подключен ко второму входу селектора и к первому

65 формирователе, счетчике, ключевом элементе и распределителе, первый вход элемента согласования подключен к первым входам формирователя, ключевого элемента и распределителя второй вход элемента согласования входу элемента уплотнения, первый выход которого соединен с первым . входом элемента ИЛИ, первый выход селектора подключен ко второму входу элемента уплотнения, второй выход селектора соединен со вторым входом элемента согласования и с первым входом формирователя сигналов, выход подключен к соответствующему второму выходу блока идентификации информации, второй выход элемента уплотнения соединен со вторым входом формирователя сигналов и с третьим входом элемента согласования, первый выход элемента согласования подключен ко второму входу элемента

15 ИЛИ, выход которого соединен с соответствующими третьим выходом блока идентификации информации, вторые выходы элемента согласования подключены к соответствующим третьим вхо2О дам элемента уплотнения, третий выход которого соединен с третьим входом чакопителя, третий выход селектора подключен к соответствующему второму выходу блока идентификации информации; блок уплотнения выполнен на коммутаторе, выходных регистрах, элементах ИЛИ, элементах запрета и триггере, первые входы блока уплотнения подключены к соответствующим первым входам коммутатора, первые выходы которого соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к первому выходу блока уплотнения, вторые выходы и второй вход коммутатора соединены соответственно с первыми входами и с первым выходом первого выходного регистра, третьи выходы и третий вход коммутатора подключены соответственно к первым

40 входам и к первому выходу второго выходного регистра соответствующие третьи выходы коммутатора сое,динены со входами элемента запрета, выход которого подключен к первому

45 входу триггера, вторые выходы выходных регистров соединены со входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму выходу блока уплотнения, третий выход второго выходного регистра соединен со вторым входом триггера, выходы которого подключены к четвертым входам коммутатора, вторые входы выходных реги".тров соединены с соответствующими вторыми входами блока уплотнения, третьи и четвертые выходы выходных регистров подключены к Соответствующим третьим выходам блока уплотнения; элемент согласования выполнен на ячейке контроля, 765858 соединен с первым входом ячейки

1 контроля, выход которой подключен ко второму входу формирователя, первый выход формирователя соединен со вторым входом ключевого элемента, к третьему входу которого подключен третий вход элемента согласования, первый выход ключевого элемента. через счетчик соединен со вторым входом ячейки контроля, второй выход ключевого элемента подключен ко второму входу распределителя, первый выход которого соединен с . третьим входом формирователя, вторые выходы распределителя подключены к соответствующим вторым выходам элемента согласования, второй выход формирователя соединен с первым выходом элемента согласования; в блоке формирования телеметрических каналов, в котором первые и вторые входы подключены к соответствующим первым и вторым входам узлов разрешения радиоканала, выходы которых соединены с соответствующими первыми выходами блока формирования телеметрических каналов и с соответствующими первыми входами узла принудительного формирования радиоканала, выход которого подключен к третьим входам блоков разрешения радиоканала, введены формирователь сигнала дублированной передачи и узлы расширения информационного канала, каждый из которых содержит элемент запрета, элемент контроля и элемент

И-ИЛИ, третьи входы блока формиро- . вания телеметрических каналов подключены к первым входам соответствующих элементов контроля, выходы каждого из которых соединены с первым входом соответствующего элемента И-ИЛИ и с первым входом соответствующего элемента запрета, второй вход которого подключен к соответствующему третьему входу блока формирования телеметрических каналов, выход элемента запрета соединен со вторым входом элемента контроля, третий вход которого объединен со вторым входом элемента И-ИЛИ и подключен к выходу соответствуИнцего узла разрешения радиоканала, вторые входы блока формирования телеметрических каналов соединены с соответствующими входами формирователя сигнала дублированной передачи, выход которого соединен со вторым входом блока принудительного формирования радиоканала и с третьими входами элементов И-ИЛИ, выходы которых подключены к соответствующим вторым выходам блока формирования телеметрических каналов.

На фиг. 1-5 показана структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит передатчики

1-1 — 1-М, преобразователь 2, ключи 3-1 — 3-N, блок 4 формирования

65 решения информационного .канала. телеметрических каналов, дешифратор 5, блок памяти 6, блок 7 управления.холодным резервом, блок 8 идентификации информаций, узлы

9-1 — 9- М разрешения радиоканалов, узлы 10-1 — 10-М разрешения информационных каналов, формирователь 11 сигнала дублированной передачи, узел 12 принудительного формирования радиоканала, элементы И 13-1

13-М, элемент ИЛИ 14, формирователь 15 управляющих сигналов, эле,менты запрета 16 и 17, элемент конт роля 18, элемент И-ИЛИ 19, ячейки управления 20-1 — 20-М, элемент

HE 21, элемент ИЛИ 22, триггер 23, информационные каналы 24-1 — 24-N элемент ИЛИ 25, ключевой элемент 26, накопитель 27, элемент уплотнения

28, элемент ИЛИ 29, .селектор 30, элемент согласования 31, формироваЩ тель 32 сигналов, ячейку 33 перезаписи, ячейку 34 признака сообщения, ячейку 35 информационного разряда, элемент ИЛИ 36, коммутатор 37, выходные регистры 38-1 — 38-2, элемент

25 HE 39, триггер 40, ячейку 41 контроля, формирователь 42, счетчик 43, ключевой элемент 44, распределитель

45, выход 46 ячейки контроля, выход

47 формирователя, вход 48 элемента согласования, первый выход 49 распределителя, входы 50 преобразователя, выход 51 преобразователя, выход 52 дешифратора, выходы 53-55 дешифратора, первые 56 выходы блока памяти, первые выходы 57-1 — 57-Я блока фбрмирования телеметрических каналов, вторые выходы 58-1 — 58-N блока формирования телеметрических каналов, выходы блока 59-61 блока идентификации информации, выход 62

1О и вход 63 блока памяти, вход 64 блока идентификации информации, выходы 65-1 — 65-N блока идентификации информации, выходы 66-1 †.66-М блока управления холодным резервом, 45 входы 67-1 — 67-М узлов разрешения информационного канала, вход 68 уз.ла разрешения радиоканала, вход 69 ключевого элемента, выходы 70-72 селектора, выход 73 элемента ИЛИ, выход 74 ячейки признака сообщения, вход 75 селектора, выходы 76 ячеек выходных регистров 76.

Устройство. работает следующим образом.

1. Первый канал выбран основным.

55 Тогда на вход 53-1 поступает сигнал, который поступает на вход формирователя 11 и запрещает его, а также на вход элемента ИЛИ 14 и с его выхода на вход запрета элемента 16 че О . рез формирователь 15 управляющего сигнала на выход 57-1, а также на вход схемы 12, которая при этом запрещается, и на третьи входы ячей-, ки 18 и элемента 19 узла 10-1 раз765858

d0

Если при этом на вход 60-1 подается сигнал окончания кадра, то он поступает на вход элемента 17. . В том случае, когда на его входах

67-1 — 67-й имеются сигналы запрета, сигнал не проходит на выход элемента 17. После снятия сигналов с входов 67-2 — 67-N сигнал окончания кадра с выхода элемента 17 поступает на первый вход элемента 18, на выходе 67-1 которого формируется сигнал, поступающий на входы 67-1 узлов 10-2 — 10-й, которые при этом запрещаются. Кроме того, сигнал с выхода элемента 18 поступает на вход элемента 19 и с его выхода на выход 58-1 блока.

Таким образом, на выходе 57-1 формируется сигнал разрешения радиоканала, а на выходе 58-1 сигнал разрешения информационного канала.

При поступлении на шину 59-1 сигнала окончания приема кадра информации он подается на второй вход элемента 18, при этом снимается сигнал с выхода 67-1 и узла 10-2 — 10-N разрешаются, кроме того, снимается сигнал с выхода 58-1, и информационный сигнал, соответствующий первому радиоканалу, запрещается.

При поступлении по шине 601 сигнала окончания передачи кадра и при отсутствии сигналов запрета на входах 67-2 — 67-й, а также при наличии сигнала на третьем входе элемента 18, на ее выходе 67-1 формируется сигнал запрета других информационных каналов, а на выходе 58-1 формируется сигнал разрешения информационного канала.

2. Первый радиоканал выбран резервным первой очереди (резервным

m-ой очереди). Тогда на вход 54-1-1 (54-1-m) поступает сигнал, но на выходе элемента 13-1 (13-m) сигнала нет, нет его и на выходах 57-1 и

58-1. Однако при поступлении сигнала на вход 56-1 (56-ITI), сигнализирующего об определенном уровне заполнения буферного запоминающего устройства, на выходе элемента И 1313-1 (13-m) формируется сигнал, который через элемент HJIH 14 и формирователь 15 поступает на выход 57-1, а также на вход узла 10-1. При этом на выходе 58-1 формируется сигнал аналогичный описанному.

3. Первый радиоканал не выбран нц.основным, ни резервным. Тогда на выходе элемента 14 сигнал не формируется. В этом случае сигнал окончания кадра с входа 60-1 поступает через элемент запрета 16 на вход формирователя .15 и снимает сигнал с его выхода 57-1, т.е. формирует сигнал разрешения отключить данный радиоканал.

4. Ни один из N радиоканалов не

Выбран в качестве основного, но ра5 !

О

55 диоканалы первый и N-ый выбраны резервными. Тогда на шинах 53-1 — 53-N сигналов нет и формирователь 11 после поступления на входы 60-1 — 60-N сигналов окончания передачи кадров информации во всех информационных каналах формирует сигнал разрешения дублированной передачи. Этот сигнал поступает на вход узла 12 и вторые входы элементов 19. Поэтому при поступлении сигналов на выходы 57-1 и

57-N 9-1 и 9-й на выходах

58-1 и 58-N узлов 10-1 и 10-N формируются сигналы. При этом обеспечивается одновременная запись текущего кадра в информационные каналы первый и й-ый, а также их одновременная (дублированная) передача по двум (1-му и й-му) радиоканалам.

5. Нет ни основных, ни резервных разрешенных радиоканалов. Тогда на вход узла 12 с выхода формирователя

11 поступает сигнал, на шину 57 с выходов узлов 9, не поступают сигналы. Поэтому при заполнении блока памяти до заданного уровня на шину

56-и узла 12 поступает сигнал. В этом случае на ее выходе формируется сигнал, который принудительно организует радиоканал для передачи телеметрической информации дублированно по нескольким радиоканалам, например по трем из пяти, два канала оставляя при этом для передачи траекторных сообщений.

Сигнал с выхода узла 12 поступает через элементы 14 и формирователи 15 узлов 9 на соответствующие. выходы 57, а также на третьи входы элементов 19. Так как при этом с выхода формирователя 11 на их вторые входы также поступают сигналы, то на соответствующие выходы

58 подаются сигналы с выходов элементов 19.

При этом узел 12 возвращается в исходное состояние, так как на

его шины 57 поступают сигналы, сигнал с его выхода снимается. Поэтому при формировании разрешенного канала после поступления сигнала на шины 60, узел 12 отключается. Если же после поступления сигнала окончания передачи кадра на шины 60 разрешенных каналов нет, то на выходе узла 12 снова формируется сигнал и цикл принудительного формирования и передачи очередного кадра телеметрической информации повторяется.

При наличии сигналов на шине 55-1 или 56 элемента HJIH 22 сигнал с его выхода поступает на второй вход триггера 23 и на его выходе 66-1 при этом формируется сигнал на включение передатчика 1-1. Кроме того, сигнал с выхода элемента 22.поступает на вход элемента 21 и закрывает

его.

765858

При наличии на шине 57-1 элемента 21 сигнала на отключение передатчика 1-1 и при отсутствии на его входе запрета запрещающего сигнала, этот сигнал поступает на первый вход триггера 23, на выходе которого формируется сигнал на отключение передатчика 1-1 и перевод его в холодный резерв.

На шину 58 поступает сигнал, который открывает элемент 26. При этом сигнал обратной связи с выхода ячейки 34 признака сообщения через элемент 26 поступает на выход 61. Пеэтому на вход 62 элемента 26 поступает текущее сообщение, которое записывается в ячейках информационного разряда, а признак этого сообщения — в ячейке 34. При этом снимается сигнал с выхода 61 и формируется на выходе 74, с которого подается на вход ячейки 33 перезаписи.

Так как следующий регистр свободен, то на его вторую шину 61 также подается сигнал. Поэтому при поступле.нии сигнала на синхрониэирующий вход 64-1 на ее выходе формируется сигнал перезаписи, который данное сообщение из ячейки 35 и его признак из ячейки 34 переписывает в следующий аналогйчный регистр. При этом снимается сигнал с выхода 74 и формируется на выходе 61. Поэтому очередное сообщение подается на вход ключевого элемента 26 и записывается в ячейках 34 и 35.

Сообщения, поступающие на вход накопителя 27, поступают также и на вход 75 селектора 30, который определяет признак начала кадра (т.е. первого сообщения кадра) и формирует на выходе 70 сигнал начала кадра. Этот сигнал поступает на первый вход формирователя 32 сигнала постоянства канала, на выходе

60 которого формируется сигнал запрещения отклонения данного радио канала.

При поступлении на вход 75 селектора 30 последнего слова данногокадра, которое несет признак окончания кадра, на его выходе 59 формируется сигнал окончания приема данного кадра. Этот сигнал разрешает выбирать следующий информационный канал (см. фиг. 2), но не разрешает отключение данного радиоканала. По этому сигналу снимается сигнал с шины 58 ключевого элемента 26, который при этом закрывается.

Сигнал начала кадра с выхода 70 селектора 30 поступает также на вход ячейки 41 контроля разрешения передачи, которая при наличии сигнала на другом ее входе формирует на выходе сигнал, поступающий на первый вход формирователя 42. При этом формирователь 42 формирует признак начала кадра, а также сигнал управления, который поступает на вход ключевого элемента 44, который в этом случае синхронизирующие сигналы с входа 64-2 подает на вход распределителя 45, на выходе которого формируется сигнал, поступающий в формирователь 42, который выдает признак начала кадра, поступающий через элемент ИЛИ 29 на информационный выход 65.

После выдачи считывающего сигна1О ла на выход распределйтель 45 по синхросигналам, поступающим на вход

64-2, формирует последовательно на выходах 1...n, (и + 1)...2п, 1...n и т.д. считывающие сигналы, поступающие на входы считывания элемента

28 уплотнения сообщений.

В исходном состоянии к выходу накопителя 27 подключены через коммутатор 37 входы первого выходного регистра 38-1. Поэтому первое сообщение (и все нечетные сообщения в кадре) поступает в регистр

38-1. При этом признак сообщения, поступающий в ячейку 34, подается также через элемент 39 на вход триггера 40, который подает на вход коммутатора 37 сигнал, обеСпечивающий отключение регистра 38 — 1 и подключение регистра 38-2 к выходам накопителя 27.

30 Так как регистр 38-2 свободен, то сигнал обратной связи с выхода

76 ячейки 34 через коммутатор 37 и элемент ИЛИ 36 поступает на шину 61 ячейки 33, которая обеспечивает пе35 резапись второго сообщения данного кадра в регистр 38-2.

Считывающие сигналы с выходов

1...п распределителя 45 поступают на считывающие входы соответст4О вующих разрядов регистра 38-1, и сообщение, хранящееся в нем, в последовательном коде через элемент

29 поступает на информационный.выход 65.

Считывающий сигнал с и-го выхода. распределителя 45 считывает последний разряд сообщения, а также поступает на считывающие входы ячеек 34 и 35-1. При этом признак сооб" щения с выхода ячейки 34 поступает на другой вход триггера 40, который переключает коммутатор, и к выходам накопителя 27. подключаются входы регистра 38-1. Так как в ячейке 34 уже нет признака сообщения, то на его выходе формируется сигнал обратной связи, разрешающий запись информации в этот регистр. Этот сигнал через коммутатор 37 и элемент ИЛИ 36 поступает в накопитель 27, который бО подает в регистр 38-1 через коммутатор 37 очередное (третье) сообще-. ние данного кадра.

Считывающие сигналы с выходов

n + 2n распределителя 45 подают на информационный выход.65 биты инфо

765858

12 мации второго сообщения данного кадра, затем формируются на выходах

1...n и передают третье сообщение и т.д. При этом сигнал с выхода 2п поступает и на считывающие входы ячеек 34 и 35-1 регистра 38-2.

Сообщения с выхода накопителя 27 поступают также на вход селектора

30, который определяет последнее co-, ( общение данного кадра и формирует признак окончания кадра, который записывается одновременно с последним сообщением в ячейки 35-1. При этом если последнее сообщение записывается в регистр 38-1, то на входы элемента 39 одновременно поступают и признак сообщения, и признак окончания кадра, поэтому на его выходе сигнал не формируется, и регистр 38-1 остается подключенным к выходу накопителя 27, т.е. в исходном состоянии. Если последнее сообщение и признак окончания кадра записываются в регистр 38-2, то схема

28 приводится в исходное состояние сигналом признака окончания передачи предпоследнего сообщения, находящегося в регистре 38-1. Этот сигнал с выхода ячейки 34 регистра 38-1 поступает на вход триггера 40, который при этом возвращает коммутатор

37 в исходное состояние.

Считывающие сигналы, поступающие на входы ячеек 35-1, переписывают признак окончания кадра через второй элемент ИЛИ 36 на выход 73.

Сигнал с выхода 73 поступает на . вход формирователя 42, который формирует признак окончания кадра, на вход сброса распределителя 45, который возвращается в исходное состояние, и на его выход поступает считывающий сигнал, при этом признак окончания кадра с выхода формирователя 42 через элемент ИЛИ 29 поступает на информационный выход 65, а также на второй вход элемента 44, который переключается и подает синхросигналы с входа 64-2 на вход счетчика 43, который при этом сбрасывается и начинает отсчитывать заданный кадровый интервал. После отсчета разделительного кадрового интервала на его выходе формируется сигнал, поступающий на вход ячейки 41 контроля разрешения передачи.

Кроме того, сигнал с выхода 73 поступает на второй вход формироватех я 32 сигнала постоянства канала, при этом снимается сигнал постоянства с .его выхода 60 и формируется сигнал окончания передачи кадра, который разрешает отключение данного радиоканала.

Предположим, что во всех радиоканалах имеются условия, достаточные для. надежной передачи информации, и на вход 50 преобразователя 2 поступил сигнал запроса траекторных измерений и команда на выбор для

5 l0

Ф

Сигнал с выхода 58-1 блока 4 поступает в блок 8 идентификации, на выход 61 которого поступает сигнал.

Этот сигнал подается на вход обратной связи блока б, с выхода 62 которого в блок 8 передаются сообщения текущего телеметрического кадра. На соответствующем выходе 60 (60-1) блока 8 при этом формируется сигнал постоянства, который поступает в блок 4 и запрещает отключение данного (первого) радиоканала.

Сообщения в блоке 8 идентификации информации жестко синхронизируются сигналами, поступающими на вход 64 и с его выхода 65-1 через ключ 3-1 поступают на вход передатчика 1-1, модулируют несущую частоту и передаются по первому радиоканалу.

В том случае, когда объем информации в блоке б.возрастает и досТиг ет первого контрольного уровня, передачи телеинформации первого радиоканала в качестве основного, вторс.rd в качестве резервного первого уровня и третьего для передачи траекторных измерений, Тогда с выхода 51 преобразователя 2 ответный сигнал траекторных измерений поступает на первые входы ключей 3, а команда на вход 52 дешифратора 5. При этом на соответствующих выходах 55 (55-1, 55-2, 55-3), а также 53 и 54 формируются сигналы.

Сигналы с выходов 53-1 и 54-2-1 дешифратора 5 поступают в блок 4 формирования телеметрических каналов, на выходах 58-1 и 57-1 которого формируются сигналы разрешения первого радиоканала для передачи телеметрической информации, а на выходах

58-2 — 58-й и 57-2 — 57-N сигналы запрещения остальных радиоканалов для передачи телеметрической информации. Сигналы с выходов 57-1 — 57-N поступают на управляющий вход ключей

3-1 — 3-й; при этом выход ключа 3-1 подключается к шине 65-1, а ключи ,3-2 — 3-N переводятся (остаются) в исходном состоянии, при котором их выходы подключены к шинам 51. Кроме того, сигналы с выходов 57 поступают в блок 7 управления холодным резервом, в который поступают также сигналы с выходов 55-1, 55-2, 55-3 дешифратора 5. В этом случае на выходах 66-1, 66-2. 66-3 блока 7 формируются сигналы на включение передатчиков 1-1, 1-2, 1-3, а на выходах 66-4, 66-N сигналы на перевод передатчиков 1-4, 1-й в холодный резерв, т.е. на отключение. резерв, т.е. на их отключение.

Поэтому траекторные измерения с выхода 51 преобразователя 2 через ключи 3-2, 3-3.поступают на входы передатчиков 1-2, 1-3, модулируют несущую частоту и передаются по второму и третьему радиоканалам.

765858

35 на соответствующем выходе 56 (56-1) формируется сигнал, поступающий в блок 4, который с учетом сигналов, поступающих на соответствующие его шины 59 (59-1) и 54 (54-2-1) формирует на выходах 57-2 и 58-2 сигналы. При подаче по шине 59-1 блока 4

5 сигнала снимается сигнал разрешения с его выхода 58-1, при этом закрывается первый информационный канал блока 8. Поэтому информация следующего телеметрического кадра с выхода 62 блока памяти 6 через блок 8, его второй информационный канал, выход 65-2, ключ 3-2 и передатчик 1-2 поступает на второй радиоканал. При этом на соответствующем выходе 60 15 (60-2) формируется сигнал постоянства, поступающий в блок 4.

После окончания передачи телеметрического кадра, например, в первом радиоканале, на соответствующем выходе 60 (60-1) блока 8 формирует° ся сигнал разрешения на отключение первого (данного) радиоканала, который поступает в блок 4. Если при этом по шине 53-1 блока 4 не поступает сигнал, то снимается сигнал разрешения с выхода 57-1 и первый .радиоканал запрещается для передачи .телеинформации. Если по шине 53-1 поступает сигнал, то в блоке 4 изменений не происходит. Поэтому 30 очередной телеметрический кадр, после поступления сигнала по шине 59-2, снятия сигнала с выхода 58-2 и его формирования на выходе 58-1 блока 4 снова поступает на выход первого радиоканала.

В этом случае телеинформация перЕдается по первому и второму радио, каналам, а траекторные измерения по третьему. 40

Допустим, что принятых мер недостаточно и объем информации в блоке б продолжает возрастать, тогда при достижении заданного уровня на соответствующем выходе 56 формируется сигнал, поступающий в блок 7, который при этом на выходах 66-1 — 66-И формирует сигналы на включение всех передатчиков 1-1 — 1-N. Приемный комплекс анализирует состояние радиоканалов и формирует соответствующую 50 команду на включение основного и резервных канаЛов 1-го — m-го уровней.

Предположим, что в дешифратор 5 поступила команда на выбор 1-го ра55 диоканала в качестве основного, второго — в качестве резерва первого уровня, третьего - в качестве резерва второго уровня, а четвертого и

n-ro каналов — для передачи траекторных измерений. Тогда на его выходах 60

55-1 — 55-й, 53-1, а также 54-2-1 и 54-3-2 формируются сигналы, поступающие в блоки 7 и 4 соответственно.

Сигналы на шинах 53-1 и 54-2-1 блока 4 изменений в нем не произво- g5 дят, так как по первому и второму .радиоканалам передается телеинформация. Сигналы на шине 55 блока 7 также не производят изменений, так как все передатчики 1-1 — 1-N включены.

Сигнал, поступающий на шину 54-3-2 блока 4, ожидает поступления на его шины 56-2 и 59-1, 59-2 сигналов, а также снятия сигналов с его выходов

58-1 и 58-2, после чего на выходе

57-3 формируется сигнал, подключаю-. щий передатчик 1-3 через ключ 3-3 к выходу 65-3 блока 8. Одновременно формируется сигнал и на выходе 58-3, который поступает в блок 8. При этом телеинформация передается по трем радиоканалам, а траекторные измерения — по четвертому и N-му радиоканалам.

Предположим, что телеинформация передается по первому радиоканалу, а траекторные измерения — по второму и третьему. Приемный комплекс анализирует состояние радиоканалов и при обнаружении тенденции к их ухудшению формирует команду на включение всех передатчиков 1-1 — 1-И.

Эта команда через преобразователь 2 и дешифратор 5 поступает на шины

55-1 — 55-N .блока .7 управления холодным резервом, который формирует сигналы на выходах 66-1 — 66-N.

При этом обеспечивается подключение всех передатчиков 1-1 — 1-й и их работа на излучение. Приемный комплекс выбирает из числа возможных радиоканалов такие, которые обеспечивают надежную передачу информации.

Допустим, что в дешифратор 5 поступила команда на выбор радиоканалов четвертого в качестве основного, третьего — в качестве резервного и М-го — для передачи траекторных измерений. В этом случае на выходах

55-3, 55-4, 55-й, а также 53-4 и

54-3 дешифратора 5 формируются сигналы,.поступающие в блоки 7 и 4 соответственно.

Блок 4 формирования телеметрических каналов по сигналу, поступающему на шину 53-4, а также сигналу, поступающему на вход 59-1, формирует на выходе 57-3 сигнал, который вход передатчика 1-3 через ключ

3-3 подключает к выходу 65-3, и телеметрическая информация поступает в третий радиоканал. После окончания передачи кадра информации по первому радиоканалу на вход 60-1 блока 4 поступает сигнал разрешения отключения этого канала. Поэтому на выходе 57-1 формируется сигнал, который поступает на вход ключа 3-1 и возвращает его в исходное состояние. Сигнал на отключение радиоканала с выхода 57-1 блока 4 поступает также на вход блока 7. Так как на его шине 55-1 сигнала нет, то на

765858

30

50

60

65 его выходе 66-1 формируется сигнал на отключение передатчика 1-1, т.е.. перевод его в холодный резерв.

В этом случае формируется также сигнал на.отключение передатчика

1-2, который с выхода 57-2 блока 4 поступает на вход блока 7, и так как на его шине 55-2 также нет сигнала, то передатчик 1-2 тоже пере-. водится в холодный. резерв.

Передатчики 1-3 и 1-й остаются в рабочем состоянии, так как на входы 55-3 и 55-й блока 7 поступают сигналы с выхода дешифратора. Поэтому по каналам третьему и N-му передаются траекторные измерения.

При этом третий радиоканал находится в горячем резерве для передачи телеинформации, которая в данное время передается только по четвертому радиоканалу.

Предположим, что ни в одном из радиоканалов нет условий, достаточных для надежной передачи телеинформации, но такие условия обеспечиваются при дублированной ее передаче по нескольким радиоканалам. В этом случае запросный сигнал траекторных измерений несет сведения о том, какие радиоканалы следует использовать в качестве резервных для передачи телеинформации при необходимости.

Допустим, что в качестве таких радиоканалов выбраны первый и второй, а для передачи траекторных измерений. — третий и четвертый. В этом случае на выходах 55-1, 55-2, 55-3, 55-4, а также на выходах 54-1-1, 54-2-1 формируются сигналы, которые поступают с выхода в блок 7, обеспечивающий работу передатчиков 1-1, 1-2, 1-3, 1-4. Сигналы с выходов

54-1-1 и 54-2-1 поступают в блок 4, где ожидает поступления сигнала на соответствующий вход 56 (56-1), требующего передачи информации, а также сигналов на шины 60-1 — 60-й, которые разрешают переключение любых радиоканалов. После этого на выходах

57-1 и 57-2, а также на выходах 58-1 и 58-2 блока 4 формируются сигналы.

Сигналы с выхода 57-1 и 57-2 блока

4 поступают на входы ключей 3-1 и ."3-2, которые подключают выходы 65-1 и 65-2 блока 8 к входам передатчиков 1-1 и 1-2. Сигналы с выходов

58-1 и 58-2 поступают в блок 8, где открывают одновременно первый и второй информационные каналы. Поэтому информация с выхода 62 блока б через первый и второй информационные каналы блока 8, его выходы 65-1, 65-2, ключи 3-2 и 3-2 и передатчики

1-1 и 1-2 поступает в радиоканалы первый и второй. При этом каждый бит.информации синхронизируется сиг-, налами, поступающими на вход 64 бло- ка 8, что обеспечивает их синфазную передачу.

1О

Траекторные измерения передаются по третьему и четвертому радиоканалам также дублированно. Это повышает надежность передачи и телеметрической, и траекторной информации.

Так продолжается до поступления на вход 50 преобразователя 2 иной команды. При снятии управляющего сигнала с шины 56 блока 4 прекращается передача телеинформации, и траекторные сообщения при этом передаются по четырем радиоканалам. Это состояние изменяется очередной командой.

Предположим, что состояние радиоканалов не позволяет передавать телеинформацию, тогда информация, поступающая на вход 63 блока б, накапливается в нем. При определенном уровне заполнения на его выходе 56 формируется сигнал, который поступает в блок 7, на выходах 66 которого формируются сигналы на включение передатчиков 1-1 — 1-N. При этом по всем радиоканалам передаются траекторные измерения. Блок памяти 6 продолжает накапливать информацию.

При определенном уровне его заполнения, при котором создаются возможности его переполнения и потери информации, на выходе 56 формируется сигнал, поступающий в блок 5 форми- рования телеметрических каналов.

Блок 4 при этом и при условии, что на входы 60-1 — 60-N поступают сигналы разрешения на отключение (переключение) радиоканалов, принудительно организует аварийный радиоканал, например, по следующей схеме: на выходах 57-1, 57-2, 57-N, 58-1, 58-2, 58-й формируются сигналы, поступающие на входы ключей 3-1, 3-2, З-N, а также на входы блока 8. При этом обеспечивается синфазная дублированная передача телеинформации по первому, второму и N-му радиоканалам.

Траекторные измерения в этом случае передаются по третьему и четвертому радиоканалам.

Так продолжается до снятия сигнала с выхода 56-й блока памяти 6 или до поступления команды, обеспечивающей передачу информации по разрешенным радиоканалам.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает более эффективное использование каналов связи и обладает более широкими функциональными возможностями.

Формула изобретения

1. Устройство для передачи телеметрической информации, содержащее блок памяти, первые выходы которого подключены к соответствующим первым входам блока формирования телеметрических каналов, дешифратор, первые выходы которого соединены с соответствующими вторыми входами блока формирования телеметрических каналов, первые выходы которого подключены

17

"65858

18 к. первым входам соответствующих ключей, преобразователь сигналов, вход которого соединен со вторым выходом дешифратора, а выход подключен ко вторым входам ключей, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих передатчиков, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей устройства и повышения эффективности использования каналов, н устройство введены блок управления

<олодным резервом и блок идентификации информации, первый вход и первый выход которого соединены соответственно со вторым выходом и .с первым входом блока памяти, вторые выходы и вторые входы блока идентификации информации подключены соответственно к третьим входам и ко вторым выходам блока формирования телеметрических каналов, третьи выходы блока идентификации информации соединены со вторыми входами соответствующих ключей, третьи выходы дешифратора подключены к первым входам блока управления холодным резервом, выходы которого соединены со.нторыми входами соответствующих передатчикоь, первый выход блока памяти подключен ко второму входу блока управления холодным резервом, третьи входы которого соединены с соответствующими первыми выходами блока формирования телеметрических каналов.

2. Устройство по п . 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления холодным резервом н каждом информационном канале выполнен на элементе запрета, элементе ИЛИ и триггере, первые входы блока управления холодным резервом соединены с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ, вторые входы которых подключены ко второму входу блока управления холодным резервом, третьи входы блока управления холодным резервом соединены с первым входом элемента запрета, выход элемента

ИЛИ подключен ко нторому входу элемента запрета и к первому входу триггера, выход элемента запрета соединен со вторым входом триггера, выход которого подключен к соответствующему выходу блока управления холодным резервом.

3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок идентификации информации в каждом информационном канале выполнен на ключевом элементе, накопителе, элементе уплотнения, элементе ИЛИ, селекторе, формирователе сигналов и на элементе согласования, первый вход блока индентификации информации соединен с первыми входами ключевых элемен,тов всех каналов, а вторые входы

60 б5

2S

40 подключены ко вторым входам соответствующих ключевых элементов, а их, первые выходы соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход, которого подключен к первому выходу блока идентификации информации, в каждом информационном канале второй выход ключевого элемента соединен с первыми входами накопителя и селектора, первый выход накопителя подключен к третьему входу ключевого элемента, синхронизирующий вход блока идентификации информации соединен в каждом информационном канале со вторым входом накопителя и с первым входом элемента согласования, выход накопителя подключен ко второму входу селектора и к первому входу элемента уплотнения, первый ныход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, первый выход селектора подключен ко второму входу элемента уплотнения, второй выход селектора соединен со вторым входом элемента согласования и с первым входом формирователя сигналон, выход которого подключен к соответствующему второму выходу блока идентификации информации, нторой выход элемента уплотнения соединен со вторым входом формирователя сигналов и с третьим входом элемента согласования, первый выход элемента согласования подключен ко второму входу элемента

ИЛИ, выход которого соединен с соответствующим третьим выходом блока идентификации информации, вторые выходы элемента согласования подключены к соответстнующим третьим входам элемента уплотнения, третий выход которого соединен с третьим входом накопителя, третий выход селектора подключен к соотнетстну:ощему второму выходу блока идентификации информации.

4. Устройство по пп. 1, 2, 3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок уплотнения выполнен на комму.— таторе, выходных регистрах, элементах ИЛИ, элементах запрета и триггере, первые входы блока уплотнения подключены к соответствующим первым входам коммутатора, первые выходы которого соединены со входами первого элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к перному выходу блока уплотнения, вторые выходы и второй вход коммутатора соединены соотнетственно с первыми входами и с первым выходом первого выходного регистра, третьи выходы и третий вхбд коммутатора подключены соответственно к первым входам и к первому выходу второго выходного регистра, соответствующие третьи выходы коммутатора соединены со входами элемента запрета, выход которого подключен к первому входу триггера, вторые выходы выходных регист19

765858

20 ров соединены со входами второго этаж элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму выходу блока уплотнения, третий выход второго выходного регистра соединен со вторым входом триггера, выходы которого подключены к четвертым входам коммутатора, вторые входы выходных регистров соединены с соответствующими вторыми входами блока уплотнения, третьи и четвертые выходы выходных регистров подключены к соответствующим третьим выходам блока уплотнения.

5. Устройство по пп. 1-4, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что элемент согласования выполнен на ячейке контроля, формирователе, счетчике, . ключевом элементе и распределителе, первый вход элемента согласования подключен к первым входам формирователя ключевого элемента и распределителя, второй вход элемента согласования.соединен с первым входом ячейки контроля, выход которой подключен ко второму. входу Формирователя, первый выход формирователя соединен со вторым входом ключевого элемента, к третьему входу которого

„подключен третий вход элемента со гласования, первый выход ключевого элемента через счетчик соединен со ,вторым входом ячейки контроля, второй выход ключевого элемента подылючен ко второму входу распределителя, первый выход которого соединен с третьим входом формирователя, вторые выходы распределителя подключе.ны к соответствующим вторым выходам элемента согласования, второй выход формирователя соединен с первым выходом элемента согласования. б. Устройство по пп. 1-5, содержащее блок формирования телеметрических каналов, в котором первые и вторые входы подключены к соответствующим первым и вторым входам узлов расширения радиоканала, выходы которых соединены с соответствуюшими первыми выходами блока формиро вания телеметрических каналов и с соотЪетствующими первыми входами узла принудительного формирования радиоканала, выход которого подключен к третьим входам блоков разрешения радиоканала, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что в блок формирования телеметрических каналов введены формирователь сигнала дублированной передачи и узлы расширения информационного канала, каждый из которых содержит элемент запрета, элемент контроля и элемент И-ИЛИ, третьи входы блока формирования телеметрических каналов подключены к первым

15 .входам соответствующих элементов контроля, выходы каждого из которых соединены с первым входом соответствующего элемента И-ИЛИ и с первым входом соответствующего элемента

20 запрета, второй вход которого подключен к соответствующему третьему входу блока формирования телеметрических каналов, выход элемента запрета соединен со вторым входом 5 элемента контроля, третий вход которого объединен со вторым входом элемента И-ИЛИ и подключен к выходу соответствующего узла разрешения радиоканала, вторые входы блока формирования телеметрических каналов соединены с соответствующими входами формирователя сигнала дублированной передачи, выход которого соединен со вторым входом блока . принудительного формирования радиоканала и с третьими входами элементов И-ИЛИ, выходы которых подключе:ны к соответствующим вторым выходам блока Формирования телеметрических каналов.

40 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 458299, кл. G 08 С 19/28, 1974.

2. Авторское сВидетельство СССР

9 517920, кл. G 08 С 19/28, 1974 (прототип). е ф фф4 А, 765 8ф8 фиг. 3

ВНИИПИ Заказ 6514/47

Тираж 682 Подписное филиал ППП "Патент"

r.Ужго Яэд,ул.Проектная,4