Устройство для автоматического весового непрерывного дозирования компонентов агломерационной шихты

 

(()769350

Союз Советских

Социалистических

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Республик (61) Дополн;(тельное к авт. свпд-ву 657267 (51) М. К..

G 01 G 23/36 (22) Заявлено 18.12.78 (21) 2697765/18-10

1 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 07.10.80. но делам изобретений и открытий (53) УДК 681.269 (088.8) А. Г. Астахов, В. К. Кулешов, О. И. Мельник, Е. М. Роик и В. Д. Фридштанд (72) Авторы изобретения

Киевский институт автоматики им. ХХЧ съезда КПСС (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ВЕСОВОГО НЕПРЕРЫВНОГО ДОЗИРОВАНИЯ

КОМПОНЕНТОВ АГЛОМЕРАЦИОННОЙ ШИХТЫ

Изобретение относится к областям весоизмерительной техники и автоматического управления и может быть использовано в системах непрерывного весового дозирования компонентов материала.

По основному авт. св. № 657267 известно устройство для автоматического весового непрерывного дозирования компонентов аглошихты, содержащее питатели шихтовых бункеров с приводами, датчик веса, задатчик, регулятор производительности и блок формирования регулируемой координаты.

Блок формирования регулируемой координаты состоит из двух суммирующих усилителей, элемента задержки, инвертора, двух импульсных и двух фиксирующих элементов. Регулируемая координата (у), получаемая на выходе блока формирования регулируемой координаты, представляет собой усреднение текущего расхода компонента аглошихты на интервале у(() - y((— )) " + x(i) уср уср где Т вЂ” период работы импульсных элементов; i — дискретное время (iT = t); х— сигнал с датчика веса; ту,р — выбирается равным периоду усредненйя тракта шихтоподготовки.

Наличие блока формирования регулируемой координаты обеспечивает такой эффект регулирования, что при отклонении текущего расхода материала от своего

5 заданного значения, восстановление заданной производительности происходит с физической компенсацией материала (недостача или избыток которого имеется в результате начального отклонения), т. е. с «запла)() нированным» перерегулированием fl).

Однако такой способ регулирования применяется не только при отработке возмущений по расходу компонента, что является положительным фактом, но и при от15 работке возмущений по заданию, т. е. при переходе с одного уровня производительности на другой.

Целью изобретения является повышение точности дозирования.

20 Поставленная цель достигается тем, что в устройство для автоматического весового непрерывного дозирования компонентов аглошихты введены элемент задержки, инвертор, суммирующий усилитель, выпрями25 тель, релейный элемент, нормально разомкнутый и нормально замкнутый ключи, причем входы суммирующего усилителя соединены с задатчиком веса, первый— через элемент задержки, второй — через

Зп инвертор, а выход суммирующего усилите760350

3 ля связан со входом релейного элемента через выпрямитель, при этом второй вход регулятора производительности соединен через нормально разомкнутый ключ с выходом датчика веса, а через нормально замкнутый — с выходом блока формирования регулируемой координаты.

Введение новых элементов и связей позволяет при измении сигнала задания в течение времени т„„, равного времени задержки, отключать блок формирования регулируемой координаты от регулятора производительности, который подсоединяется непосредственно к датчику веса, и осуществлять перевод регулируемой координаты — расхода компонента — на новый уровень, соответствующий сигналу задания, без перерегулирования.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит сборный транспортер 1, бункер 2 компонента шихты, питатель 3 с приводом 4, датчик 5 веса, блок

6 формирования регулируемой координаты, задатчик 7, регулятор производительности

8, элемент задержки 9, инвертор 10, суммирующий усилитель 11, выпрямитель 12, релейный элемент 13, управляющий нормально разомкнутым 14 и нормально замкнутым 15 ключами.

Выход датчика веса 5 соединен со входами блока 6 и нормально разомкнутого ключа 14, выход которого подключен ко второму входу регулятора производительности 8. Выход блока 6 подключен ко второму входу регулятора производительности

8 через нормально замкнутый ключ 15. 3адатчик 7 соединен с первым входом регулятора производительности 8, а также со входами элемента задержки 9 и инвертора

10. Выходы элемента 9 и инвертора 10 соединены со входами суммирующего усилителя 11, выход которого связан со входом релейного элемента 13 через выпрямитель.

Выход регулятора 8 подключен к приводу

4 питателя 3.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии ключ 14 разомкнут, а ключ 15 замкнут, на второй вход регулятора производительности 8 поступает сигнал с блока формирования регулируемой координаты. Отработка возмущений по расходу компонента осуществляется с физической компенсацией материала.

При поступлении с задатчика 7 нового

i сигнала задания хэз, i i- —

Х Задф Х зад

oI

50

lO

20 в зо

4 ! — где х.,.. — прежнни сигнал задания, на выходе инвертора 10 появляется сигнал— ! х„;,, а на выходе элемента задержки 9 в течение времени т„, (время задержки) (— 1 сохраняется сигнал х.,д . Таким образом, на выходе суммирующего усилителя 11 имеется сигнал х зад — х зя,!ф0, (2) а на выходе выпрямителя 12 (3)

Положительный сигнал с выхода выпрямителя 12 включает релейный элемент 13, который разрывает цепь, соединяющую блок 6 и второй вход регулятора производительности 8 посредством нормально замкнутого ключа 15, и подключает второй вход регулятора 8 непосредственно к датчику 5 посредством нормально разомкнутого ключа 14. Такая коммутация осуществляется в течение времени т„, (величина тзэ,, выбирается в 1,5 — 2 раза большей величины

„), после чего сигнал на выходе элемента задержки 9 становится равным х, .,> а сигнал на выходе суммирующего усилителя 11 равным нулю, и релейный элемент отключается, а ключи 14 и 15 возвращаются в исходное состояние.

Формула изобретения

Устройство для автоматического весового непрерывного дозирования компонентов агломерационной шихты по авт. св. № 657267, отличающееся тем, что, с целью повышения точности дозирования, в него введены элемент задержки, инвертор, суммирующий усилитель, выпрямитель, релейный элемент, нормально разомкнутый и нормально замкнутый ключи, причем входы суммирующего усилителя соединены с задатчиком веса, первый — через элемент задержки, второй — через инвертор, а выход суммирующего усилителя связан со входом релейного элемента через выпрямитель, при этом второй вход регулятора производительности соединен через нормально разомкнутый ключ с выходом датчика веса, а через нормально замкнутый — с выходом блока формирования регулируемой координаты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 657267, кл. G 01 G 23/36, 1970 (прототип) .

769350

Составитель В. Митряев

Техред И. Пенчко

Редактор О. Филиппова

Корректор Л. Орлова

Загорская типография Упрполпграфиздата Мособлисполкома

Заказ 6733 Изд. Ма 469 Тираж 729 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5