Навесной манипулятор

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()773258 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.03.79 (21) 2735169/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

Е 21 С 11/02

Государственный комитет

Опубликовано 23.10.80. Бюллетень №39

Дата опубликования описания 27.10.80 (53) УДК 622.233. .055.3 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. М. Зюбин и Л. М. Чугаев (71) Заявитель (54) НАВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шнуров.

Известен навесной манипулятор, включающий стрелу манипулятора, опорно-поворотную колонку, снабженную аккумулирующей пружиной и сектором-кривошипом, которые связаны между собой гибкой связью, причем соединение сектора-кривошипа со стрелой манипулятора выполнено в виде жесткой тяги, а аккумулирующая пружина размещена в опорном стакане (1).

Недостатками этого манипулятора является отсутствие автоматической фиксации манипулятора от поворота в вертикальной плоскости и небольшой срок службы аккумулирующей пружины.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является навесной манипулятор, включающий опорный стакан с кронштейнами для установки стрелы податчика и механизма уравновешивания, с пневмоцилиндром, поршнем, штоком и шариковым замком (2) .

Недостатком его является наличие кольцевых проточек на пустотелом штоке (кор2 пусе) механизма уравновешивания, в которых скапливается грязь, ухудшающая работу шарикового замка, что в конечном счете ухудшает фиксацию манипулятора в вертикальной плоскости.

Цель изобретения — повышение надежности работы манипулятора.

Для достижения указанной цели на крышке пневмоцилиндра закреплена штанга с кольцевыми проточками для взаимодействия с шариками шарикового замка, котоip рый размещен в поршне.

На фиг. 1 схематически показан предлагаемый навесной манипулятор; на фиг. 2— механизм уравновешивания манипулятора, разрез.

Навесной манипулятор включает опорный стакан 1 с кронштейнами 2 для установки стрелы 3 и механизма уравновешивания 4. На конце стрелы 3 имеется оголовок

5 для установки податчика 6 с перфоратором 7.

Механизм уравновешивания включает корпус пневмоцилиндра 8 с крышками, в котором неподвижно закреплена штанга 9 с кольцевыми проточками 10. Штанга 9 проходит внутри штока 11 и поршня 12, в ко773258

Составитель О. Собин

Редактор С. Тимохина Техред К. Шуфрич Корректор М. Коста

Заказ 7463/42 Тираж 626 Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4