Индуктосин

 

t..

ОП ИСАИ И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеоз Соеетскик

Социалистическив

Республик

{ii)773849

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.01. 79 (21) 2718241/24-07 с присоединением заявки Нов (51)М. Кл.

Н 02 К 24/00

Государственный комитет

СССР ио яелам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 2 3.1 0.80. Бюллетень М 3 9

Дата опубликования описания 2 3. 10. 80 (53) УДК 681 325 3 °

:621.317.7.082..781(088.8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Волнянский, B И. Орлов, В.. Н. Прохоров и Л. Н. Сафонов (71) Заявитель (54) ИНДУКТОСИН

Изобретение относится к электромашинам, предназначенным для одновременных синхронных передач и приема углового перемещения поворотных частей, например сельсинам. 5

Известны индуктосины, содержащие статор и ротор в виде дисков из изоляционного материала, на которые печатным способом нанесены обмотки P1).

Недостатком их является наличие 10 постоянной составляющей ЭДС, что снижает точность преобразования. Наиболее близок по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению индуктосин, со- 15 держащий двухслойные обмотки ротора и статора, каждая фаза роторной обмотки разделена на две части, размещенные в двух слоях, с равномерным распределением проводников в них, 20 при этом в каждом слое расположены части различных. Благодаря тому, что одна из фаз ротора образована периферийной частью внутреннего слоя и центральной частью внешнего слоя, 25 вторая — центральной частью внутреннего слоя и периферийной частью внешнего слоя, соотношение проводников (размеров) частей вЫбраны с учетом величины межслоевого расстояния на 30 роторе, средние диаметры периферийных частей, а также средние диаметры центральных частей слоев равны 12).

Недостатком индуктосина является зависимость составляющей погрешности, не компенсируемой фильтром обратной последовательности от допусков на величину межслоевого расстояния на роторе, от допусков на длину печатного проводника, от допуска на положении среднего диаметра частей печатной обмотки.

Цель изобретения — повышение точности индуктосина.

Цель достигается тем, что печатные обмотки слоев выполнены с одинаковым угловым шагом, шириной и длиной печатного проводника и одинаковыми средними диаметрами частей, а части обмотки внешнего слоя шунтированы резисторами.

На чертеже схематически изображен индуктосин.

Устройство содержит ротор 1 и статор 2, на торцовых поверхностях которых размещены двухфазные двухслойные обмотки.

Периферийная часть 3 внутреннего слоя и центральная часть 4 внешнего слоя обмотки обРазуют одну фазу, а

773849 части 5 и 6 - вторую фазу. Части обмотки 4 и 6 внешнего слоя шунтированы резисторами 7 и 8. Печатная обмотка

Внешнего слоя индентична печатной обмотке внутреннего слоя. На статоре фазы 9 и 10 разнесены по слоям.

Индуктосин работает следующим образом.

При возбуждении статорной фазы в фазах ротора индуктируются сигналы с максимальным по углу значениями. е©

-1Р Р

d.

<е ее- н

lla= — д.,гдето н- номинальное ца значение тирования. для данного образкоэффициента шун15

Формула изобретения

Индуктосин, содержащий статор и ротор торцового типа, причем. на одном из указанных элементов расположена печатная двухслойная двухфазная обмотка, каждая фаза которой состоит из двух радиально смещенных частей с расположением в каждом слое частей разных фаз, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, обмотки одного слоя выполнены с одинаковыми угловым шагом, шириной и длиной печатного проводника и одинаковыми средними диаметрами частей с обмотками другого слоя; а части обмотки внешнего слоя шунтированы резисторами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ахметжанов A. A. Системы передачи угла повышенной точности. M.,Ë., !Энергия", 1966, с. 82-84.

2. Сафонов Л. Н. и др. Прецизионные датчики угла с печатными обмотками. N., "Машиностроение", 1977, с. 13-14. 1= К(Е1Е „а Е Е ), ->P(h+tp) -2,рй

e>(8 tPI

Е =к(к,е„e .е, в ) где К вЂ” коэффициент пропорциональности, Р— число пар полюсов;

h — - величина воздушного зазора 20 индуктосина; величина межслоевого расстояP ния на ротореу

Р„ — средний диаметр периферийной, центральной полуфазыу 35

Š— длина проводника периферийной, центральной полуфазыу

E - "основание натуральных логоО.е рифмов;

А = " 4=„ †" — коэффициент шунтирова1 ния периферийной, центральной полуфаэыу

R1, и — Резисторы, шунтирующие пери-. ферийную, центральную фазу;

Г1 r — сопротивления периферийной. 35 центральной полуфаз;

R - сопротивление нагрузки, и

R, е, г« „.

Подбором резисторов R u R обеспечи1 вается равенство модулей сигналов периферийных частей слоев, центральных 40 частей слоев и тем самым требуемый уровень симметрии обмотки ротора.

Условия симметрий

-ep+p

Dе

d =e a=e и

7 )

Для данного индуктосина амплитуда некомпенсируемой составляющей погрешности

773849

Составитель В. Комаров

Редактор Н. Горват Техред.Н.Бабурка Корректор В. Синицкая

Заказ 7525/75 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4