Устройство для компенсации возмущающего момента в канале курса летательного аппарата вертикального взлета и посадки
Устройство для компенсации возмущающего момента в канале курса летательного аппарата вертикального взлета и посадки, оборудованного подъемными двигателями с решетками для отклонения векторов тяг, содержащее кинематический смеситель движений с двуплечей кулисной качалкой, связанной с тягами системы поперечного управления и управлением по курсу, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности регулирования, в него введен регулятор перемещений, выполненный в виде задающей кулисы, регулирующей кулисы и ломающегося по закону регулирующей кулисы рычага, кинематически связанного с выходной тягой управления решетками по курсу, при этом регулирующая кулиса выполнена поворачивающейся в зависимости от положения входного звена управления разгоном или торможением, соединенного с ней через задающую кулису.
