Манипулятор для настройки радиотехнического устройства

 

1 -.-пчг- ал

ОПИСАНЙЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 160178 (21) 2572786/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.1080. бюллетень №

Дата опубликования описания 301080

В 25 J 1/08

Государственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий (Ç) УДК 62-229..7(088.8) (72) Авторы изобретения

Ю.В. Романика и В.H. Яремчук (T1) Заявитель (54) млнипулятоР для нлстРойки Рлдиотнхничкского.УСТРОЙСТВА

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для настройки радиотехнических устройств, работающих в вакууме. 5

Иэвестен манипулятор для настройки радиотехнического устройства, содержащий герметичную крышку, основной сильфон, упруго-деформируемую трубку и шток управления с исполнительным органом (1j .

Недостатхом этого устройства является невысокое качество настройки радиотехнического устройства.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка.

Цель достигается благодаря тому, что манипулятор снабжеН обоймой, пружиной и дополнительным сильфоном, причем пружина установлена одновременно в обойме и на герметичной крышке, а дополнительный сильфон установлен между штоком управления и исполнительным органом.

На фиг. 1 изображен манипулятор,, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1, на фиг. 3 — разрез В-Б на фиг. 1.

Манипулятор содержит герметичную крьхаку 1, к которой приварен основной сильфон 2, второй конец которого соединен с упруго деформйруемой трубой 3. Трубка 3 в верхней части соединена со штоком управления 4, на втором конце которого через дополнительный сильфон 5 прикреплен исполнительный орган б в ниде шестигранника с внутренней полостью. Над крышкой 1 установлена в обойме 7 регуЛируемая пружина 8. Настраивамое радиотехническое устройство содержит наружные трубки 9 переходников, которые соединены между собой платой 10, подторможены пружинами 11 и соединены с контрящими гайками 12 настраиваемого уст- . ройства 13. Стержни 14 посажены в трубки 9 с гарантированным зазором и соединены с настроечными винтами

15.

Движение на исполнительный орган 6 передается через шток 4 и обеспечиВает вращательное движение исполнительного органа упругими деформациями трубки 3, поступательное и вращательное движения исполнительного органа упругимй деформациями сильфона

2; несовпадение осей штока 4 и трубок

9, что не нарушает передачи движения межцу ними благодаря Установке допол774839 нительного сильфона 5, радиальное вращение настроечных винтов 15 и контровочных гаек 12, что осуществляется раздельным зацеплением исполнительного органа 6 со стержнями и трубками переходников, а также действием пружин 11, подтормаживающих эти трубки, регулировку расстояния между исполнительным органом 6 и переходниками, что осуществляется изменением степени сжатия регулировочной пружины 8 и обойме 7. 10

Настройку радиотехнического устройства производят в следующей. последовательности.

Устанавливают переходники так, чтобы их внутренние стержни 14 вошли 15 в зацепление с винтами 15, а наружные трубки 9 с контровочными гайками

12 — радиотехнического устройства 13.

Вращением обоймы 7 сжимают пружину 8, тем самым отводят исполнительный ор-,ф ган 6 от переходников. Вращением обоймы 7 в обратном направлении ослабляют пружину, подводя исполнительный орган к переходнику. Нажатием на шток

4 вводят в зацепление исполнительный орган 6 с наружной трубкой 9 и через нее передают вращение на контровочную гайку, чем освобождают для вращения винт 15. Выводят исполнительный орган 6 из зацепления с трубкой 9 и вводят в зацепление со стержнем 14 переходника (в шлиц стержня вводят боковую стенку исполнительного органа), после чего производят вращение на требуемый угол в пределах деформации трубки 3.

В случае необходимости поворота настраиваемого винта на угол, больший, чем допускает деформация трубки

3, исполнительный орган выводят иэ зацепления, проворачивают в обратном направлении, снова вводят в зацепление и снова вращают винт. В процессе вращения винта контровочная гайка неподвижна эа счет подтормаживания трубки 9 пружиной 11.

После настройки винта исполнительный орган выводят иэ зацепления со стержнем, вводят в зацепление с трубкой 9 и производят затяжку гайки 12.

Для настройки следующего винта исполнительный орган подводят к его переходнику и производят настройку так, как описано выше.

Несовпадение при этом осей штока 4 и переходника компенсируется деформациями сильфона 5.

Формула изобретения

Манипулятор для настройки радиотехнического устройства, содержащий герметичную крышку, основной сильфон, упруго-деформируемую трубку и шток управления с исполнительным органом, отличающийся тем, что, с целью повышения качества настройки, он снабжен обоймой,.пружиной и дополнительным сильфоном, причем пружина установлена одновременно в обойме и на герметичной крышке, а дополнительный сильфон установлен между штоком управления и исполнительным органом. источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ Р 2437735, кл. В 25 Ю 1/08, опублик. 24.06.76 °

774839

Фиг. i

Фиг.3

Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Закаэ 7613/17

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С. Новик

Редактор Г. Улыбина Техред М.Петко Корректор Г. Решетник