Копировально-фрезерный станок

Авторы патента:

КУЗЬМИН ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ

САРВЕТКИН ВИКТОР АЛЕКСАНДРОВИЧ

ВЯТКИН ИВАН НИКОЛАЕВИЧ

ПЛАХОВ СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ

КОВАЛЕВСКИЙ ИГОРЬ ВСЕВОЛОДОВИЧ

ГУРИН АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со(оз Советских

Социалистических

Республик

<»>776794 (6)) Дополнительное к авт. свид,-вувЂ” (22) Заявлено 24.01.79 (21) 2716683/25-08 с присоединением заявкивЂ” (23) ПриоритетвЂ” (43) Опубликовано 07.11.80, Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 25.12.80

51) Ч K.ë з В 23 С 3/16

В 23 С 1/16

Государственный комитет по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.914.37 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. H Кузьмин, В, А. Сарветкин, И. Н. Вяткин, С. М. Плахов, И. В. Ковалевский и А. С. Гурин (71) Заявитель (54) КОПИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЪ|Й СТАНОК

ЬН Н

Ьх

Изобретени е относится к станкам для обработки деталей с переменной малкой и может быть использовано на предприятиях авиационной, ракетной и судостроительной промышленности, преимущественно для обработки нерастянутых пакетов сотовых заполнителей по поверхностям, имеющим переменную малку.

Известны копировально-фрезерные станки подобного назначения включающие закрепленную на подвижной траверсе поворотную фрезерную головку, установленное на стани н е с тумбой приспособление для детали с неподвижно закрепленной плитой, копировальное устройство (1).

Недостатком известных станков является невозможность получения требуемой точности обработки. Чтобы обеспечить требуемую точность обработки, необходимо, чтобы точка поворота фрезерной головки, расположенная на периферии фрезы, была строго равноудалена от базовой плиты приспособления по всей ее длине. B связи с тем, что базовая члита не может быть выполнена идеально точной и имеет определенное отклонение от прямолинейности, это условие на известных станках не может быть выполнено.

Целью изобретения является повышение точности обработки и расширение технолотических возможностей.

С этой целью,;в описываемом станке траверса снабжена роликом для контакта с неподвижной плитой приспособления для

5 детали, а копировальное устройство выполнено в виде установленных на траверсе двуплечей и одноплечей качалок, причем одно плечо двуплечей качалки снабжено тягой, кинематически связанной с фрезер10 ной головкой, а второе плечо связано с одноплечей качалкой посредством стойки, несущей установленный с возможностью вращения копировальный, ролик.

Тумба станины |выполнена в виде .незамкнутого короба, а ролик, взаи модействующий с неподвижной плитой приспособления, установлен с (возможностью радиального перемещения.

Соотношения плеч качалок выбраны, 20 исходя из зависимостей где К вЂ” коэффициент, характеризующий

25 .величину вертикально-.о перемещения копировального ролика в мм;

ЛН вЂ” экономически целесообразная точность записи и обработки конту.ра коп ира мл;

776794

Ли вЂ” допускае лая Tî÷iiость обрабо..".и. ,малки, в градусах;

Н вЂ” Величина наиооль 1е э,BcoT.Iкального переме;цения стоик I c копирным р0. Iнкэм, .я.и; а вЂ” наибольший суммарный у:.эл

; i a л и и B,г" в ад с а х.

На фиг. 1 представлен станок, общий, вид; на фиг. 2 вЂ” вид А фиг. 1; н а фиг. - вид Б фиг. 2; на фи.-. 4 вЂ” вЂ” узел 1 фиг. 2 (установка ролика); íà IpHI.. 5 вЂ” вЂ” л:- . атическая схема; на фиг. 6 вЂ” схема записи контура L"aáëîíà углового разворота.

Станок состоит из станины,1 (фиг. 1), на которой установлен стол 2 с приспособлением для детали 8. С торца стан::.-.ы 1 закреплена тумба 4, выполненная в виде ." .езамкнутэго короба, представляющего в своем поперечном сечении полужесткую конструкцию. В верхней части тумбы 4 .авешена,качающаяся в верти а Ih? ой плоскости траверса 5, на которой установлена поворотна Ieловка 6 с фре.-:ой

7. Траверса 5 шарнирно связана с пневмоцилиндром 8 (фиг. 1) ус-.а"..овлеиным на продольной балке 9. Один,<онец этой балки шарнирно закреплен На тумба 4, а другой тягой 10 связан с торцом станины 1.

С торца TpaBeðñû в непосредственной близости от фрезы 7 закреплен ролик 11 (фиг. 4), контактирующий с базовой плитой 12 присггособления 8, с винтом 18,,; вЂ”; правой ее части на кронштейне 14 (фиг. 2) закреплен копирный ролик 15.

На траверсе о зaакреплсна 1вуплсчая "..ачалка 16 (фиг. 1), одна сторона которой посредством тяги 17 связана с рычагом 18, жестко закрепленным на валу 19 а дру "a» сторона качалки б посредством стойки 0 (фиг. 2) связана с одноплечей качалкой 21 (фиг. 3), aaapåïëeííoII на Tpaaepcе 5.

В H H?I«II EÉ IаCTH CTOÉIC и 20 акр: H IC Ia съемная вилка 22 (фиг. 2) с копирным роликом 28, а соосно с роликом 23 установлена планшайоа 24, IB которой в по.-,зижно осевом направлении установлена чертилка

25. Промежуточный вал 19 посредством шестерен 26, 27 (фиг. 3) связан с пoaopoTной фрезерной головкой б (фиг. 1), которая соединена тросовой передачей с грузом 28 (фиг. 2). Высотные копиры 29, 80 (фиг. 2) для верхней и нижней дужек обрабатываемои детали, а также копиры углового раз ворота Л, 82 (фиг. 2) для обеих дужек установлены на плите 88 (фиг. 2), которая посредством качалки 84 (фиг. 2) и тяги 85 (фиг, 2) связана с пневмоцилиндром 86 (фиг. 2), установленным на приспособлении 3 (фиг. 2).

Станок работает следующим образом.

На столе 2 (фиг. 1) в приспособлении 8 закрепляют обрабатываемую деталь 87 (фиг. 4) таким образом, чтобы одно из крайних сечений, выбранное базовым, совпало с осьЮ «Е» И?ИГ. 61 1ЬВЕЗЕОНОй

35 .0

55 o. овки. Включают гривод глав: эгэ движения. включается подача воздуха в пневмсцилиндр 8 и Tpaiaepca 5 начинает опускаться до тех пор, пока коиириый рэлик 15 установится на рабочей дорожке

BbIcoTí0ã0 копира 29 или 80. Однозр мсн.но копириый ролик 28 вступит з контакт с копиром соо,ветственно Л или 82 углавогэ разворота фрезерной ".àëîâ.<и, а p-O,"o?iêii

1. вЂ” с базовэй п.-.,итай 12 при"посэбления 7сили пр.т .кима Ooлика / к OaaoBOI плите 12 создается за счет упругости в поперечном направлении тумбы 4 и регулируется винтом 18.

Далее включается привод паремегцения стола 2 и,в процессе его перемещения происходит формообразование обрабаты- . ваемэй поверхности дета; и 37. Прн этом сложное формообраз,иощеe движение погчается из двух простых движений, а именio: колебательного движения траверсы 5 в вертнкзльнэй плоскости и вращательноговЂ” оораз. ю:;ей ф;,.сзы 7.

Колебательное движение определяется наличие I выпуклости или зогнутости коиира 29 и. и 80 (фиг. 2, 5) н осуществля тся всей траверсой 5 вместе с фрезой 7 в масштабе 1:,, который при осуществлении данного движения образует жесткую кинематическу10 связь.

Вращат=-льное движение осуществляется кинематнческой цепь10, связывающей фрезу 7 посредством копирного ролика 28 с копиром Л или 82 углового разворота фрезерной головки, которая работает следующим образом. Например, при наличии выпуклости контактной дорожки копира 31 или 82 копирный ролик 28, равномерно прижимземый грузом 28 к контактной дорожке этих копиров, через кинематическую цепь вместе со стойкой 20 поднимается вверх, осу ществляя разворот качалки 16, и посредством тяги 17 через <ривошип 18 иpOBOp".чивается вал 19, а вместе с ним, посредством шестерен 26 и 27 одинакового размера, поворачивается фрезерная головка 6 с фрезой 7, обеспечивающая получение на детали 87 заданной малки. По окончан и обработки деталь переворачивают iia д„,, гую сторону, пр?и этом срабатывает пневмоцилиндр 86 и посредством тяги 85 и качалки 84 происходит поперечное перемещение плиты 88 с копирами.

Сама запись контура углового разворота фрезерной головки б на копире 81 или

82,ведется по крайним сечениям шаблонов

88 и 89 (фиг. 6), снятых с плаза или эталоннои детали и осуществляется следующим образом. В за?кимное присп-:cîáëåíHC

8 вставляют пакет с шаблонами 88 и 89, выполненными по контуру крайних сечений детали 87, при этом крайнее базовое сечение шаблона 39 совмещается с осью «Е» вращения фезерной гoJIoiBI

Со стойки 20 снимается вилак 22 с копирным роликом 28. Образующую фрезы 7 (технолопичесний ролик по диаметру фрезы) вводят в контакт с кромкой базового сечения шаблона 89. Если малка на детали 87 нулевого значения, образующая фрезы,7 ляжет сразу и на,вторую кромку крайнего сечения шаблона 88, далее острие чертилки 25 вводят в соприкосновение с плоскостью заготовки копира И или 82, планшайбу 24 с чертилкой 25 при ворачивают в стойке 20. В результате получаем радиусную засечку .на заготовке копира 81 или 82. При дальнейшем перемещении стола 2 с пакетом, имитирующим деталь 87 в направлении мнимого .фрезерования каждый раз на величину половины диаметра копирного ролика 28, делается последующая засечка. При появлении малки плюсового или ми нусового .значения фрезерную головку 6 разворачивают таким образом, чтобы образующая фрезы 7 контактировала по обеим кромкам сечений шаблонов 88, 89, а положение фрезы 7 в это время фиксируется засечками .на заготовке копира 81 или 82. После окончания мнимого фрезерования траверса б поднимается IB крайнее .верхнее .положение. Со стола 2 снимается заготовка копира Л или 82 с полученными засечками их вершины соединяют в плавную кривую. По полученной кривой фрезеруется контур,,который теперь содержит информапию получения профиля малки на детали (па кете) 87.

Формула изобретения

1. Копировально-.фрезерный станок для обработки деталей с переменной малкой, например, пакетов сотовых заполнителей в сжатом виде, включающий за крепленную на подвижной траверсе поворотную фрезер,ную головку, установленное на станине с тумбой приспособление для детали с неподв ижно закрепленной плитой копировЂ” =л.

ЬН H

Ьа а коэффициент, характеризующий величину вертикального перемещения копировального ролика, мм, приходящуюся на один градус малки; экономически целесообразная точ:ность записи и обработки контура копира, мм; допустимая точность обработки малки, в градусах; величина наибольшего вертикального .перемещения стойки с копир.ным роликом, мм; наибольший суммарный угол малки r ад.

30 где КвЂ”

35, О

45 ,Источник информации, принятый но внимание п ри экспертизе:,1. Авторское свидетельство по заявке № 2447255/25-08, кл. В 23 С 3/16 26.О1.77. вальное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки и расширения технологических возможностей, траверса снабжена роликом для .контакта с неподвижной плитой приспособления для детали, а копировальное устройство выполнено в ниде установленных на траверсе двуплечей и одноплечей качалок причем, одно плечо двуплечей ка10 чалки снабжено тягой, кинематически связанной с фрезерной головкой, а второе плечо связано с,одноплечей качалкой посредством стойки, несущей установленный с ,возможностью вращения копировальный

15 ролиК.

2. Станок по п. 1, отличаю щий с я тем, что с целью обеспечения надежного контакта ролика с неподвижной плитой приспособления для детали, тумба станищ ны выполнена в виде незамкнутого короба, а ролик установлен с возможностью радиального перемещения.

:3. Станок по п, 2, отл ич а ю щий ся тем, что соотношения плеч качалок выбра25 ны исходя из зависимостей:

776794

Риг. 1

Одна и папакен

Ноаине

Сторона д

Копир дпя стороны Ю

Яразуюцая дремы йп 5раи ен фрезерной го ир доя стороны Г

Сторона

/(райнее

Ачооо

Фиг, 2