Стенд сложных движений

 

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ (ц 777589

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.10.78 (21) 2668223/18-23 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) M. Кл.

6 01Р 21/00

Ci 01М 7/00

Государстввикый комитет (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (53) УДК 531.768 (088.8) по лолам изобрвтвиий и открытий (45) Дата опубликования описания 07.11.80 (72) Авторы изобретения

Г. П. Голованов, В. И. Каразин, Г. А. Смирнов и А. Н. Евграфов

Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина (71) Заявитель (54) СТЕНД СЛОЖНЫХ ДВИЖЕНИЙ

Изобретение относится к авиационйой технике, в частности; к стендам для имитации сложных движений.

Известен стенд для воспроизведения угловых ускорений, содержащий платформу, контейнер, два независимых электропривода, установленных один на другом, оси которых пересекаются под прямым углом

М.

Недостатком известной конструкции является ограниченный диапазон воспроизводимых скоростей в связи с отсутствием уравновешивания возникающих гидроскопических моментов.

Известен стенд угловых гармонических ускорений, содержащий платформу с вертикальной осью вращения и регулируемым приводом, регулируемый привод платформы для крепления испытуемого изделия, установленный в шпиндельном узле горизонтально регулируемого привода, токосъемные устройства и противовесы, при этом горизонтальный регулируемый привод шпиндельного узла смонтирован на платформе (2).

Недостатком известной конструкции является неуравновешенный гироскопический момент.

Цель изобретения — повышение к. п . д., увеличение надежности и точности воспроизведения законов движения.

Поставленная цель достигается тем, что в стенде сложных движений, содержащем горизонтальную платформу с вертиКаль- ной осью вращения и регулируемым верти"кальным приводом, регулируемый привод вращения платформы для крепления испы1р туемого изделия, установленный в шпиндельном узле горизонтального регулируемого привода, токосъемные устройства и противовесы; при этом горизонтальный регулируемый привод шпиндельного узла у установлен на горизонтальной платформе, противовесы выполнены в виде вращаю щихся вокруг свойх бсей синхронно с уравновешиваемыми массами масс, оси враЩе ния противовесов и уравновешиваем ых масс лежат в одной плоскости, а регулируемый привод вращения платформы для крепления испытуемого изделия смонтирован в шпиндельном узле горизонтального привода шарнирно.

На фиг. 1 изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А фиг. 1.

Стенд сложных движений содержит вертикальный регулируемый привод, включающий шпиндельный узел 1 с электродвигателем 2 и горизонтальной платформой 3 с закрепленным на ней горизонтальным регулируемым приводом 4 с встроенным электродвигателем и шпиндельным узлом

5, на кронштейне которого установлен регулируемый привод 6 с встроенным электродвигателем, допускающий изменение угла относительно горизонтальной оси, с платформой 7 для установки испытуемого изделия 8. Платформа 7 закреплена на встроенном в привод 6 шпиндельном узле

9, на котором на подшипниках качения установлен противовес 10, приводимый во вращение через коническую передачу 11 от шпиндельного узла 9. Вращающийся противовес 12 размещен симметрично приводу 4 относительно платформы 3. Весь стенд расположен на основании 13, а динамическая балансировка отдельных приводов осуществлена с помощью противовесов 14, 15 и 16.

Стенд работает следующим образом.

Испытуемое изделие 8 устанавливается и закрепляется на платформе 7. После установки требуемого угла наклона изделия включаются приводы 2, 4 и 6. Одновременно с вращением привода 4 вращается противовес 12. Его вращение может осуществлят ься либо от отдельного электродвигателя, либо посредством кинематической связи с приводом 4, которая обеспечивает вращение противовеса 12 в сторону противоположную вращению привода 4.

Так как оси привода 4 и противовеса 12 лежат в одной вертикальной плоскости и расположены по разные стороны от платформы 3, а также, учитывая разную направленность их вращений, возникающие гироскопические моменты взаимно уравновешиваются. Полная уравновешенность, может быть достигнута при равенстве кинематических "моментов вращающихся масс привода 4 и противовеса 12 относительно оси уравновешивания — нейтральной линии платформы 3, т. е. необходимо соблюдение равенства:

l,u>,r, = l,î,r„ где I> и 1 — моменты инерции относительно осей вращения соответственно вращающейся массы привода 4 и противовеса 12; о и а — угловые скорости вращения, соответственно привода 4 и противовеса 12;

777589

fi u fg — расстояния от осей вращения соответственно центров масс привода 4 и противовеса 12 до нейтральной линии платформы 3.

Принцип работы противовеса 10 привода 6 аналогичен рассмотренному выше.

Разница заключается в том, что уравновешивание гироскопического момента осуществляется непосредственно относительно

10 оси вращения шпиндельного узла 9. Уравновешивающий противовес 10 приводится во вращение через коническую зубчатую передачу 11, передаточное отношение которой так же, как и параметры противовеса

15 10, определяются из условия равенства кинематических моментов.

Применение предлагаемого изобретения повысит качество и КПД эксперимента.

Формула изооретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

5p ¹ 22448899999 9 к л, G 01M, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР № 577460, кл, G 01Р 21/00, 1975 (прототип).

Стенд сложных движений, содержащий горизонтальную платформу с вертикальной осью вращения и регулируемым верти25 кальным приводом, регулируемый привод вращения платформы для крепления испытуемого изделия, установленный в шпиндельном узле горизонтального регулируемого привода, токосъемные устройства и

30 противовесы, при этом горизонтальный регулируемый привод шпиндельного узла установлен на горизонтальной платформе, отличающийся тем, что, с целью повышения к. п. д., увеличения надежности

35 и точности воспроизведения законов движения, противовесы выполнены в виде вращающихся вокруг своих осей синхронно с уравновешиваем ыми массами масс, при этом оси вращения противовесов и уравно40 вешиваемых масс лежат в одной плоскости, а регулируемый привод вращения платформы для крепления испытуемого изделия установлен в шпиндельном узле горизонтального привода шарнирно.

777589

=ф

Фиг. 1 я-я фиг 7

Составитель М. Седов

Техред В. Серякова

Редактор Л. Ушакова

Корректор Л. Тарасова

Заказ 2414/14 Изд. № 556 Тираж 1033 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2