Вибрационный гироскоп

 

Вибрационный гироскоп, содержащий основание, датчики угла, сумматор, осциллятор, который состоит из корпуса, двух инерционных масс, упругих элементов, связывающих массы с корпусом, и привода, торсион, соединяющий корпус осциллятора с основанием, и датчик крутильных колебаний, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и одновременного измерения угловой скорости и перекрестного линейного ускорения, инерционные массы совмещены с роторами датчиков угла, статоры которых жестко закреплены в корпусе осциллятора, упругие элементы выполнены из стержней, ориентированных по образующим однополостного гиперболоида, а выходные обмотки датчиков угла соединены со входом сумматора.