Графопостроитель"

 

СоЮз Советскнк

Социалистических

Республнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<1>779807 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 091178 (2t) 2683645/18-10 (51) . Кл 3

G 01 D 9/40 с присоединением заявки Мо

Государственный комитет

СССР ио дедам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 151180.Бкзллетень М 42

Дата опубликования описания. 25. 11. 80,(53) УДК 53 ° 087 ° .61(088.8) (72) Автор изобретения.

В.С.Шатунов (71) Заявитель (54) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в двухкоординатных регистрирующих устройствах с графической записью информации на .носителе, Известен двухкоординатный графический построитель 1), содержащий планшет с неподвижными направляющими, .несущими подвижные взаимно перпендикулярные штанги, соединенные с пишущим узлом, связанные с подвижными штангами тросово-редукторные приводы, и датчики положения, установленные на.пишущем узле, линейные измерительные элементы которых закреплены на подвижных .штангах, Известен также графопостроитель

g2), являющийся наиболее близким к изобретению по своей технической сущности и достигаемому результату и содержащий планшет с неподвижными направляющими, несущими подвижную траверсу с установленной на ней подвижной кареткой с пишущим узлом, закрепленные на планшете приводы отработки координат X и У, выполненные в виде электродвигателя и разрезного барабана с винтовой канавкой и соединенные с траверсой и кареткой гиб..кой связью, преимущественно тросом, 2 образующим две симметричные петли, и блок программного управления, электрически связаннйй с электродвигателями.

5 недостатками укаэанных графопостроителей являются снижение точности записи, вызванное люфтами в шестеренчатых редукторах при реверсивной отработке координат приводами и сложтР ность конструкции, обусловленная применением этих редукторов.

Целью изобретения является повышение точности записи и упрощение конструкции графопостроителя.

Цель достигается тем, что барабан каждого привода отработки координат закрейлен на валу электродвигателя и выполнен двухступенчатым, причем

2р одна ветвь петли троса охватывает ступень большего диаметра, а другаяступень меньшего диаметра.

Такое решение позволяет исключить использование трудоемких и вносящих

25 погрешность редукторов с зубчатой передачей и тем самым повысить точность записи графопостроителя и упростить его конструкцию.

На чертеже изображена схема предЗр лагаемого устройства.

3 779807

Устройство содержит блок 1 программного управления, планшет 2 с установленными на нем неподвийнымй прямолинейными направляющими 3, несущими траверсу 4, по которой перемещается каретка 5 с пишущим устройством б.

На каждую управляемую координату ус тройство содержит двигатель 7 и установленный на его валу двухступенча-. тый барабан 8 с разными диаметрами ступеней (двигатель 7 и барабан 8 для перемещения каретки 5 по травер ce 4 — координата У; двигатель 7" и барабан 8 для перемещения траверсы 4 по направляющим 3 — координата

Х). Наружный диаметр одной ступени (например, меньшей) барабана 8 выпол- 35 вен регулируемым — для установки точного коэффициента передачи (цены импульса).

Через систему роликов 9 планшета

2, роликов 10 траверсы 4 и роликов 2О

11 каретки 5 обе ступени барабана 8, (координата У) соединены тросом 12 с кареткой 5. Через систему роликов

13 планшета 2 и роликов 14 траверсы

4 обе ступени барабана 8 (координата Х) соединены тросом 15 с траверсой

4. Трос 12 и трос 15 натянуты на системе роликов таким образом, что каждый из них образует две петли с вза имно противоположным изменением их длин при перемещении соответствующего ЗО ему элемента — траверсы 4 или каретки 5.

Графопостроитель работает следующим образом.

Ввиду полной идентичности работы З5 устройства при перемещении траверсы

4 по направляющим 3 (координата X) и каретки 5 по траверсе 4 (координата У) ограничимся рассмотрением работы. устройства по координате У. @)

При подаче сигналов от блока программного управления 1 на двигатель 7 последний начинает вращаться со ско.ростью и направлением вращения, определяемым управляющей программой. Ус:,тановленный на валу двигателя 7 двухступенчатый барабан 8 при своем вращении тянет трос 12, причем учас- ток троса, охватывающий малую ступень барабана 8 перемещается со скоростью

V, пропорциональной диаметру этой ступени. d, т, е. М = йЙИ, где

h — скорость вращения барабана.

Соответственно, участок троса 12, ох атывающий .большую ступень барабана 8, имеющую диаметр 2, перемеща-. 55 ет я"со скоростью V = Ю 0и, . В результате этого верхняя петля троса 12 укорачивается, а нижняя петля — увеличиваетса, и каретка 5 перемещается по траверсе 4 вверх со скоростью Ч, пропорциональной разности скоростей

V<-- V„„т, е.

Ч„- — (ч, ч„)-1- -(д ).

Линейное передаточное отношение 1 тросовой передачи с двухступенчатым барабаном определяется отношением линейной скорости ведущего звена (большая ступень барабана) Ч и линейной скорости ведомого звена (каретки) Чьедом

М М Э

В(ЩЧЩ 2 ье*ом к

Необходимое передаточное отношение тросово-барабанной системы, использующей двухступенчатый барабан, обеспечивается выбором диаметров X) и его большей или меньшей ступени.

Таким образом, использование в предлагаемом графопостроителе двухступенчатых барабанов, которые охватываются разноименными ветвями петель гибкой связи, позволяет исключить из кинематической цепи зубчатые передачи редукторов, что обеспечивает уп- . рощение конструкции графопостроителя и повышение точности записи.

Формула изобретения

Графопостроитель, содержащий планшет с неподвижными направляющими, несущими подвижную траверсу с установленной на ней подвижной кареткой с пишущим узлом, закрепленные на планшете приводы отработки координат

Х и У, выполненные в виде электродвигателя и разрезного барабана и соединенные с траверсой и кареткой тросом, образующим две симметричные петли, и блок программного управления, электрически связанный с электродвигателями, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что,,с целЬю повышения точ- ности записи и упрощения конструкции барабан каждого привода отработки координат закреплен на валу электродвигателя и выполнен двухступенчатым, причем одна ветвь петли троса охватывает ступень большего диаметра, а другая - ступень меньшего диаметра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 315034, кл. G 01 О 9/40, 1968.

2. Басов Е.П., Абрамов В.И, Графические регистрирующие устройства

ЕСЭВМ. М., "Статистика", 1977, с. 93-99 (прототип).

779807.Составитель Н.Милехнн

Редактор Г.улыбина ТехредН.Граб. Корректор М.Вигула

Заказ 9 09 Тираа 1 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. агород, ул. Проектная,