Преобразователь постоянного напряжения в многофазное переменное

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ (I („„ ((i) 780125

Союз Советских

Социалистических

Республик (К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 01.08.77 (21) 2510606/24-07 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.11.80. Бюллетень ((й42 (51)М. Кп.

Н 02 М 7/515

Вкударставккый каиитет

СССР ао двлаи нзобретеквй в еткрмтнй (53) УДК 621. .314.572 (088.8) Дата опубликования описания «7.1«.80

Э. Н. Гречко (72) Автор изобретения (TI) Заявитель

Институт электродинамики AH Украинской ССР (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ

В МНОГОФАЗНОЕ ПЕРЕМЕННОЕ!

Изобретение относится к преобразовательной технике, в частности, к автономным. тиристорным инверторам, осуществлякипим регулирование выходного напряжения и частоты с приближением формы кривой

5 выходного напряжения к синусоидальной за счет применения широтно-импульсной модуляции (ШИМ).

Известны 5191 способы управления тиристорами трехфазного ннвертора, согласно которым осуществляется ШИМ выходного напряжения инвертора путем создания в течение каждого полупериода числа 11 одинаковых прямоугольных импульсов, кратного трем, длительность которых равна длительности импульсов управления, причем в качестве силовой схемы используестя мостовой трехфазный инвертор, Так как в большинстве практических случаев наряду с регулирсванием выходного напряжения и частоты необходимо проводить согласование величины напряжения источника питания инвертора и величины напряжения, требуемого наг2 рузкой, что осущес пзляют включением между инвертором и нагрузкой трехфазного трансформатора, то в области средних и нижних частот это приводит к возрастанию массо-габаритных показателей инв ертора.

Указанного недостатка лишен преобразователь постоянного напряжения в переменный (3$ наиболее близкий по техят ческой сущности к предложенному, с так называемым промежуточным звеном высокой частоты, содержащий предварительный однофазный инвертор, промежуточный однсфазный трансформатор с одной первичной и тремя парами вторичных обмоток, которые включены между собой согласно ! и подключены к тиристорным коммутаторам, каждый из которых состоит из двух пар встречно-параллельно включенных

THPRC TOPOB

Известны системы управпенйя данным преобразователем Ц, 41, осуществляющие изменение несущей частоты модуляции преобразователя в функпии его выход3 780125 4 ной частоты, включающие в себя задаю-:вентили, и применение которого в рассма1 щий генератор, пересчетную схему с фор-,риваемом преобразователе позволит реамирователями модуляционных сигналов, пизовать его как разомкнутую систему. схему управления предварительным одно- Однако ни силовая схема преобразователя, фазным инвертором и усилительно-развя- ни его система управпения не обладают

5 зывающие узлы управления тиристорами необходимыми функциональными воэможностями по его использованию.

Однако система управления $4) отпи- Белью настоящего изобретения явпяет чае ля повышенной точностью контроля . ся расширение его функциональных возмож-. выходной частоты преобразоватепя в момен- ностей 0 ты перехода от одного диапазона работы Указанная цель достигается тем что преобразоватепя к другому, а также воз- в преобразователе постоянного напряжения можностью неоперативного изменения, в многофазное переменное, например, трех-. частотного диапазона сигналов, сопровож» фазное, содержащем однофазный инвертор, дения, поэтому ее будем рассматривать входные зажимы которого подключены к в качестве прототипа системы управлении шинам источника питания, а выходные запреобразоватепем. жимы подключены к первичной обмотке

Недостатком преобразоватепя постоян- трансформатора,в котором каждая иэ трехпар ного напряжения в переменный (с так вторичных обмоток трансформатора соедине называемым промежуточным звеном высо- ны последовательно согласно. с последукнц

20 е ующим кой частоты и указанной системой управ- пересоединениемобшихточекиподключением

neaaa) является введение в силовую схе- соответственно крайних зажимов обмоток му преобразоватепя датчиков направления к входным зажимам каждой в отдельности тока нагрузки с соответствующими усили- фаз тиристорного коммутатора, собранных тепями, а в каждый иэ шести усипитепь- по схеме однофазного мостового управпяно-развязывающих узлов управления тирис eMoro выпрямителя, а также систему упторами коммутатора по два формировате- равнения, выполненную в виде последовапя коротких импульсов управления с вкпю- тельно связанных между собой задающего ченными на их входах схемами И, подклю- генератора и схемы управления тиристораченных входами соответственно к датчи- ми инвертора которая содержит усилитель30

t кам тока, задающему генератору и схеме но -развяэывающие узлы управления тирисуправления однофаэным инвертором с це- торами коммутатора, связанные с задаюпью выработки от допопнитепьных форма щим генератором через пересчетную схероватепей в дискретные моменты времени му с формирователями модупирующих сигкоротких импупьсов дпя коммутации тирис- напав и схемой управления тиристорами торов коммутатора, обеспечивающих беэава инвертора непосредственно, дополнительно

1 35 рийную работу инвертора на активно-индук- введены в состав коммутатора три коммутивную нагрузку. Это обстоятельство огра- тирующих дросселя, подключенные парапничивает функциональные воэможности пре пепьно выходным зажимам каждой фазы образователя, так как определяет его реа- коммутатора и содержащие промежуточный .пиэацию и настройку как замкнутой систе- отвод для подкпючения нагрузки, распре40 мы, повышает требования к уровню помехо делитепьные вентили и импульсный источустойчивости в связи с наличием обратных ник запирающего напряжения, при этом связей силовой схемы преобразователя и входные зажимы импульсного источника системы управления, что в свою очередь запирающего напряжения подключены к ограничивает величины формируемых на45 входным зажимам однофазного инвертора, пряжений, и кроме того, ограничивает а выходные зажимы поочередно с помощью диапазон регулирования выходной мощнос- каждых двух последующих распределительти преобразоватепя, особенно при церехо- ных вентилей подключены к выходным де к мапым значениям токов, в связи с зажимам каждой фазы коммутатора. необходимостью повышать дпя данного ре- ® С цепью упрощения устройства импульсжима чувствительность датчиков. ный источник запирающего напряжения выНаряду с этим известно использование попнен на основе конденсатора, зашунтиров непосредственных преобразоватепях час- ванного последовательно подключенными тоты (5), $6) дпя принудительной комму- диодом и вспомогатепьным дросселем, при тации импульсного источника запирающего этом конденсатор через второй отсекаюнапряжения, который подключается к вы- щий вентиль и второй вспомогательный ходам постоянного тока. вентипьнык мос- дроссепь подключен ко входным зажимам

I тсв коммутатора через разделитепьные а через коммутирующий тиристор к выход25 4 тельно включенных триггеров 47, 48,. 49 и блока переключения тактирующих импульсов 50, в состав которого входят: схема выработки 51 сигналов сопровождения F, три схемы И 52, 53, 54, схема, ИЛИ 55, пиния задержки 56 и одновибратор 57 с двумя выходами.

Первсчетная схема 58 выполнена в виде регистра сдвига (PC) и логических элементов ИЛИ 59 - 64.

Схема управления однофаэным инввртором 65 состоит из триггера 66, двух формирователей широких импульсов 67, 68, с включенными на их входах скемами

И 69, 70 и трех формирователей корот ких импульсов управления 71-73, из которых два последних включены через ttocледсвательно включенные линии задержки

74, 75. Блок управления тиристором импульсного источника запирающего напряжения 76 состоит иэ последовательно включенной линии задержки 77 и усилительно-развяэывающвго узла управления 78.

Каждый из усилительно-развязывающих

° узлов управления тиристорами коммутатора 79 - 84 состоит из формирователей широких импульсов управления тиристорами коммутатора с в.ключенными на их входах схемами И.

Описываемый преобразователь постоянного напряжения в трехфазное переменное работает следующим образом. Непосредственно задающий генератор 46 системы управления формирует последовательность импульсов, которая поступает на делитель частоты. Йелитель частоты 47 - 49 в свою очередь формирует три последовательности импульсов с частотой 24K 12Й

6f, где f - выходная частота преобразователя, которые представлены соответственно на фиг. За, б, в. Импульсы с выхода делителя частоты с частотой 6 Е поступают на шестиячейковый регистр сдвига (РС), на выходак которого включен ны шесть схем формирователей модулируи пик сигналов 59-64. На выходак схем

59-64 формируется трвхфаэная система напряжений, сдвинутых между собой на

120о . Ha фиг. Зг, д, е приведены модулируюпяе напряжения на выкодах нечетных схем ИЛИ. Соответствующие модулирующие напряжения на выходах четных схем

ИЛИ находятса в противофазе приведенным напряжением.

Конечный выход делителя частоты 6f и вго промежуточные отводы 12f, 24 У подключены ко входу схемы ИЛИ SS блока переключения тактирующих сигналов через схемы И 52-54, управление кото5 7801 ным зажимам импульсного источника,запирающего напряжения.

Кроме того, в состав системы управления введен блок управления коммутационным тиристором импульсного источника запирающего напряжения, состоящий иэ последовательно включенных линии задержки и усилительно-раэвязывающего узла и подсоединенный к выходу задающего генератора. е

При работе преобразователя в области низких и инфраниэких частот второй отсекающий вентиль импульсного источника .запирающего напряжения выполнен неуправляемым, а при работе преобразсватела в области повышенных частот он выполнен управляемым.

На фиг. 1 приведена схема силовой части преобразователя постоянного напряжения в переменное многофаэное, на щ фиг. 2 - система управления, на фиг. 3 приведены временные диаграммы работы устройства.

Силовая часть преобразователя eogtep» жит подключаемый входными зажимами к шинам источника питания 1, 2 одаофазный инвертор 3, например, мостовой, собранный на полностью управляемых таристорах 4, 5 6, 7 с диодным мостом 47 обратного тока, трансформатор 8 с одной первичной 9 и тремя парами вторич.ных обмоток 10-11, 12-13, 14-15, трекфаэный тиристорный коммутатор 16, состоящий из трех однофаэных мостовык управляемык выпрямителей 17-20, 213S

24, 25-28, три коммутирующих дросселя

29, 30, 31, содержащие промежуточные отводы для подключения нагрузки, совди,у нвнной например, в звезду, импульсный источник запирающего напряжения 32, включающий в свой состав коммутирующий конденсатор 33, который шунтирсван последовательно включенными диодом 34 и

/ вспомогательным дросселем 35 и подклю» чен к шинам 1, 2 источника питания через отсекающий вентиль 36 и второй вспомогательный дроссель 37 и, кроме того, верхней пластиной подсоединен через коммутирующий тиристор 38 к анодам распределительных вентилей 39-41 и нижней пластиной — к катодам распределительных вентилей 42-44.

Ниже перечисляемые узлы образуют систему управления. Задающий генератор

45 состоит из непосредственно задающего генератора 46 формирующего. регулиру3S емую по частоте последовательность ко1 ротких импульсов, делителя частоты, представленного в виде трех последова7 78 рыми осуществляет схема выработки сиг)налсв сопровождения Р. На вход схемы выработки сигналов сопровождения подключены выходы непосредственно задающего генератора и делителя частоты. В общем случае схема выработки сигналсв сопровождения включает в себя преобразователь частота-код, наборники кодов граничных частот переключения и комбинационную схему выработки непосредственно сигналсв сопровождения диапазонов работы инвер. тора. Сигналом с выхода делителя частоты синхрониэируется выработка команд сопровождения. При этом в верхнем диапазоне частот схема выработки команд сопровождения блока 50 формирует единичный сигнал на выходе Pl и нулевой на выходе Р2 - в результате на вход схемы

ИЛИ 55 поступают только импульсы с частотой 6У . В среднем диапазоне частот на выходе Pl формируется нулевой сигнал, а на выходе Р2 единичный, - в результате на вход схемы ИЛИ 55 поступают только импульсы с частотой 121

В нижнем диапазоне частот на выходах

Рl и Р2 формируются нулевые сигналы, а так как на схему И 54 (см. фиг. 2) поданы инверсные сигнап ы Рl и Р2, то на вход ИЛИ 55 поступают импульсы с частотой 24 f . Таким образом, схема выработки команд сопровождения изменяет в функции выходной частоты инвертора частоту следования импульсов с выхода .схемы 55. Кроме того, ее выходы Р1 и Р2 поданы на вход одновибратора 57, тем самым изменяется длительность несущих сигналов, формируемых одновибратором е ,0ля примера рассмотрим работу преобразователя в диапазоне средних частот.

В этом случае с выхода блока переключения тактирующих сигналов 50 (выход схемы 55) системы управпения выходные. импу)тьсы с частотой 12 f поступают на схему 65 управления однсфазным инвертором. Графики напряжений на одном из выходов триггеров 66 и на первом выходе однсвибратора 57 приведены на фиг. Зж,э.

Триггер 66 и одновибратор 57 управляют непосредственно работой схем совпадения 69, 70 бпока 65, на выходах которых включены формирователи широких импульсов 67-68, осуществляющие управление силовыми тиристорами 4, 5, 6, 7 однофазного инвертора . По второму выходу однсвибратора формируется импульс, соотвеп:твующий заднему фронту напряжения, снимаемого с одновибратора, который через линию задержки 74 поступает на

0125 8 формирователь коротких импульсов 72 и через линию задержки 75 поступает на

73.- Таким образом, на выходах 67, 68, 71-73 формируется необходимая последовательность широких и коротких импульсов управления однофазным инвертором.

Короткие импульсы управления с блоки

71 следуют на анодную пару 4, 6, а с блока 72 — на катодную пару тиристоров О 5, 7 однофазного инвертора с цепью восстановления их управляющих свойств с помощью узлов их принудительного выключения. Длительность сигнала каждой иэ линий задержек 56, 74, 75 должна ооой ветствовать времени восстановления тирис торсв, испульзуемых в инверторе. На фиг, 3 и приведено напряжение, формируемое на выходе однсфазного инвертора, где указана диаграмма включения сиповых тиристоров. Иэ нее спедует, что во время формирования нулевых пауз, по истечению времени восстановления тиристоров 5 или

7, осуществ яется запуск анодной пары силовых тиристоров 4, 6 с целью закорад чивания первичной обмотки трансформатора по контуру 8-4-6, либо 8-6-4, благода) ) ря чему независимо от параметров нагрузки и напряжения токов возврата реактивной энергии иэ нагрузки в источник на

Зр нагрузке формируется нулевое напряжение.

Перейдем к рассмотрению работы тиристорного коммутатора 16 преобразователя, на примере одной из фаз.коммутатора, собранной на тиристорах 17-20. Выработка импупьсов управления, спедующих

5 на тиристоры 17-20, осуществляется дву + мя идентичными блоками 79, 80 с помощью формирсвателей широких импульсов управления. В состав блоков 79 и 80 входят формирователи 85-88 и схемы совпадения 89-92, которые управляют формирователями широких импульсов управпения. Первые входы схем «89-92 запитаны от первого выхода одновибратора, вторые.

4S входы поочередно подключены к выходам триггера 66, а третьи - к выходам формирователей модулирующих сигналов пересчетной схемы. Импульсы управления, поступающие на тиристоры 17-20 с формироватепей 85-88, приведены на фиг. Зм, $O н, о, р. При этом, в соответствии с напряжением, формируемым на выходе однофаэного инвертора и поступающими импульсами управления на тиристоры 17-20, потенциал выходного зажима данной фазы инвертора представляет собой шесть последовательностей положительных импульсов в одной полуволне и шесть последовательностей импульсов во второй полу780125

10 волне (см. кривую потенциала выходного зажима на фиг, Зс).

Ностижение восстановления управляемых свойсж тиристоров коммутатора преобразователя в промежутках времени меж- ду формированием импульсов на нагрузке достигается импульсным источником запирающего напряжения 32 преобразоватепя.

B исходном состоянии конденсатор 33 блока 32 заряжен до напряжения источни- ie ка питания инвертора через отсекающий вентиль 36 и вспомогательный дроссепь

37 с указанной на фиг. 1 полярностью.

Коммутирующий тиристор 38 закрыт.

Блок управления 76 тиристором 38 систе- д мы управления подключен к выходу схемы

55 блока 50 переключения тактирующих сигналов. Импульсы управления, следующие на тиристор 38 бпока 32 преобразователя, приведены на фиг. 3 и, иэ которого можно видеть, что они приходят, опережая открывающие импульсы управпения на тиристоры коммутатора на время равное времени восстановления тиристоров.

Это время задается выбором параметров линии задержки 56, включенной на входе одновибратора 57 блока переключения тактирующих сигналов задающего генератора 45. С приходом открывающего импульса управления на тиристор 38 напряжение конденсатора через тиристор 38 и распределительные вентили 39-44 прикладывается к дроссепям 29-31 и заодно ко всем тиристорам коммутатора. В соответствии с приведенными графиками напряжений на фиг. 3 можно видеть, что при подаче открывающего импульса на тиристор 38 источник питания инвертора отсечен от промежуточного трансформатора за счет выключенного состояния тиристоров 5, 7 однофазного инвертора. Тем самым упрощается и в значительной степени повышается надежность принудите ного выключения тиристоров коммутатора, так как коммутация осуществляется при нулевом напряжении на обмотках 10-15 трансформатора 9, т. е. без противодействующего включению источника питания.

Токи трехфазной нагрузки при этом считая для бопьшинства практических спучаев ее характер активно-индуктивным, замкнутся через конденсатор блока 32, через дроссепи 29-31, распределительные вентили 39-44 и тиристор 38, осущесж; ляя тем самым ее перезаряд до обратной

И полярности.

Спустя время восстановпения тиристоров коммутатора, согпасно фиг. Зн, м, о, р, вновь на тиристоры коммутатора поступают открывающие импупьсы на..оче редную пару тиристоров, а также согласно графику, приведенному на фиг. Зк, появляется напряжение на выходе предварительного инвертора напряжения и тем самым на вторичных обмотках промежуточного трансформатора. При этом токи на.-. грузки переводятся в цепь вторичных обмоток трансформатора, а на нагрузке формируется очередной импульс напряжения.

В дапьнейшем конденсатор ЗЗ заканчивает перезаряд до противоположной попярности напряжения, той, которая показана на фиг. 1. Затем конденсатор пе- . резаряжается через вспомогатепьный дроссель 35 и диод 34 до исходной поляр ности напряжения, после чего происходит его доэаряд от источника питания через отсекающий вентиль 36 и вспомогательный зарядный дроссепь 37. Импульсный источник запирающего напряжения готов к очередному срабатыванию. При необходимости повышения рабочей частоты преобразователя используют вместо отсекающего вентиля 36, тиристор, а при низких частотах вентиль 36 следует использовать неу прав ляемым.

Из рассмотрения работы импульсного источника запирающего напряжения преобразоватепя можно видеть, что наличие цепочки, состоящей из диода 34 и дросселя. 35, шунтирующей конденсатор, позволяет ограничить раскачку напряжения на конденсаторе и тем самым стабилизировать ее величину на уровне значения напряжения источника питания. Это связано с тем, что мы имеемвначале разряд конденсатора на дроссепь, в результате которого полярность на конденсаторе изМеняется до противоположной, затем перезаряд до исходной полярности и после чего только следует доэаряд от источника питания.

Наличие импульсного источника запирающего напряжения позволяет восстанавливать управляющие свойства тиристоров коммутатора вначале каждого периода несущей частоты модуляции кривой выходного напряжения, тем самым достигается формирование преобразователем кривой выходного напряжения путем широтно-импупьсной модуляции по прямоугольному закону независимо от изменения параметров и характера нагрузки. Линейные и фазные наприжения на нагрузке приведены соответственно на фиг. Зт, ф.

Рассмотрена работа инвертора в области среднего диапазона выходной частоты

11 7801 инвертора. B областях верхних и нижних частот изменяется несущая частота следо» вания импульсов, а также длительность формируемых импульсов, однако принцип работы схемы остается неизменным.

Основнйми отличительными особенностями предложенного преобразователя постоянного напряжения в многофазное переменноВ являются следующие: в преобраэовате- о ле исключен принцип формирования вспомо гатепьных импульсов, требующий введения

-датчиков нанравления токов в силовую цепь коммутатора, тем самым упрощена в значительной степени система управления.

;Так, в каждом иэ шести усилительно-развязывающих узлов управления исключены по два формирователи коротких импульсов управления чмристорами, исключение дач чиков направления тока из силовой цепи преобразователя позволило искпючйть функ ционапьные обратные связи силовой схемы и системы управлении и тем самым увеличить помехоустойчивость и, соотв етственно, надежность работы заявляемого устройс лба; исключение обратных связей по току позволило реализовать заявляемый преобразователь как разомкнутую систему, что упрощает процесс нападки в отдельности каждого из звеньев преобраэовате- а пя, системы управпения, коммутационной схемы и работы каждой фазы тиристорного комму гатора, значительным повышением надежности работы преобразователя являегся осуществление работы импульсно33 го источника запирающего напряжения тиристоров коммутатора в момент отсечения источника питания преобразователя от промежуточного трансформатора, за счет чего восстановление управляющих свойств тиррис торов .коммутатора происходит при нулевом противодействующем напряжении, достоинством предложенного преобразователя является также использование одной общей коммутационной схемы дпя всех тиристоров трехфазного коммутатора положительным свойством импульсного источника запирающего напряжения, является отсутствие необхош мости сброса избыточной энергии и стабилизации напряжения на конденсаторе на уровне на$6 пряжения источника питания эа счет работы по следующей схеме: разряд конденсатора на коммутирующие дроссели и соот ветсженно перезаряд до противоположной полярности", переэар щ конденсатора до исходной полярности напряжения с помощью вспомогательной шунтирующей цепи, доэаряд до напряжения источника питания..

Формул а

12 изобретении

1. Преобразователь постоянного напряжения в многофазное переменное, содер» жащий однофазный инвер;гор, входными выводами подключаемый к шинам источника питания, а выходными «к первичной обмоя ке трансформатора, в котором каждая иэ трех пар вторичных обмоток трансформатора соединены последовательно согласно, с последуЬщим пересоединением общих точек и подключением соответственно крайних выводов обмоток к входным зажимам каждой из фаз тиристорного коммутатора, собранных по схеме однофазного мостового управляемого выпрямителя, а также систему управления, выполненную в виде последовательно связанных между собой задающего генератора и схемы управления тиристорами инвертора, которая содержит усилительно-развяэывающие уэля управления тиристорами коммутатора, связанные с задающим генератором через нересчетную схему с формирователями модупирукипих сигналов и схемой управпения жристорами инвертора непосредственно, о т л н ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возмож ностей устройства, в коммутатор введены три коммутирующих дросселя, подипоченных параллельно выходным зажимам каждой фазы коммутатора и содержащих промежуточный отвод дпя подключения нагрузки, распреденитепьные вентили и им пупьсный источник запирающего напряжения, при этом входные зажимы импульсно го источника запирающего напряжения подключены к входным зажимам однофазного инвертора, а выходные зажимы поочередно с помощью каждых двух последующих распределительных вентилей подключены к выходным зажимам каждой фазы коммутатора.

2. Преобразователь по п. 1, о т и ич а ю m и и с я тем, что, с целью упрощения устройства, импульсный источник запирающего напряжения выполнен на основе конденсатора, эашунтированного последовательно подключенными диодом и вспомогательным дросселем, при этом конденсатор через второй отсекающий вентиль и второй вспомогательный дроссель подключен ко входным.зажимам, а через коммутирующий тиристор - к выходным зажимам импульсного источника запирающего напряжения, 3. Преобразователь по пп. 1, 2 о т-и и ч а ю m и и с я тем, что, с целью упрощения устройства, в состав системы

l3 7801 управления введен блок управления коммутационным тиристорсм импульсного источника .запирающего напряжения, состоящий из последовательно включенных линии задержки и усилительно-развязывающего узла и подсоединенный к выходу задающего генератора.

4. Преобразователь по п. 3, о т л ич а ю шийся тем, что при работе в области низких и инфранизких частот вто. рой отсекающий вентиль импульсного источника запирающего напряжения выполнен неуправляемым. .l

5. Преобразователь по п. 4, о т л ич а ю m и и с я тем, что прн работе в области повышенных частот, второй отсекающий вентиль импульсного источника

14 запирающего напряжения выполнен управляемым.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 254638, кл. Н 02 М 7/52, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

No 390638, кл. Н 02 М 5/42, 1973.

3. Авторское свидетельство СССР по заявке % 2134417/07, кл. Н 02 р 13/18, 1976.

4. Авторское свидетельство СССР по заявке No 2344061/07, кл. Н 02 р 13/18, 1977.

5. Авторское свидетельство СССР

N 314271, кл. Н 02 М 1/08, 1971.

6. Авторское свидетельство СССР

% 458936, кл. Н 02 М 7/52, 1975.

5z р и и и и» и® ир и»

Ьт и„ и, Щ и» Ь и„. иа

ВНИИПИ Заказ 9339/21

Тираж 783 Подписное

Филиал ППП Патент", г.Ужгород,ул.Проектная, "4