Устройство для функционального контроля систем управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИ:КОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических рес уб

< 781767 (61) Дополнительное к авт. свид-ву

I (22) Заявлено 111278 (21) 2698151/18-24 (5)) g ç с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

G 05 В 23/02

Государственнмй комитет

СССР но делам изобретений н открытий

Опубликовано 2 3.1 1,80. Бюллетень ИЯ 4 3 (53) УДК 621.396 (088.8) Дата опубликования описания 2 31180 (72) Авторы изобретения

В.Г.Воробьев, В.В.Глухов,В.П.Зыль и В.Я.Карасей=---.--- --"-; ь(j i !

1 и

Московский институт инженеров гражданскойавиации (71) Заявитель. Ь4) vcòpoéñòâo для функционАльного контРоля систем упРАВления

Изобретение относится к электрическим испытаниям и предназначено для функционального контроля различных динамических систем с задан. ной достоверностью. Применение его 5 наиболее эффективно, если и достоверности результатов контроля этих систем предъявляются повышенные тре-. бования,в частности, такие требования предъявляются при контроле динамичес- 10 ких систем летательных аппаратов.

Известно устройство для допускового контроля, содержащее счетчик импульсбв, входы которого соединены с выходами первого и второго клю- ) чей, триггер, вход которого соединен с выходом счетчика, а первый выход триггера - со входом второго ключа, и два блока сравнения, выходы которых соединены со входами логическо- 20

ro блока, блок сравнения, вход которого соединен с двумя выходами триггера и входом первого ключа, а выходс входом блока сравнения, датчик времени, соединенный с логическим бло- 25 ком (1) .

Это устройство в условиях, когда на входной сигнал динамической аистевМ накладывается шум измерений (помеха), имеет значительную погрешиостьЗ0

2 результатов измерения, что не позволяет обеспечить требуемую достоверность результатов контроля, крайне необходимую при проведении

-.контроля динамических систем летательных аппаратов, в частности, автоматических бортовых систем управления летательных аппаратов-гражданской авиации.

Известно также устройство для функционального контроля систем управления, содержащее блок сравнения, первый вход которого подключен к выходу динамической системы, второй вход — к выходу эталонной модели динамической системы, а выходко входу блока ограничения, выход которого соединен со входом интегратора 23Если выходной сигнал системы содержит ошибку измерения, которая неизбежно вносится при измерении, то точность контроля состояния динамической системы очень низка и достигнуть высокой достоверности результатов контроля, не учитывая стаибку измерения, принципиально невозможно.

Кроме того, в настоящее время, для широкого класса динамических

781767 систем проведение контроля требуется с наперед заданной достоверностью результатов контроля, что также не реализуется в указанных устройствах.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для контроля систем управления, содержащее блок сравнения, подключенный входами к контролируемой системе и эталонной модели, а выходами через ограничитель ко входу интегратора, а также два сумматора и первый пороговый блок (3).;

Недостаток этого устройства - низкая достоверность конт роля.

Цель изобретения — повышение достоверности контроля достигается тем, что устройство содержит второй инте гратор, два — второй и третий пороговые блоки и блок управления, причем выход первого интегратора соединен через первый и второй пороговые блоки соответственно с первым и вторым вхо.дами третьего порогового блока,выход которого подключен через блок управления ко второму входу первого интегратора и второго интегратора, выход которого через сумматоры соединен со вторыми входами соответственно первого и второго пороговых блоков.

На чертеже изображено устройство для функционального контроля систем управления.

Устройство содержит контролируемую динамическую систему 1, эталонную модель 2, блок 3 сравнения, ограничитель 4, первый интегратор 5, первый 6 и второй 7 пороговые блоки, второй интегратор 8, сумматоры 9 и

10, третий пороговый блок 11 и блок

12 управления.

Устройство работает следующим .образом.

Параллельно системе 1 пОдключается модель 2, математическое описание которой соответствует работоспособному состоянию контролируемой динамической системы. Входной сигнал является общим для системы 1 и модели 2. В реййъных условиях в процессе измерения на выходной сигнал накладывается аддитивный "белый" шум с интенсивностью и формируется сигнал; который сравнивается с сигналом модели 2 на блоке 3. Полученный сигнал рассогласования через ограничитель 4 поступает на интегратор 5 и далее на блоки 6 и 7, пороги срабатывания которых задает блок, образованный интегратором 8 и сумматорами

) 9 и 10.Выходные сигналы сумматоров

9 и 10 управляют порогами срабатывания блоков 6 и 7.Выходные сигналы блоков

6 и 7 поступают в.блок 11,который и определяет состояние системы 1 в соответствии с решающими функциями.

Если он выдает "+1" — система работоспособна, если "-1" — система неработоспособна, если "0" — то при данном времени контроля Т за выходными процессами системы 1 и модели

10 2 принять решение, с заданными ошибками невозможно, и значит необходимо продлить время контроля за поведением системы, что осуществляется с помощью блока 12. 5 Все блоки, используемые в устройстве, известны как блоки систем автоматического регулирования и вычислительной техники. Новизна их сочетания и новых связей позволяет обеспечить контроль. динамических систем в условия их эксплуатации с априорно заданной достоверностью, с учетом шумов измерений, что является качественно новой ступенью по отношению к известному устройству.

Формула изобретения

Устройство для функционального контроля систем управления, содержащее блок сравнения, первый вход которого подключен к выходу контролируемой системы управления, второй вход к выходу эталонной модели, а выход через ограничитель — ко входу первого интегратора, а также два сумматора и первый пороговый блок, о т л и ч а ю щ е е с я .тем, что, с целью повышения досторверности контроля, устройство содержит второй интегратор, два - второй и третий пороговые блоки и блок управления, ® причем выход первого интегратора соединен через первый и второй пороговые блоки соответственно с первым и вторым входами третьего порогового блока, выход которого

4 подключен через блок управления ко второму входу первого интегратора и второго интегратора, выход которого через сумматоры соединен со вторыми входами соответственно первого и второго пороговых блоков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1. Авторское свидетельство СССР

Р 544947, кл. G 05 В 23/02, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 439790, кл. G 05 В 23/02, 1973.

3. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2543122/24,кл. G 05 В23/02, 1977 (прототип).

781767

Составитель В.Дианов

Техред. Н.Ковалева Корректор N. Вигула

Редактор О.Малец

Филиал ППП "Патент". г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 8133/52 Тираж 956 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5