Звукосниматель

 

О НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистичесни и

Республик о1> 78789 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 080179 (21)2708233/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 15,1280. Бюллетень ¹ 46 (51)М. К>.3

G 01 S 11/00

G 02 В 27/30

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 531.71:

:531.14(088.8) Дата опубликования описания 201280

В. В. Бочаров, В. И. Метельский, И. П. Некрасов, В. Г. Серов и В. В. Тихонов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ АВТОКОЛЛИМАЦИОННЫЙ

ДАТЧИК КРЕНА

Изббретение относится к измеритеЛь- Цель изобретения — повышение точной технике и может быть использовано - ности измерения. для определения углов поворота между Цель достигается тем, что датчик объектами. снабжен электрически связанными исИзвестны фотоэлектрические автокол- точником опорного стабилизированного лимационные устройства для измерения напряжения, дифференциальным усилитеуглов поворота между объектами, со- лем и усилителем мощности, соединен- держащие отражатель и фотоприемное ным с иаточником излучения и светоустройство (1 . 10 чувствительной площадкой, размещенной .Недостатки этих устройств — измене- в центре фотоприемного устройства на ние выходных характеристик при эксплу"-" оптической оси датчика и связанной атации в условиях запыленности, при выходом со вторым входом дифференциизменении расстоянии между объектами. ального усилителя, а отражатель выНаиболее близким к предлагаемому 1е полнен в виде оптического блока с по технической сущности и достигаемо- четырьмя отражающими гранями, три из му эффекту является фотоэлектрический которых взаимно ортогональны, а четавтоколлимационный датчик крена, со- вертая — ортогональна бдной из них. держащий автоколлиматор, включающий На чертеже схематически изображен источник излучения, отражатель в ви- 2О фотоэлектрический автоколлимационный де триппель-призмы, имеющий один из датчик крена, общий вид. двугранных углов, отличный от прямо- Фотоэлектрический автоколлимационго, сКрепляемый с контролируемым объ- ный датчик крена содержит автоколлиектом, и фотоприемное устройство, матор, в который входят источник 1 включающее четыре попарно соединенныхзс излучения, диафрагма 2, установленная фотоприемника, и блок регистрации 2),. в фокальной плоскости объектива 3, свеНедостатком датчика является его тоделитель 4, фотоприемное устройство невысокая точность измерения крена 5, которое имеет светочувствительную при изменении дальности и при эксплу- площадку, например фотоприемник б атации в условиях запыленности. З0 и четыре фотоприемника 7-10, располо787891 е 4

ЗО

Формула изобретения нике б. Другая часть светового потока, падающая на грань 17, и поток, симмет-З5 ричиый этому потоку, отклоняется относительно падающего на два направления, и, пройдя объектив 2 и светоделитель 4, формируется объективом 3 ! в два потока, симметричные относитель 40 но центрального иэображения диафрагмы, поскольку эта часть потока отражается от отражателя 13, один из

50 женные по его периферии, а оси разде ла фотоприемников взаимноперпендикулярны. Фотоприемники 7 и 9, а также 8 и 10 попарно электрически соединены и подключены к блоку регистрации вычитающего устройства 11, которое соединено с индикатором 12 крена. Отражатель 13 выполнен с четырьмя стража ющими гранями 14-17, три из которых

14, 15 и 16 взаимно ортогональны, а последняя грань 17 ортогональна, например K грани 15. Выход фотоприемника б соединен с одним из входов дифференциального усилителя 18, а второй вход соединен с источником 19 опорного стабилизированного напряжения. Выход дифференциального усилителя 18 через усилитель 20 мощности соединен с источником 1 излучения.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В автоколлиматоре источник 1 излучения равномерно освещает диафрагму

2, которая находится в фокальной плоскости объектива 3. Параллельный световой поток, вышедший из объектива 3, падает на отражающие грани отражателя

13. Часть светового потока, падающего на отражающую грань 15 и поток ему симметричный, отражается по направлению, параллельному падающему потоку, поскольку грани 14, 15 и 16 взаимно ортогональны. Эти потоки через светоделитель 4 формируются объективом 3 в центральное изображение диафрагыл

2, которое располагается на фотоприемдвугранных углов которого между гранями 14 и 17 отличен от прямого. При повороте объекта и, следовательно, отражателя 13 два периферийные автоколлимационные изображения диафрагмы

2 поворачиваются в плоскости анализа на тот же угол и в ту же сторону.Сигналы с выходов диаметрально противоположных фотоприемников 7, 9 и 8, 10 попарно суммируются и подаются на вычитающее устройство 11, с выхода которого на индикатор 12 поступает сигнал, пропорциональный крену. При изменении пропускания оптического канала> дальности, излучающей способности излучателя показание индикатора 12 крена не изменяется, так как в устройстве работает схема автомати ческого поддержания освещенности на

15

20 фотоприемник на одном уровйе. В эту схему входят фотоприемник 6, дифференциальный усилитель 18, источник

19 опорного стабилизированного напряжения и усилитель 20 мощности, управляющий интенсивностью излучения йсточника 1 излучения. С выхода дифференциального усилителя 18 снимается сиг— нал, пропорциональный разности напряжений на входах, то есть разности между опорным стабилизированным напряжением и выходным напряжением фотоприемника б. Например, при увеличении этой разности выходное напряжение дифференциального усилителя 18 уменьшается, что в конечном счете приводит к изменению интенсивности излучения источника 1 излучения до тех пор, пока не установится первоначальная разность напряжений на входах дифференциального усилителя 18, а это означает, что освещенность фотоприемника б, а следовательно, и фотоприемников 7-10 остается неизменной. Таким образом разница между потоками, падающими на площадки 7, 9 и

8, 10, не зависит от изменения расстояния, изменения излучающей способности излучателя, запыленности, что увеличивает точность при эксплуатации и при работе в жестких условиях.

Фотоэлектрический автоколлимационный датчик крена, содержащий автоколлиматор, включающий источник излучения, отражатель, скрепляемый с контролируемым объектом и .фотоприемное устройство и блок регистрации, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен электрически связанными источником опорного стабилизированного напряжения, дифференциальным. усилителем и усилителем мощности, соединенным с источником излучения и светочувствительной площадкой, размещенной в центре фотоприемного устройства на оптической оси датчика и связанной выходом со вторым входом дифференциального усилителя, а отражатель выполнен в виде оптического блока с четырьмя отражающими гранями, три из которых взаимно ортогональны, а четвертая ортогональна одной из них.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 511520, кл. G 01 В 11/26., 1974. . 2. Авторское свидетельство СССР

В 621958, кл. G 02 В 27/30, 1977 (прототип).

787891

Составитель В. Климова

Редактор Ю. Петрушко Техред .И.Асталощ Корректор A. Гриценко

Заказ 8335/46 Тираж 801 Подинсное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент",, г. Ужгород, ул. Проектная, 4