Способ автоматического контроля шарового заполнения мельниц

 

НВтби: Ь, < : сi. -rg . Хан

ОП ИГРАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (ii) 782868

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 301078 (21) 2679141/29-33 (51)М. Кл. с присоединением заявки ¹

В 02 С 25/00

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 301180. Бюллетень №,44 (53) УДК 621 ° 926 (088.8) Дата опубликования описания 30.11,80 (72) Авторы изобретения

Е. К. Бабец и В. П. Хорольский (71) Заявитель

Криворожский ордена Трудового Красного Знамени горнорудный институт (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

ШАРОВОГО ЗАПОЛНЕНИЯ МЕЛЬЧИЦЫ

Изобретение относится к областиавтоматического контроля и регулирования технологических параметров процессов обогащения, а именно к сособам автоматического контроля шарового заполнения мельниц, и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии в химической, строительной и других отраслях промышленности, имеющих аналогичное оборудование для переработки сырья.

Известен способ контроля заполнения мельницы, включакщий измерение акустического сигнала (1). 35

Однако Этот способ не обеспечивает высокой точности контроля.

Известен наиболее близкий к изобретению способ автоматического контроля шарового заполнения мельницы, 20 включающий измерение параметра приводного двигателя мельницы, преимущественно мгновенного значения активной мощности, сравнение измеренного значения параметра с заданным значением, интегрирование разности этих сигналов и регистрацию интегрального значения этой разности )21 . По данному способу интегрирование раз.ности сигналов осуществляется совместно с корректирующим сигналом, пропорциональным износу футеровочцой: брони мельницы.

Существенным недостатком такого способа является зависимость мгновенного значения активной мощности, а также его интегрального значения от производительности мельницы по исходной руде, от величины циркуляцирующей нагрузки, изменения гранулометрического состава руды и ее физикомеханических свойств.

Кроме того, при изменении типа руды изменяется величина требуемого шарового заполнения, а вследствие этого изменяется величина задания и интегральное значение разности сигналов что ведет к возникновению систематической погрешности в определении действительного шарового заполнения.

При указанном способе трудно непосредственно изме. ить износ футеровки, а также дрейф сигнала активной мощности, вызванный старением изоляций обмоток электродвигателя и изменением состояния механических частей привода мельницы.

Цель изобретения — повышение точности измерения шарового заполнения

782868 путем устранения временного дрейфа параметров.

Это достигается тем, что при известном способе автоматического конт роля шарового заполнения мельницы, вклю"Икаем иэмерейие"параметра при водного двигателя мельницы, преиму - щественно мгновенного значения актйвной " мой(ности, сравнение измеренно "го вйаченйя параметра мощности с заданным значением, интегрирование

-разности этих сигналов и регистрацию

- интегрального значения этой разности, дополнительно фиксируют фактическое время работы приводного электродвигателя мельницы, фактическое время работы мельницы и количество переработанной руды за это время, а йзмеренное значение параметра приводного двигателя корректирует по величине фактического времени работы приводного электродвигателя и заданное значение параметра приводного двигателя корректируют по величине фактического времени работы мельницы и количеству переработанной руды за это время.

Сущность способа заключается в

":" той," что он позволяет повысить точность контроля заполнения мельниц -шарами путем учета износа футеровки мельниц.

Величину износа футеровки можно представить в функции времени, как дh ttj = f (QQpt tj, t,k)

Где д п 1с) — величина линейного износа футеровки к моменту времени

t время работы мельницы от начала компании футеровки, сутки, YQp gtJ- суммарная пе11еработка по руде эа время t, тонн, параметр, характеризующий износовые н абразивные свойства материала шаров и исходной руды.

Введение поправки в измерение значения мощности в каждый момент времени позволяет точно определить необ= ходнмое количество шаров для поддержания заданного заполнения с учетом изменения объема за счет износа футеровки.

В процессе работы "привбда"мельницы пройсходйт также износ механических частей привода, вследствие чего его механический КПД падает, а мощность, отбираемая двигателем от сети, растет.

Следовательно, измеренное значение мощности следует уменьшить, что даст истинное значение активной мощности, идущей на приведение в рабочее состояние шаровой загрузки с

" учетом изменения механического КПД двигателя. бО

Формула изобретения

Способ аВтоматического контроля шарового заполнения мельницы, включающий измерение параметра приводного двигаеля мельницы, преимущестВ случае изменения условий измельчения (переход на переработку другого типа руди, изменение типоразмера шаров и т.д.), т.е. при изменении заданной величины заполнения, изменяется эталонное значение мощности.

На чертеже представлена блок-гхема устройства для реализации способа автоматического контроля шарового заполнения мельниц.

Устройство включает датчик 1 мгно10 венного значения активной мощности, блок 2 коррекции мгновенного значения активной мощности, элемент 3 сравнения, задатчик 4 эталонного зазначения активной мощности, блок 5 5 коррекции эталонного значения активной мощности, блок б усреднения и интегрирования, усилительно-преобразовательный блок 7, систему 8 управления подачей шаров в мельницу, блоки 9 и 10 контроля времени работы электродвигателя мельницы и футеровки мельницы, датчик 11 весового расхода руды, вторичный прибор 12, сумматор 13.

Контроль шарового заполнения осуществляют следующим образом.

Сигнал мгновенного значения активной мощности с датчика 1 через блок 2 коррекции поступает на первый вход элемента 3 сравнения, на второй

30 вход которого поступает сигнал от датчика 4 эталонного значения активной мощности через блок коррекции 5.

Сигнал разности с блока 3 поступает на блок 6, где производится его

35 усреднение и интегрирование. Интегральное значение сигнала разности с блока 4 поступает через усилительнопреобразовательный блок 7 в систему

8 управления подачей шаров, которая

4р осуществляет догруэку шаров в мельницу до достижения нулевого значения сигнала с блока 3.

Сигнал коррекции в блоке 2 формируется по сигналу от блока 9 контроля времени работы электродвигателя.

Сигнал коррекции в блоке 5 формируется по сигналам от блока 10, контроля времени работы мельницы и сумматора 13 переработанной руды, 5р на который поступает сигнал от датчика 11 веса через. вторичный прибор 12.

Блоки 2, 3, 5 и б могут быть выполнены иэ стандартных элементов аналого-цифровых вычислительных ма шин или в виде одного микропроцессора,осуществляющего обработку сигналов от блока 1, 9, 10 и 12.

782868

Составитель В. Алекперов

Техред М. Голинка. Корректор В.Бутяга

Редактор T. Куз ьмина

------с----- —-------------------------------Заказ 8422/8 Тираж 679 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 венно мгновенного значения активной мощности, сравнение измеренного значения параметра с заданным значением, интегрирование разности этих сигналов и регистрацию интегрального значения этой разности, о т л,и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности измерения шарового заполнения путем устранения временного дрейфа параметров, дополнительно фиксируют фактическое время работы приводного электродвигателя мельницы, фактическое время работы мельницы и количество переработ,анной руды за это время, а измеренное значение параметра приводного двигателя корректируют по величине ,фактического времени работы приводного электродвигателя и заданное значение параметра приводного двигателя корректируют по величине фактического времени работы мельницы и количеству переработанной руды за это время.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2489604, кл. В 02 С 25/00

1977.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 511970, кл. В 02 С 25/00, 1976.