Адаптивная телеметрическая система

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 1001.79 (21) 2711255/18-24 (51)М. Кл.

G 08 С 19/28 с присоединением заявки N9— (23) Приоритет—

Государственный квинтет

СССР яо дедам нзобретеннй н открытнй

Опубликовано 301180. Бюллетень Но 44

Дата опубликования описания 05,1280 (53) УДК 621.398 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В. A. Скрипко и Л. Е. Софннский фЩ ) гоп (71) Заявитель (54) АДАПТИВНАЯ ТЕЛЕИЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к системам передачи информации и может быть ис пользовано в адаптивных телеметрических системах и автоматизированных системах управления производством.

Известно устройство для адаптивной телеметрии (1J содержащее коммутатор каналов и синхронизатор, блок электронных ключей, блок памяти, блок арифметического вычитания и ком- 1(1 мутации схемы сравнения, схему сравнения по порогу и максимальной" ошибке, блок формирования признака кадра и буферный запоминающий блок, аналого"цифровой преобразователь, выход- 15 ной регистр, блок считывания и формирования адреса. Прн этой измерительной цепи датчиков подключены к входам блока электронных ключей и первым входам блока арифметического вычита- 29 ния, вторые входы которого через блок пвмяти подключены к выходу аналогоцифрового преобразователя, вход которого через блок коммутации по порогу и минимальной ошибке подключен к 25 выходу блока электронных ключей, а второй выход преобразователя аналогкод через выходной регистр соединен с буферным запоминающим блоком, выход которого подключен к каналу свя- 30 зи, а входи соединены через схему сравнения по порогу н максимальной ошибке и блок коммутации схемы сравнения с выходом блока арифметического вычитания.

Недостаток такого решения в том, что для анализа текущих выборок используется смешанный аналого-цифровой принцип представления параметров и пороговых значений. Это приводит к необходимости как аналого-цифровогопреобразования, так и преобразования числа в аналог, что усложняет аппар6турную реализацию, снижает бцстродЕйствие и граничивает точность.

Известна передающая часть систеьаы телеизмерений L2, содержащая датчик, коммутаторы, преобразователь аналогкод, блок управления передачей, буферный стробирующий регистр, кодообразователь адресов, буферное многоре» гистровое запоминающее устройство, передатчик с модулятором, дешифратор кода суммарного приращения, логические элементы НЕ, ИЛИ, И.

Недостаток такой системы в том, что в ней реализуется регулярное информационное обслуживание измерительных цепей, требующее большой избыточности опроса каждой и тем самым ог783825 раничивающее число контролируемых цепей. Кроме того, такая система имеет низкую надежность сохранения и передачи приращения существенных выборок, так как не учитывает состояния

Цель изобретения — повышение на,дежности, быстродействия и расширения функциональных возможностей.

Под расширением функциональных воэможностей понимается повышение эффективности использования каналов связи (радиоканалов) и информационной гибкости системы путем адаптации к поведению контролируемых процессов, состоянию каналов связи и уровню заполнения передающего буфера.. канала связи, а также не обеспечивает регулирования потока информации на входе и выходе буферного запоминающего устройства, что не исключает переполнения отдельных его регистров. К недостаткам системы следует отнести эффективность использования радиоканала, так как с каждым приращением существенной выборки параметра, которов передается, например, тремя дво%0

15 тивная телемвтрическая система, содер. щ

Эта цель достигается тем, что в систему, содержащую коммутатор каналов, выходы которого соединены с информационными входами системы, инФормационные выходы коммутатора каналов соединены с первыми входами преобразователей аналог-код, вторые входы которых соединены с первым выходом устройства тактовых сигналов, выходы преобразователей аналог-код подключены к сигнальным входам устройства для выделения избыточной информации, первый выход буферного передающего устройства соединен с первым входом приемно-передающего устройства, второй вход которого соединен с входной шиной системы, другие входы, начиная с третьего, соединены с соответствующими выходами блоков идентификации информации, адресный регистр, блок формирования признаков кадров, блок приоритетов, блок времени, резервный накопитель информации, приемно-передающее устройство, введены блок адаптивной дискретизации сигнальных параметров, блок оптимизации частоты опроса, блок распределения информации по кадрам, формирователь слов формирователь кадров и устройство Формирования каналов связи, входы которого соединены соответственно с первыми, вторыми и третьими выходами буферного передающего устройства, с дополнительными выходами блоков идентификации информации, с первыми двумя выходами приемно-передающего устройства, третьи входы которого подключены к первым входам блоков иденичными разрядами, в канал связи поступает полный (десять двоичных разрядов на 1000 параметров) адрес текущей выборки.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является адапжащая коммутатор каналов, выходы которого соединены с информационными входами системы, информационные выходы коммутатора каналов соединены с первыми входами преобразователей аналог-код, вторые входы преобразователей аналог-код подключены к сигнальным входам устройства для выделения избыточной информации, первый выход буферного передающего устройства соединен с первым входом приемно-передающего З( устройства, второй вход которого соединен с входной шиной системы, другие входы, начиная с третьего, соединены с соответствующими выходами блоков идентификации информации, а также ад- 35 ресный регистр, блок Формирования признаков кадров, блок приоритетов, блок времени, резервный накопитель информации, причем группа выходов приемно-передающего устРойства соедине- 40 иа с выходами системы (31 . Кроме того, система содержит блоки Формирования простых и сложных слоев и адаптивной дискретизации сигнальной информации.

К недостаткам такой системы относятся: невысокая надежйость передачи тификации информации. Выходы устройстинформации по каналу связи (радиоканалу), так как не учитывается его текущее состояние; нйзкое быстродействие, которое ограничивается схемой сравнения, содержащей последовательва формирования каналов связи соединены соответственно с первым входом буферного передающего устройства, с первыми двумя входами резервного

50 накопителя инФормации и с вторыми входами блоков идентификации информации, ное вычйтающее устройство. При таком третьи входы которых подключены к второму выходу блока тактовых сигналов, первые управляющие входы коммутатора каналов соединены соответственно с первыми выходами резервного накопителя информации, первым выходом блока оптимизации частоты опроса, с первым выходом блока времени и с первым выходом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, группа входов которого подключена к сигнальным входам системы. Вторые управляющие входы коммутатора каналов соедиd0 решении для анализа текущей выборки и принятия решения необходимо более двадцати тактов работы арифметического устройства.

В системе реализуется программное

-информационное обслуживание измери .— тельных цепей, которое требует определенной избыточности по частоте опроса для каждой измерительной цепи.

Система имеет невысокую информационную гибкость, так как в ней предусмотрен выбор измерительных цепей и

" 4орййрование их адресов по априорно заданной программе.

783825 пределейия информации по кадрам, шестой вход которого соедичен с третьим выходом блока тактовых сигналов. Первые управляющие выходы коммутатора каналов соединены с третьим входом адресного регистра, с четвертым входом блока формирования признаков кадров и с первым входом блока времени, другие входы которого соединены соот; ветственно с четвертым выходом бло© ка тактоэых сигйалоэ, с выходом блока приоритетов, с третьим выходом формирователя кадров, с четвертым выходом блока распределения инФормации по кадрам и с первыМ выхбдом блока формирования признаков кадров, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с третьнм выходом Формирователя кадров и с четвертым выходом блока времени. Четвертый и пятый входы адресного регистра соединены соответственно с третьим выходом формирователя кадров и с вторым выходом формирователя слов; Вторые управляющие выходы коммутатора каналов соединены-соответственно с третьим входом блока оптимизации частот опроса и с первым входом блока тактовых сигналов, пятый и шестой выходы которого подключены соответственно к одному из вторых управляющих входбв коммутатора каналов и к выходной шине системы.

Входы блока оптимизации частоты опроса, начиная с четвертого, соединены соответственно с одним иэ вторых управляющих входов коммутатора каналов и вторым выходом блока распределения информации по кадрам, с третьим управляющим выходом коммутатора каналов и седьмым входом блока распределения информации по кадрам, с вторыми выходами преобразователей аналог-код, третьи входы которых подключены к одному из первых управляющих выходов коммутатора каналов, другой управляющий выход которого соединен с пятым входом резервного накопителя информации.

Кроме того, коммутатор каналов выполнен на блоках управления частотой опроса, блоках Формирования опросных шин, формирователях сигнала окончания кадра, формирователях группового сигнала, локальных коммутаторах, элементах ИЛИ. Информационные входы систем подключены к информационным входам локальных коммутаторов, выходы которых соединены соответственно с входами формирователя сигнала окончания кадра, с выходами формирователя группового сигнала и с входами элементов ИЛИ, выходы которых подключены к информационным выходам коммутатора.

Выходы блока Формирования опросных шин подключены к входам первого из последовательно соединенных блоков управления частот опроса, первые и вторые управляющие входы которых соединены соответственно " первыми и иены соответственно с вторым выходом резервного накопителя информации, с вторым выходом блока времени и вторым выходом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первыми входами блока времени и формирователя кадров и вторым входом формирователя кадров, остальные входы которого соединены соответственно с первыми двумя выходами блока распределения информации по кадрам, с первым выходом формирователя слов, с первым выходом блока формирования признаков кадра, с третьим выходом блока времени, с выходом бло,ка приоритетов, с выходом адресного регистра и с четвертым выходом буферного передающего устройства, входы которого соединены соответственно с третьим и четвертым выходами резервного накопителя информации и с первы- ;ф ми двумя выходами формирователя кадров. Второй, четвертый, пятый и шес-той выходы буферного передающего устройства соединены с первым входом устройства ля выделения избыточной информации, с вторым и третьим входами резервного накопителя информации и с первым входом формирователя слов, другие входы которого соединены соответственно с третьим и четвертым выходами блока распределения информации по кадрам, с первым выходом блока формирования признаков кадров и с третьим выходом Формирователя кадров, четвертый и пятый выходы которого соединены соответственно с третьим входом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, с первым входом блока распределения информации по кадрам и с первым входом блока Формирования признаков кадров. Выход ком- 49 мутатора каналов соединен соответственно с первым входом адресного регистра, с вторым входом блока формирования признаков кадра, с первым входом блока приоритетов и с четвертым входом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, пятый вход которого соединен с третьим выходом формирователя кадров, первые управляющие выходы коммутатора каналов соединены соответственно с вторым входом адресного регистра, третьим входом блока формирования признаков кадра, с первым входом блока оптимизации частоты опроса и с вторым входом устройства для выделения избыточной инФормации, другие входы ко, торого подключены" соответственно к четвертому выходу блока распределе-ния информации по кадрам и к третьему выходу блока тактовых сигналов. фф

Выходы устройства для выделения избыточной информации соединены соответственно с вторыми входами блока оп.тимизации частоты опроса и блока при» оритетов и с пятым входом блока рас- Я

783825

1 и с первым входом второго элемента . задержки, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, вторые выходы элементов задержки соединены с шиной продвижения сигналов, выход второго элемента ИЛИ соединен с выходом блока и с вторым входом третьего элемента ИЛИ, вторые выходы элементов задержки соединены с шиной продвижения сигналов, выход второго элемента ИЛИ соединен с выходом блока и вторым входом триггера управления ячейки управления.

10 равляющим входам первых m блоков управ-5 ления частотой спроса, выходы которых вторым управляющим выходом системы.

Ъ ч

В данной системе блок управления частотой опроса содержит ячейку управления и ячейку распределения опросных сигналов. Ячейка управления выполнена на ключах управления, первые входы ко-25

d0

65 вторыми управляющими входами системы. Управляющие выходы блоков управления частотой опроса соединены с соответствующими первыми управляющими выходами, управляющий выход последнего блока управления частотой опро ca соединен с управляющим входом блока формирования опросных шин. Третий управляющий вход системы подклю чен к первым управляющим входам локальных коммутаторов и управляющему входу формирователя сигнала окончания кадра, выходы которого соединены с управляющим входом формирователя группового сигнала, с третьим управляющим входом системы и к третьим упподключены к вторым управляющим входам локальных коммутаторов, выход формиро.» вателя группового сигнала соединен с торых подключены к входам управления блока, шина продвижения сигналов соединена с первым входом элемента запрета и с первым входом триггера управления, выход которого подключен к вторым входам ключей управления. Выход первого ключа управления соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и первым входом одного из триггеров. Выход второго ключа управления соединен с вторым входом элемента запрета. выход которого соединен с первым входом другого триггера. Выход третьего ключа управления соединен с третьим входом элемента запрета и вторым входом второго элемента ИЛИ, выходы элементов ИЛИ соединены с вторыми входами соответствующих триггеров, выходы которых соединены с выходами ячейки управления, ячейки распределения опросных сигналов выполнены на группах ключей, первые входы которых соединены с соответствующими выходами ячейки управления, вторые входы групп ключей соединены с соответствующими входными опроснымн шинами. Выход первого ключа первой группы соединен с первым входом пе рвого элеме нта ИЛИ, выход которого соединен с первой выходной опросной шиной, Выход второго ключа пефвой группы соединен с первым входом в торого элеме нта ИЛИ, и с первым входом первого элемента ИЛИ, с первйм входом первого элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ.

Выход первого ключа второй группы соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен-с второй выходной опросной шиной. Выход второго ключа второй группы соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ

Формирователь кадров содержит узел вторичного кодирования, накопитель информации, накопитель служебных сообщений, элементы ИЛИ, элемент И, узел разрешения выдачи кадров, узел контроля четности и узел разрешения приоритета, узел управления формированием кадров, содержащий три ключа, элемент И, элемент задержки и триггер. Выходы узла вторичного кодирования и его управляющий выход соединены с входом первого информационного канала блока и его первым управляющим входом. Выходы узла вторичного кодирования подключены к накопителю информации, выходы которого подключены к входам второго элемента ИЛИ непосредственно и через узел контроля четности, и к входам узла разрешения: выдачи кадров, первый выход которого подключен к входу узла разрешения выдачи приоритета, второй выход которого является первым управляющим входом блока, его выход - его вторым управляющим выходом, третий его вход и второй вход узла разрешения выдачи кадров подключен к выходу первого элемента ИЛИ, входы которого являются входом второго информационного канала блока, выходы - подключены к входам накопителя служебных сообщений, выходы которого подключены к входам вто = рого элемента ИЛИ непосредственно и через узел контроля четности. Выходы второго элемента ИЛИ соединены с выходом информационного канала блока, второй и третий управляющие входы которого соединены с первым и вторым управляющими входами накопителя ин — . формации и накопителя служебных сообщений. Вход обратной связи информационного канала блока через элемент И, первый, второй и третий ключи узла управления формированием кадров подключены к третьим управляющим входам накопителя информации и накопителя служебных сообщений. Управляющий выход накопителя информации подключен к выходу обратной связи первого информационного канала блока. Управляющий выход накопителя служебных сообщений через элемент И подключен к выходу обратной связи второго информационного канала. Вход элемента И подключен к второму выходу узла разрешения выдачи кадров, который подключен к вто.783825 ому входу первого кляча и первому входу элемента задержки, второй вход которого подключен к выходу накопителя информации, выход подключен к входу триггера, второй вход которого подключен к выходу накопителя служебных сообщений, выходы триггера подключены к вторым входам второго и третьего ключей.

Узел контроля четности на 2" выходов содержит в последовательно включенных групп по 2 " параллельно ® подключенных ячеек сравнения в каждой группе, каждая ячейка сравнения содержит два инвертора, два элемента

И и элемент ИЛИ, выход которого явля ется выходом ячейки, ее входы подклю- 15 чены к выходам элементов И, входы первого из которых соединены с входами ячейки, входы второго к выходам ячейки подключены через инверторы.

Блок идентификации информации со- 20 держит распределитель, входы которого соединены с выходом первого элемента ИЛИ и с первым выходом формйрователя кадрового интервала, выходы распределителя соединены с первыми Я5 входами выходного регистра; вторые входы которого соединены с группой выходов коммутатора, выходы которого соединены с входами второго элемента

ИЛИ, входы и выходы информационных разрядов признаков сообщений выходного регистра соединены с соответствующими входами и выходами регистра, выходы выходного регистра соединены соответственно с первыми входами коммутатора, с входами первого элемента

HJHf„ c первым входом узла управления кадров и с входами третьего элемента

ИЛИ, управляющий вход которого соединен с вторым выходом формирователя кадрового интервала. Выход третьего 40 элемента ИЛИ соединен с информационным выходом блока, выход второго элемента ИЛИ первого синхровхода, нулевого выхода и информационного входа блока соединены с входами входного бУфе- 45 ра, выходы которого соединены с вторыми входами коммутатора, с первым входом селектора признаков кадра и с первым входом ячейки разрешения канала, второй вход которой соединен с третьим входом коммутатора и подключен к первому выходу селектора признаков кадра, соедИненного вторым входом с информационным входом блока. В входном буфере ячейка перезаписи соединена входом и выходом с. разрядом признака сообщения и информационными разрядами. Входы ячейки перезаписи, разряда признака сообщения и информационных разрядов соединены с входами входного буфера, выходы разряда при- 40 знака сообщения и информационных разрядов соединены с выходами входного буфера. Управляющий вход блока соединен с третьим входом ячейки раэре- щения канала, выход которой соединен Я с выходом обратной связи блока, последние два выхода группы выходов коммутатора подключены к входам элемента НЕТ, выход которого соединен с вторым входом узла уплотнения кадров, выходы которого подключены к четвертым входам коммутатора. Выход первого элемента ИЛИ соединен с первым входом формирователя кадрового интервала и с первым входом ячейки запрещения канала, второй вход которой соединен с вторым входом формирователя кадрового интервала и подключен к выходу селектора признаков кадра. Выход ячейки запрещения канала соединен с управляющим выходом блока, Формирователь кадрового интервала выполнен в виде триггера, входы которого соединены с первым входом формирователя и с первым выходом формирователя признака начала кадра, соединенного ваходом с вторым выходом формирователя, второй синхровход блока соединен с третьим входом формирователя кадрового интеграла, подключенного к первым входам ключей и к первому входу фор;.:мирователя признака начала кадра, второй вход которого соединен с выходом элемента разрешения передачи, соединенного входами с вторым входом формирователя и с выходом счетчика,входы которого соедйнены соответственно с выходами первого ключа и с выходом Формирователя признака начала кадра. Выходы триггера соединены соответственно с вторыми входами ключей.

Устройство формирования канадов связи содержит блок выбора радиоканалов, выполненный в виде элементов

И, выходы которых соответстввино подключены к управляющим входам уст-. ройства и к первому выходу блока перераспределения каналов связи. Выходы элементов И подключены к входам элементов И Формирователя каналов дублированной передачи и к первьм двум входам элементов ИЛИ-НЕТ пока запрещения раздельной передачи, третьи входы которых соединены с первьва входом элемента ИЛИ формирователя аварийного радиоканала и подключены к выходу элемента ИЛИ формирователя каналов дублированной передачи. Выходы элемертов И формирователя каналов дублироеаннОй передачи соединенЫ с входами элемента, ИЛИ и с,первыми входами блока перераспределения каналов связи, другие входы которого соединены соответственно с выходами блока запрещения одиночной передачи, с выходами блока разрешения многоканальной передачи, с выходом элемента запрета Формирователя аварийного радиоканала, с выходом информационного разряда и с выходом разряда признака сообщения регистра и с первой группой выходов коммутатора, вторая груп- па выходов которого подключена к ин783825

12 формационным выходам радиоканала устройства, выход элемента запрета формирователя аварийного радиоканала соединен с управляющим выходом устройства и с первым входом ключа, вторые входы которого соединены с первыми входами коммутатора и подключены к выходу информационного разряда и к выходу разряда признака сообщения регистра. Выход ключа соединен с выходом третьего информационного канала устройства, вторые и третьи входы коммутатора соединены соответственно с вторыми выходами блока перераспределения каналов связи и с входами обратной связи каналов. Входы первого информационного канала и пятого уп- $5 равляющего входа устройства соединены соответственно с входом информационного разряда и с входом разряда признака сообщения регистра и с первым входом ячейки перезаписи регистра, З1 второй вход которой соединен с третьим выходом блока перераспределения каналов связи. Вход и выход обратной связи ячейки перезаписи регистра сое-. динены соответственно с выходом и входом разряда признака сообщения регистра. Выходы элементов ИЛИ-НЕТ блока запрещения раздельной передачи соединены соответственно с входами элемента ИЛИ Формирователя аварийного радиоканала, .с входами элементов З©

И блока разрешения многоканальной передачи и с первыми входами элементов запрета блока запрещения одиночной передачи, вторые входы которого соединены с выходом элемента ИЛИ бло- И ка разрешения многоканальной переда"-чи, входЫ которого соединены с выходами элементов И и подключены к выходам .блока. Выход элемента ИЛИ формирователя аварийного радиоканала 1 4О соединен c ïåðâûì входом элемента, второй вход которого подключен к четвертому управляющему входу устройст- ва.

На фиг. 1 показана функциональная 4$ схема телеметрической системы; на фиг. 2 приведен коммутатор каналов; на фкг. 3 - блок управления частотой опроса; на фиг. 4 - преобразователь аналог-код; на Фиг. 5 — блок оптими- gg зацкк частоты опроса; на фкг. бустройство для выделения избыточной информации, на фиг. 7 — формирователь программ измерений; на фиг. 8 — распределение информации по кадрам; на фиг. 9 - формирователь слов; на фкг. 10 — формирователь кадров, на фиг. 11 узел контроля четности; на фиг. 12 блок адаптивной дискретизации сигнальных параметров, на фиг. 13 — буферное передающее устрой- 40 ство; на фиг. 14 — функциональные связи приоритетного "канала; йа фиг. 15 - фуикцйональные связи основного канала; на Фиг. 16 — устройство формирования каналов связи; на 45 фиг. 17 — блок перераспределения каналов связи; на фиг. 18 — блок идентификации информации; на фиг. 19 приемно-передающее устройство; на фиг. 20 — резервный накопитель инФормации.

Адаптивная телеметрическая система содержит коммутатор 1 каналов преобразователи аналог-код 2, ...,2, блок 3 оптимизации частоты опроса, устройство 4 выделения для избыточной информации„ блок 5 распределения информации по кадрам Формирователь 6 слов, формирователь 7 кадров, блок 8 адаптивной дискретизации сигнальных параметров, блок 9 формирования признаков кадров, адресный регистр 10, блок 11 приоритетов, блок 12 времени, устройство 13 тактовых сигналов, буферное передающее устройство 14, устройство 15 формирования каналов связи, блоки 16,...16щ идентификации информации, приемно-передающее устройство 17, резервный накопитель 18 информации, сигнальный вход 19 блока

8 адаптивной дискретизации сигнальных параметров.

Коммутатор 1 каналов содержит блок

20 формирования опросных шин, блоки

21gg 21п, и 22 управления частотой опроса, локальные коммутаторы 23,. ° .

23,„, элементы ИЛИ 24,...,24к, формирователь 25 сигнала окончания кадра, формирователь 26 группового сиг- . нала.

Блок 20 формирования опросных шин собран по схеме кольцевого коммутатора, формирователи 25 и 26 - на элементах ИЛИ-И и на элементе ИЛИ соответственно. функциональная схема блока 21 (22) управления частотой опроса приведена на фиг. 3 гдето 27 - ячейка управления, содержащая ключи управления 28, 28, 28, элементы ИЛИ 29, 29у, триггеры

30, 30, триггер 32, элемент запрета

31, триггер 32, и 33 - ячейка распределения опросных сигналов, содержащая ключк 34, 34, элемент ИЛИ 35, элементы 36, 36 задержки, элемент

ИЛИ 37 и ключи 384, 38 . Преобразователь аналог-код 2, (фиг. 4), содержит усилктель 394, 392, блокк 40, 40 квантования, устройство 41 сравнения, элемент Й 42, элементы 43

43р запрета, элементы ИЛИ 44, диспетчер 45, регистр 46 кодирования, нормкрующий коммутатор 47, ячейку 48 управления нормирования, устройство 49 разрешения нормирования.

Диспетчер 45 собран по схеме постоянного запоминающего устройства.

Устройство 49 разрешения нормированкя выполнено на элементе ИЛИ, при этом к его входам подключаются только цепи тех кадров, сообщения которых нуждаются в адаптивном преобразовании и последующем нормировании.

13

Блок 5 распределения информации по кадрам (фиг. 8) содержит элемент

ИЛИ 82, распределитель 83, ключи 84»84>, формирователь 85 признаков текущих сообщений, формирователь 86 признаков кадров, триггер 87, элемент

И-НЕ 88, накопитель 89 служебных слов, 35 содержащий поразрядно включенные регистры, каждый из которых имеет ячейки

90 перезаписи, разряд 91 признака сообщения, информационные разряды(ячейки) 924 — 92 .

Блок б формирователя слов включает (фиг. 9) входной и выходной регистры, содержащие ячейки 90 перезаписи, разряды 91 признака сообщения и информационные разряды 92»(старшие), 92 2 (младшие), ключи 93» — 933, элемент 45

ИЛИ 94, формирователь 95 признаков простых слов, элементы ИЛИ 96, элемент 97 запрета, узел 98 разрешения формирования сложных слов, элементы

И 99, триггер 100, устройство 101 5Q управления младшими разрядами, ячейка 102 управления младшими разрядами, формирователь 103 признаков сложных слов.

Блок 8 адаптивной дискретизации сигнальных параметров (фиг. 12) содержит согласующие элементы 104, ана« лизаторы 105А - 105ц активности, формирователь 106 сигнала запроса на выдачу информации, служебный регистр Щ

107, регистры 108» — 108ц состояния, формирователь 109 сигнала продвижения согласующий буфер 110, ячейку 90 перезаписи, разряд 91.признака сообщения, информационные разряды,.92» - 92у. Я. В блок 3 оптимизации частоты опроса (фиг. 5) входят распределитель

50, управляемый коммутатор 51, ячейка 52 памяти, элементы ИЛИ 53», 53, 53,», регистр 54, устройство 55 определения относительной скорости процесса, элементы 56 сравнения, регистр 57 признака сигнала, ячейка 58 вторичного контроля скорости.

Устройство для выделения избыточной информации (фиг. 6) содержит распределитель 59, регистры чисел 60» - ®

60», элемент ИЛИ 61, выходной регистр

62, управляемый коммутатор 63, ограничители верхнего 64 и нижнего 65 переделов, блок 66 определения признака уровня, ячейку памяти 67, формирова- 15 тель 68 управляющей команды, формирователь 69 программ измерения.

В формирователь 69 программ измерения (фиг. 7) входят канальные формирователи 70 » — 70,П программ, эле- 2р мент 71 задержки, элемент 72 запрета, регистр 73 программ, эл мент 74 управления, элемент 75 приоритета, узел 76 формирования программы переполнения буфера, триггеР 77, регистр 78, элементы 79» — 79 запрета, элементы ИЛИ

80» - 80, формирователь 81 аварийной программы.

Формирователь 7 кадров (фиг. 10) включает узел 111 вторичного кодирования, содержащий два элемента 112»112 ИЛИ и узел 13 кодирования, накопители информации 114 и служебных сообщений 115, содержащие поразрядно включенные регистры, которые имеют ячейки 90 перезаписи, ячейки 91 при знака сообщения и информационные ячейки 92, элементы ИЛИ 116» и 116у, элемент И 117, узел 118 разрешения выдачи кадров, содержащий ячейку 119 выделения признака окончания кадра и триггер 120, узел 121 управления формированием кадров, содержащий ключи

122» — 1229, элемент И 123, элемент

124 задержки и триггер 125, узел 126 разрешения приоритета, содержащий два триггера 127» — 1272 и элемент

И 128, и узел 129 контроля четности.

В узел 129 контроля четности (фиг. 11) входят группы ячеек 130, ячейки 131 сравнения, содержащие элементы И 132», 1322,. инверторы 133», 133 и элемент ИЛИ 134.

Буферное передающее устройство 14 (фиг. 13) содержит коммутатор 135, ос-. новной канал 136, приоритетный канал

137, формирователь 138 контрольных сигналов, реверсивный счетчик 139, элементы ИЛИ 140», 140З, узел 141 запроса приоритетной передачи, элемент

И 142, узел 143 управления приоритетной передачей, формирователь 144 сигнала окончания приоритетного кадра, формирователь 145 сигнала окончания основного кадра, элемент ИЛИ-И 146, триггер 147, ключи 148», 148, элемент ИЛИ 149.

Приоритетный канал 137 (фиг. 14) содержит ячейки 90 перезаписи, разряды 91 признака сообщения, информационные разряды 91» — 92<, триггеры

150О, 150п, элемент ИЛИ 151, ключи

152.

В основнои канал 136 входят (фиг. 15) ячейка 153 формирования массива информации, регистры, се дер- жащие ячейку 90 перезаписи, разряд

91 признака сообщения и информационные разряды 92, накопитель 154 информации, устройство 155 запрета, элементы ИЛИ 156, выходной ключ 157, Узел 158 управления формированием массива информации, формирователь 159 признака окончания кадра, элемент

160 разрешения выдачи массива, ячейки памяти 161» — 161»»» выходную ячейку 162, элемент ИЛИ 163, элемент 164 разрешения перезаписи.

Устройство 15 формирования каналов связи содержит коммутатор 165, блок

166 перераспределения каналов связи (радиоканалов), узел 167 разрешения многоканальной передачи, узел 168 запрещения одиночной передачи, узел

169 запрещения раздельной передачи, узел 170 выбора радиоканалов, формирователь 171 каналов дублированной

783825

16 передачи, формирователь 172 радиока йала, элементы ИЛИ 173, элементы 174 запрета, элементы И 175» - 1756 элементы ИЛИ-НЕТ 176, ключ 177, регистр, содержащий ячейку 90 перезаписи, разряды признака сообщения 91 и информационные разряды 92» — 92 .

Блок 160 перераспределения каналов связи (фиг. 17) включает устройство

18 раздельного управления, регистр

179 многоканального управления, формирователи 180» — 180 управляющих сигналов, счетные триггеры 181 — 181, формирователь 182 сигнала разрешения перезаписи, элементы НЕ-ИЛИ 183»

1835, ячейку 184 разрешения перераспределения каналов, элементы ИЛИ 1S

173» — 173 и элементы И 175.

Блок 16 идентификации ийформацки фиг. 18) содержит ячейку 185 разрешения канала, элементы ИЛИ 186»,186, входной буфер 187, ячейку 90 переза- ;р писи, разряды 91 признака сообщения, информационные разряды 91», 922, селектор 188 признаков кадра, коммутатор 189, входные регистры 190»-.вЂ

190, элемент.ИЛИ 191, узел 192 уплот-25 нения кадров, элемент HET 193, распределитель 194, ячейку 195 запрещения канала, формирователь 196 кадрового интервала, узел 197 формирования признака начала кадра, элемент

198 разрешения передачи, счетчик 199, З© триггер 200, ключи 201», 201 .

В блок 17 приемно-передающих устройств входят (фиг. 19) передатчики . 201» — 202, приемоответчик 203, ключевые блоки 204 » — 204 », элементы З5

ИЛИ 205, ключи 206», 206д, триггеры

207, элементы 208 запрета, блок 209 принудительного переключения каналов связи, элвментЫ ИЛИ блок 210» - 210 принудительного управления каналом 4р связи, элементы ИЛИ 211» — 2112, ячейку 212 разрешения резервного канала, " ячейку 213 разрешения переключения :. канала, дешифратор 214.

Резервный накопитель 18 информации 4 (фиг, 20) содержит согласующий буфер

215, автономный регистр 216, выравнивающий буфер 217, узел 218 управления.

Выходы и входы блоков на Фигурах обозначены позициями 219-293. При рас-5© смотрении принципа работы коммутатора

1 каналов (фиг. 2) будем иметь ввиду, что информационный. канал имеет входы

219 Ц выходы.220, первые управляющие входй 225, 237, 245, 266, вторые 228, 55

238, 246, 267, третий 250, первые уп авляющив выходы 221, 239, 242, 268, второй 248 и третий 249.

К входам 219 информационного канала подключены измерительные цепи ана- 40 логовой информации, а на выход 220 этого канала поступают текущие выборки соответствующих параметров.

На первые управляющие входы 225, 237, 245, 266 — поступают сигналы за проса на передачу информации и на повйшенке частоты опроса параметров; на вторые входы 228, 238, 246, 267 « сигналы на понижение частоты опроса или отказа от .передачи информации; на вход 250 — сигналы разрешения на подключение очередной группы измерительных цепей.

На управляющие выходы 221, 239, 247, 268 подаются сигналы начала опроса измерительных цепей соответствующего кадра; на второй выход 248 сигнал начала измерений очередной подгруппы параметров текущего кадра; на выход 249 — сигнал окончания опроса измерительных цепей текущего кадра.

Рассмотрим принцип работы блока

21 управления частотой опроса (фиг 3).

На схеме транзитные входы и выходы обозначены 276», 2762, рабочий выход

277, вход продвижения 278, первые управляющие входы 225» и 225, второй 228.

Допустим, что Fppp < Fpp р д где

Fp>p » — частота опросных сигналов, поступающих на вход 276, Fonpn — ча-стота опросных сигналов, поступающих на вход 276д.

Предположим, что опросный сигнал подается на транзитный вход 276» блока 21 управления частотой опроса и поступает на входы ключей 34» и 34 . если на управляющие входы этих ключей сигнал с выхода 279 триггера 30» не поступает, то опросный сигнал проходит транзитом блок 21 через ключ 34» и элемент ИЛИ 35» на транзитный выход 276» и поступает на вход следующего аналогичного блока. Когда на выходе 279 триггера 30» имеется сигнап, этот сигнал закрывает. ключ 34» и открывает ключ 34 . Поэтому опросный сигнал через ключ 34 поступает на вход элемента 36» задержки, а также через второй. элемент ИЛИ 37 на рабочий выход 277 блока и на вход управляющего триггера 32 ячейки 27, который перебрасывается, и на вго выходе

281 формируется сигнал.(потенциал).

Этот сигнал поступает на входы ключей управления 28 и открывает кх. В этом, случае сигналы, поступающие ка входы :

225 и 228, оказывают управляющее воздействие на данный блок 21 управления частотой опроса.

При подаче сигнала на вход 225 .он через ключ 289 и элемент ИЛИ, 292 поступает на первый вход триггера 30.2 к перебрасывает его, на его выходе 280 формируется сигнал (потенциал), который закрывает ключ 38 к открйвавт ключ 38 . Кроме того, сигнал с выхода ключа 28й поступает через разрешенный элемент запрета 31 на второй вход первого триггера 30» и преобразовывает его. При этом снимается сигнал с его выхода 279, ключ 34 закрывается, а ключ 34» открывается. Опросные сигна17

18 лы выхода 277 блока 21 подаются с частотой Foppp.

При поступлении сигнала на вход

228 он через ключ 28: и элемент ИЛИ

294 поступает на первый вход триггера 30 и перебрасывает его, при этом на его выходе 279 формируется сигнал, который закрывает ключ 34 и открывает ключ 34 . Кроме того, сигнал с выхода управляющего ключа 28 поступает на второй вход второго триггера 302 и перебрасывает его. При этом снимается сигнал с его выхода

280, и ключ 38 открывается, а ключ

38 закрывается. Опросные сигналы поступают на рабочий выход 277 блока

21 с частотой Fpnpg.

Когда сигнал подается на вход 225 блока 21, он через ключ 28 и элементы ИЛИ 29 и 29 поступает на первые входы первого и второго триггеров 30 и 30д, при этом на их выходах 279 . и 280 формируются сигналы, которые закрывают ключи 34 . и 38 и открывает ключи 34 и 382, Кроме того, сигнал с выхода ключа 28 поступает также на вход элемента 31 и запрещает его, .поэтому с выхода ключа 28 проходят на второй вход первого триггера 30 .

Опросные сигналы на рабочий выход 277 блока 21 поступают Fg Fo>>Ä + Fonpz.

После окончания анализа всех выборок данного кадра на вход продвижения

278 поступает сигнал, который подается на входы элементов задержки 36, 36, ячейки 33, при этом на выход элемента 36 выдается задержанный опросный сигнал, который через элемент ИЛИ 35< поступает на транзитный выход 276 данного блока 21 и дальше на вход следующего блока управления частотой опроса. Кроме того, сигнал продвиженИя с входа 278 поступает на вход элементов 31 и 32, при этом снимается сигнал с выхода 281 и ключи

28 закрываются, снимается также сигнал запрета в элементе 31.

Рассмотрим принцип работы коммутатора каналов (фиг. 2).

Допустим, что на выходе 276 блока

20 формирования опросных шин сформирован опросный сигнал, который поступает на транзитный вход блока 21(управления частотой опроса. Предположим, что этот сигнал подается на рабочий выход 277 блока 21 . С выхода

277 этот сигнал поступает на первый управляющий выход 221 коммутатора ка налов как признак начала данного кадра. Кроме того, сигнал с выхода 277 блока 21 поступает также на первый управляющий вход локального коммутатора 32, который при этом подключает группу измерительных цепей 219 через элементы ИЛИ 24,...24< к выходам

220,...,220К, информационного канала. Одновременно на его управляющем выходе 283 формируется сигнал, поступающий через. формирователь 25 на второй управляющий выход 248.

После окончания преобразования аналог-код данной группы параметров на третий управляющий вход 250 коммутатора 1 каналов поступает на входы ло кальных коммутаторов 23 -23>. При этом локальный коммутатор 23 подключает следующую группу измерительных цепей 219 через элементы ИЛИ 24 -24 к выходам 220 ...220 информационно-, го канала, а также на его управляющем выходе 283 формируется сигнал, который через формирователь 26 поступает на выход 248.

При подключении последней группы

3Я измерительных цепей 219 к выходам

220 на управляющем выходе 284 локального коммутатора 23 формируется сигнал, поступающий на вход формирователя 25 сигнала окончания кадра. щ При этом на его первом выходе формируется сигнал, который поступает на выход 249, а также через формирователь 26 группового сигнала на выход

248. Очередной сигнал, поступающий на вход 250, проходит на входы ло кальных коммутаторов 23, но измене:ний в них уже не производит. Кроме того, сигнал с вхолл ?50 поступает также на вход Формирователя 25, на втором выходе 278 «оторого в этом

30 случае формируетс,ÿ сигнал продвижения, поступающий ва входы блоков 21 21щ. При этом на выход ?76 блока

21 выдается задержанный onросный .сигнал, который по .тупает на транзит 35 ный вход следующег блока 21 и проходит его транзитом илн с задержкой, обеспечивая опрос соответствующих измерительных и в A.

Блоки 22 управления частотой опро40 са аналогичны блокам 21. По сигналам, поступающим на вход 237 (266), блок

22 формирует опросные сигналы, поступающие на выход 239 (268), а по сигналам, поступавшим на вход 238 (267)

4 задержанный опросный сигнал выдается на транзитный выход 276 слока 22. С выхода 276 последнего блока 22 сигналы поступают на вхоц продвижения блока 20, на соответствующем выходе 276

KoTopoI o формируется очередной опросный сигнал, который последовательно, транзитом или с задержкой проходит блоки 21 и 22.

Частота опроса измерительных цепей

219 ...219щ определяется частотой 5 формирования опросных сигналов на рабочих выходах 277 блоков 21 ...21 в, которая задается сигналами, поступаю- щими на первый 225 и второй 228 управляющие входы коммутаторов 1 кана60 лов. На фиг. 2 не показан блок 22 для входов 245 и 246, а также выхода

247, так как эти связи аналогичйы (описанным).

Предложенное решение обеспечивает

65 автоматическое, быстрое и непрерыв19

2G ное усреднение и перераспределение

0TIpGcHHx, сигналов между измерительными цепями. Это стало возможно потому,. что очередной опросный сигнал на выходе блока 20 Формируется после возвраиенИя на его вход продвйжения ранее поступившего на выход опросного сигнала, время возвращения которого за висит от количества блоков управления частотой опроса, которые он проходит

" транзитом или с задержкой в текущий момент времени. Это приводит к непрерывному изменению периода опроса всех измерительных цепей, который плавно и непрерывно колеблется около расчетного. Принцип устранения и перераспреде- 15 ления опросных сигналов между измерительными цепями рассмотрен ниже. Допустим, что средняя частота опроса коммутатора Г = 19 кГц, т. е. 19000 опросов в 1 с. При этом имеется n. = 2О

100 измерительных цепей, которые опрашиваются с частотами: п = 30 при F< — †1 Гц п2 = 50 при F = 200 Гц пз 20 при ГЭ 300 Гц т. е. за период необходимо 30 х 100 +

+ 50 х 200 + 20 х 300 = 19000 опросных сигналов.

Предположим, что в текущий момент времени 10 параметров потребовали понижения частоты опроса с F до F<, а ЗО

20 — ее повышения c F до F, тогда

I. стало п = 40, п = 20 и п = 40. При этом за период потребуется 400 х 100+

+ 20 х 200 + 40 х 300 = 20000 опросных сигналов. 35

При Т = со n s t = 1 с такую задачу решить нельзя, не изменяя конструкции коммутатора, поэтому запросы каких-то

10 параметров остаются неудовлетворительными. Кроме того, надо определить, 4Q какие из этих параметров в данное время менее ценные, чтобы исключить их требования. Для этого необходимо время для проведения анализа текущиХ условйй; а также устройства для хранения и анализа этих условий.

В предложенном коммутаторе удовлетворяются требования всех параметров, :при этом время, за которое опрашивают,ся эти параметры, изменяется.

Рассмотрим, как оно изменяется. 50

Так как канальный интервал изменять нельзя, то

IL = 52, О 10 c

<9 000

Т = 52,6.10 х 20000 = 1,052 с, где Т - время, эа которое опфашиваются

- все""измерительные цепи в предложенном устройстве. Из расчетов видно, что

Т 1,052 Т 1,000 с.

Поэтому текущие частоты опроса F4, Q)

F<, Г будут несколько меньше расчетных Г»; Г ; F . В следующий момент вре- мени условия йзмейяются и текущйе час= тотй опроса возрастут и станут больше расчетных. 65, Следует ожидать, что при большом количестве (сотни и тысячи) измерительных цепей текущие частоты опроса будут приближаться к расчетным.

Предложенное решение создает выигрыш во времени и упрощает Функциональные связи, так как не требуется проведения анализа текущей обстановки, а значит и нет необходимости иметь устройства для ее хранения и анализа.

Это позволяет оперативно, т. е. быстро и непрерывно, перераспределять опросные сигналы между измерительными цепями, оптимально удовлетворяя при этом запросы всех параметров.

Так, в предложенном коммутаторе непрерывно и постоянно оптимизируется частота опроса измерительных цепей с учетом требований каждого параметра, что позволяет контролировать большее число измерительных цепей.

Кроме того, такое решение це требует априорно точного знания характера поведения контролируемого процесса потому, что дает возможность регулировать частоту опроса процессов в широких пределах.

Преобразователь аналог-код (фиг 4) работает следующим образом.

Допустим, что на входы 2204 поступает аналогичная величина, которая через усилитель 39 подается на вход

276 устройства 41 сравнения блока

40 квантования, где сравнивается с

Р опорными уровнями,,и на выходы 277 подаются сигналы разности, которые поступают на аналоговые входы 277 диспетчера 45, а также на соответствующие входы элементов запрета 43 ...43>, Предположим, что сигналы разности появились на выходах 277« 277>, тогда сигнал с выхода 277р поступает на вход элемента 434, а также на входы запрета 278 элементов 43,...43 q через элементы ИЛИ 44 и закрывает их, поэтому при поступлении на вход 2304 тактового сигнала на выходе 279р блока 40 квантования формируется сигнал поступающий на вход регистра 46 кодирования, в котором формируется соответствующий код, например 111. Кроме того, сигнал с выхода 279> поступает также на выход 222 и на управляющий вход 283 диспетчера 45, который при этом подключает свой аналоговый вход

277р к выходу 280, поэтому сигнал разности с выхода 280 через усилитель

39 и элемент 44 по"тупает на вход

276 следующего блока квантования 40, в котором осуществляется аналогичное сравнение. При поступлении на вход

2302 тактового сигнала на его управляющем выходе 282 формируется сигнал, поступающий на соответствующий вход регистра 46, в котором формируется соответствующий этому сигналу код, найример 010. Однако вес этого кода на порядок ниже кода, полученного в блоке 40, так как в этом случае ис21

60 пользован нониусный принцип преобразования, и поэтому этот код составляет меньшие разряды чисел.

Тактовый сигнал, поступающий на вход 230 возвращает диспетчер 45 в исходное состояние, открывает нормкрующий коммутатор 47 и считывает код числа, хранящийся в регистре 46. При этом на выход 223 поступает число

111010.

kla фиг. 4 для пояснения принципа работы преобразователя показаны два блока квантования, поэтому управляющие выходы 282 второго (последнего) блока 402 к входам диспетчера 45 ие подключены, так как дальнейшее сравнение разности не будет производиться.

В том случае, когда пределы иэмеиения контролируемых параметров априорно не известны и их следует определить в процессе измерений, преоб- 20 разователь работает в режиме нормирования. При этом точность измерений понижается на один (младший) дв./раз- ряд, который используется для передачи признака нормирования. 2$

Рассмотрим принцип работы преобразователя в режиме нормирования, для чего вход преобразователя, например

221, подключается к входу устройства 49 разрешения нормирования.. При поступлении на вход 221 сигнала 0 начале измерений параметров данного кадра на выходе 284 устройства 49 формируется сигнал разрешения нормирования, который поступает на управляющий вход нормирующего комйутатора

47, а также на вход элемента И 42 блока 404 .

Допустим, что после сравнения текущей выборки в устройстве 41, на его выходах 277 ° 277р и 285 появляются 40 сигналы разности, поступающие на аналоговые входы 277 диспетчера 45, а также на входы элементов И 42 и запрета 43 и запрещает их. Поэтому при поступлении на вход 2301 тактового скг- 45 нала иа выходе 286 блока 40 формиру-. ется сигнал, который поступает на вход регистра 46, в котором формируется соответствующий код, например

111, на вход ячейки управления норми-. рованием 48, на выходе которой формируется сигнал, поступающий на вход нормирующего кбммутатора 47, который при этом формирует признак нормирова.ния, например, символ i а также подключает свои выходы 280 к входам

289, выходы 291 к входам 288.

Кроме того, сигнал с выхода 286 блока 40 поступает на выход 222 и соответствующий вход управления 283 диспетчера 45, который в этом случае свой вход 277р подключает к выходу

281, поэтому на вход 276 блока 40р поступает аналоговая разность через элемент ИЛИ 44 без усилия. При посту плении на вход 230ф тактового сигна- Я ла, на выходах 282 блока 402 формируется сигнал, поступающий на вход регистра 46, в котором формируется соответствующий код, например 010. Од- . нако вес этого кода выше; поэтому он составляет старшие разряды полученного числа.

Тактовый сигнал, поступающий на вход 230, возвращает в исходное состояние диспетчер 45, устройства

48 и 49, а также открывает нормирующий коммутатор 47 и считывает код из регистра 46. При этом на выход 223 поступает код 1.010.11, где символ 1 в старшем разряде кода является признаком нормирования, по которому наземный комплекс нормирует число, ко:торое становится равным 010.110000.

Это объясняется тем, что код 010, полученный в блоке 40Z, имеет боль ший вес, чем код 111, полученный в блоке 40, при этом его младший разряд отбрасывается и код становится равным 11. Кроме того код 01011 имеет вес на четыре (в данном случае) дв./ разряда выае, чем тот, который получается при использовании нониусного принципа с усилением разности, поэтому к полученному коду добавляется четыре нуля (в общем случае m ну-. лей).

Если бы на выходе 286 блока 40 сигнала не было, то его не быдо бы и на выходе 287 ячейки 48. В этом слу- чае на вйход 223 преобразователя поступил бы код 0.111.01, который соответствовал числу, полученному с заданной точностью. преобразования аналогкод. Такой код воспринимаЕтся приемным комплексом как число 111010, не подлежащее нормированию, так как в разряде признака нормирования записан символ О.

Предложенный преобразователь аналог-код обеспечивает высокое быстродействие, в три-четыре раза превышающее быстродействие преобразователей сравнения и вычитания, так как в нем реализуется параллельно последовательное преобразование, а нониусный принцип с предварительным усилением сигнала разности позволяет получить высокую точность такого преобразования.

Кроме того, предложенный преобразователь обеспечивает простое и нормированное (адаптивное) преобразование, при этом не требуется передача. признака нормирования в случае ITpo стого преобразования, что, позволяет использовать этот разряд для более точного воспроизведения контролируемых процессов в этом случае.

На фиг. 5 показаны сигнальные входы 203, первый 205 и второй 209 входы, управляющие входы 202, 229 и 230, выходы 206 и 206д. и пч р

23

783825 где М вЂ” число измерительных цепей, параметры которых объединены в данный кадр;

К вЂ” количество преобразователей аналог-код, обеспечивающих параллельное преобразование.

Блок 3 оптимизации частоты опроса работает следующим образом.

Пусть сигнал начала данного кадра поступает на вход 2214 . Этот сигнал подается на вход регистра 57 признака, который подключает выход соответствующей ячейки памяти к выходу 281, а ее входы к входам 280 и 228. Сигналы, поступающие на вход 280, перебрасывают ее так, что при этом на ее выходе формируется сигнал (потенциал), !Я а сигналы, поступающие на вход 228, переводят ее в такое состояние, при котором отсутствует сигнал на ее выходе.

Кроме того, сигнал с входа 221 2О поступает на вход распределителя 50, который по сигналам, поступающим на вход 248, последовательно на выходах

2214 3 ...221 1 формируют сигналы.

Эти сигналы поступают в регистр 54 ячейки 52 и считывают из соответствующих элементов памяти хранящуюся в них информацию о признаках, полученных в предшествующем такте измерения соответствующих параметров, которые поступают с выходов 278,... 30

278к регистра 54, на первые входы-. элементов сравнения 56,...56к, собранных на элементах И. Кроме того., эти сигналы подключают входы этих элементов памяти к входам регистра. 35

Сигналы с выходов 221,,...221 п распределителя 50 поступают также на входы управляемого коммутатора 51, который, осуществляет перекоммутацию .его сигнальных входов 222 на соответ- 40 ствующие. выходы 276 и 277. Поэтому сигналы, поступающие на входы 222,,...

222 к блока 3, через диспетчер 51 и его выходы 276,...276к и 277,...

277к поступают на входы ячейки 52 и 45 через элементы ИЛИ 534,...53к на входы регистра 54, где запоминаются в соответствующих элементах памяти до следующего такта измерения этих пара метров, а также на входы устройства

55 и через ее элементы ИЛИ 53,...

53к на вторые входы элементов сравнения 56<,...56к, которые при наличии сигналов на .обоих входах, формируют сигал, поступающий через элемейт

ИЛК 53К+ на выход 2252 и вход 281

55 регистра 57, а также на вход элемента сравнения 56 ячейки 58. Если на оба входа элемента 56 йоступйют сигналы, то на его выходе формируется сигнал, который через элемент ИЛИ 53 40 поступает на выход 2254 . В том случае, когда сигнал поступает на вход

224 блока, он через элемент ИЛИ 53 ячейки 58 также поступает на выход

2253 . 65. На выходе 2252 формируется сигнал на повышение частоты опроса по результатам анализа, который проводится устройством 55 определения относительной скорости процесса. Этот сигнал запоминается в регистре 57, поэтому, когда оказывается, что первого повышения частоты опроса недостаточно и на выходе устройства 55 вновь формируется сигнал на повышение частоты опроса, он сравнивается в ячейке 58 вторичного контроля скорости, и на ее выход 225(поступает сигнал .на следующее увеличение частоты опроса данной группы измерительных цепей.

Когда частота опроса больше необходимой, на вход 228 поступает сигнал, который сбрасывает признак повышенной частоты опроса в соответствующей ячейке регистра 57.

После анализа всех сообщений текущего кадра, по сигналам, поступающим на входы 249 и 248, на выходе 279 распределителя 50 формируется сигнал, который возвращает в исходное состояние управляемый коммутатор 51 и отключает входы и выходы элементов памяти в регистрах 54 и 57. После этого на вход

221 поступают очередные сигналы, и цикл анализа повторяется.

Рассмотрим принцип работы формирователя 69 программ измерений (фиг. 7)

Допустим, что на вход 221» поступает сигнал, который подается на вход регистра 78, но изменений в нем не производит, так как íà его входе 281 сигнала нет. Кроме того, этот сигнал поступает на вход канального формирователя 70, программ и проходит на вход элемента 71 задержки, на вход элемента 74 управления и,на вход регистра 73 программ, на выходы 280 которого выдаются признаки соответствующих программ, поступающие на входы элемента 75 приоритета. При этом на один из ее выходов поступает признак с небольшим приоритетом, который через элементы ИЛИ 80 и запрета 79 подается на один из выходов 278, формирователя

69. По программе, соответствующей данному признаку, осуществляется анализ выборок текущего кадра, результаты такого анализа могут подаваться на входы 276 или 277 формирователя 69.

Если сигналы на входы,276 или 277 не поступают, то задержанный сигнал с выхода элемента 71 через элемент

72 поступает на вход 287 регистра 73 программ, где запоминается в соответствующем элементе памяти до следующего такта измерения параметров данного кадра.

В том случае, когда на вход 276 (277) поступает сигнал, он подается на вход элемента 74, на выходе 284 (285) которого формируется признак соответствующей программы, поступающий в регистр программ, где и запоминается до следующего такта измерения

26

783825 параметров данного кадра. Кроме того, на выходе 286 формируется сигнал, который поступает на вход элемента 72 и запрещает его. Поэтому сигнал с выхода элемента 71 задержки не проходит на вход 287 регистра 73.

В случае заполнения передающего буфера до заданного уровня и возникновения угрозы, его переполнения, а значит и потери информации, на вход 260 поступает сигнал, который перебрасывает триггер 77, при этом на его выходе 28110 формируется сигнал, который не поступает. Кроме того, сигнал с выхода 281 триггера 77 поступает на вход регистра 78, который с учетом сигнала, поступающего на выход 221, формирует 1э на соответствующем выходе 279 признак программы, которая должна обеспечить такую отбраковку избыточных сообщений, которая позволяет разгрузить передающий буфер и тем самым сохранить 2О уже полученную информацию и вновь поступающую.

Сигналы окончания кадров, поступающие на вход 229, возвращают триггер

77 в исходное состояние, при котором снимается сигнал с его выхода 281.

Сигнал, поступающий на вход 221, подается в канальный формирователь

70»я на выходах 283 и 280 которого формируются признаки соответствующих программ. При этом сигналы с выхода ЗО

283 поступают на выход 278 аналогично описанному выше, а сигналы с выходов

280» или 280 поступают через Формирователь 81 на выход 224 как признаки аварийной программы, по которой все З5 выборки признаются существенными.

Таким образом, предложенные функциональные связи позволяют формировать с учетом текущих значений выбо-, porc пять признаков для выбора различ- 40 ных для каждого кадра законов (программ) отбраковки избыточных сообщений, например, следующих: при изменении контролируемого процесса в заданных (ожидаемых) пределах 45 для трех участков характеристики этого процесса три различные программы, которые обеспечивают макоимально необходимую детализацию измерений по каждому участку. При этом существенны- 30 ми выборки могут признаваться как с равномерными, так и переменными интер-валами квантования по уровню сигнала; эти сигналы поступают на выходы 278», 278, 278 при переполнении передающего буфера выбирается четвертая программа, по которой существенными признаются выборки,,обеспечивающие минимально допустимую детализацию для параметров даннбго кадра, т. е. следующие с боль-60 шим интервалом квантования по уровню сигнала. Это уменьшает поток существенных выборок на входе передающего буфера и обеспечивает тем самим сохранение имеющейся в буфере и вновь 45 поступающей информации, сигналы для выбора такой программы поступают на выходы 279; в том случае, когда значения параметра достигают такой величины,,которая соответствует аварийному (непредвиденному) режиму работы контролируемой системы, выбирается аварийная программа, по которой все выборки признаются существенными, сигнал поступает на выход 224. . Можно все измерения подключить по схеме аварийного режима без передачи сообщений, соответствующих заданным пределам, как показано для формироватЬля 70щ и его выходов 280» и 280, при этом выход 283 отключаются. В этом случае существенными признаются только аварийные параметры, которые выходят за допущенные пределы.

Формирователь 69 программы измерения формирует и запоминает признаки программ по результатам анализа текущих выборок. Эти признаки поступают в диспетчер, собранный по схеме управляемого коммутатора, и обеспечивают соответствующую коммутацию его цепей.

Рассмотрим принцип работы устройства 4 отработки избыточных сообщений (фиг. 6), По сигналам, поступающим на входы

221, 260 формирователь 69 на выходах

224, 278, 279 формирует признаки со-ответствующих программ. Сигнал признака с первого выхода поступает на выход 224 устройства, а также на третий вход формирователя 68. Сигналы с выходов 278 и 279 поступают на управляющие входы управляемого коммутатора 63; который с учетом сигналов, поступающих на выходы 221, реализует соответствующую программу отбраковки избыточных сообщений путем заданной коммутации своих входов 288 на выходы 289, 290., 291, которые подключены к входам ограничителей 64, 65 и входом блока 66. Текущие сообщения, существенные и избыточные, поступают на входы 223»,...223к одновременно в параллельном коде и запоминаются в регистрах чисел 60,...60 . Тактовые сигналы, поступающие на вход 254 подаются на первый вход .выходного регистра 62 и стирают выборку, если она признана избыточной, или переписывает ее на. выход 226 устройства 4, если она признана существенной. Кроме того, сигналы с входа 254 поступают на вход распределителя 59, на выходах 293 которого последовательно Формируются сигналы, которые поступают на вход управления ячейки 67 памяти. При этом с учетом сигналов, постуйающих на входы 221, выбирается соответствующий элемент памяти, иэ которого считыва- ется признак, полученный в предыдущем такте измерения этого параметра, ко27

783825

SS на которых определяется номером разряда в числе. Ограничители 64 и 65 и блок 55 определения признака уровня йсйользуют это свойство позиционных торый поступает на первый вход формирователя 68 управляющей команды.

Кроме того, сигналы с выходов 293 поступают на считывающие входы регистров 60 чисел и переписывают значения выборок, которые через элемент ИЛИ 61 поступают в регистр 62, где запоминаются, а также на вход 288 управляемого коммутатора 63. При этом символы (О или 1) соответствующих разрядов числа поступают на входы 289 и 290 ограничителей верхнего 64 и нижнего 65 пре- © делов, на выходах которых формируется сигнал при превьыении заданных пределов, который поступает на один из входов формирователя 69. В этом случае формирователь 69 формирует соответст- 1S вующие этим сигналам признаки, обеспечивающие необходимую программу измерений в следующем такте измерения данного кадра.

Кроме того, символы (О или 1) соот- рр ветствующих разрядов числа поступают также на входы 291 блока 66, который анализирует символы и формирует соответствующий признак уровня, поступающий в соответствующий элемент памяти ячейки 67, где хранится до следую щего такта измерения этого параметра, а также на второй вход формирователя

68, который сравнивает этот признак с тем, который уже поступил с выхода ячейки 67 на его первый вход. 30

Если на входы формирователя 68 поступают одинаковые символы 0 и 0 или

1 и 1, выборка признается избыточной, поэтому на выходе формирователя управляющая команда не формируется и оче- 3S редной тактовый сигнал поступающий на первый вход 254 регистра 62 стирает число хранящееся н нем.Если на входы

У формирователя 68 поступают разные символы 0 и 1 или 1 и О,такая выборка признается существенной В этом случае на его выходе формируется управляющая команда, поступающая на второй вход регистра 62, поэтому очередной тактовый сигнал, поступающий на вход 254, переписывает число, хранящееся в ре- 4 гистре 62, на выход 226.

Когда на третий вход формирователя 68 поступает сигнал, все выборки

° данного кадра признаются существенными и передаются на выход 226, так как в этом случае на выходе формирователя 68 формируется команда в течение времени передачи сообщений данного, кадра. Сигнал, поступающий на вход 229, возвращает в исходное состояние формирователи 68 и 69 и распределитель 59.

Известно, что символы нулей и единиц в каждом разряде изменяются через ф0 строго определенные интервалы, величикодов для анализа текущих выборок.

При этом суммирование и умножение областей символов, принадлежащих различным разрядам, позволяют получать квантованные существенные выборки как с равномерным, так и с переменными интервалами по уровню сигнала путем простого переключения необходимых разрядов числа на их входах.

Предложенное техническое решение обеспечивает адаптивную отбраковку избыточных сообщений и гибкость программ, задающих условия такой отбраковки.

Кроме того, оно обладает высоким быстродействием, благодаря тому, что при анализе не решает арифметических задач, а также конструктивной простотой, так как не имеет цифровых вычислитель.ных машин и запоминающих устройств большой емкости для хранения полных значений существенных выборок и их критериев.

Рассмотрим принцип работы блока распределения информации по кадрам 5 (фиг. 8), где применены следующие обозначения: 226 — вход и выход первого информационного канала 227 — выход второго информационного канала, 2 32 — вход обратной связи второго информационного канала, 252 — синхронизирующий вход 254 и 249, управляющие входы, 222, 229 — управляющие выходы.

Тактовые сигналы, поступающие на вход 254 распределителя 83, формируют последовательно на его выходе 276 ...

276„ сигналы, которые поступают на входы ключей 84. Синфазно с тактовыми сигналами на вход 226 подаются текущие существенные сообщения, которые поступают на выход 226 первого информационного канала, а также на вход формирователя 85 признаков текущих сообщений. В таках, соответствующих избыточным сообщениям, на входы формирователя 85 выборки не поступают.

Формирователь 85 выполнен в виде усилителя и поэтому при подаче на его входы через элемент .ИЛИ 82 существенных сообщений на его выходе фор-. мируются сигналы, поступающие на входы управления ключей 84. При наличии сигналов на обоих входах ключа 84 иа

его выходе формируется сигнал, который поступает на вход соответствующего информационного разряда 92 nepsoro регистра накопителя 89 и запоминается в нем.

Одновременно с сигналом, которнй формируется на выходе 276 распределителя 83, формируется также сигнал на его выходе 277. Этот сигнал поступает на вход разряда 91 признака сообщения, при этом на его единичном выходе 280 формируется сигнал, поступающий на вход ячейки 90 перезаписи. Если следующий регистр свободен, то на нулевом выходе 281 разряда 91 имеется сигнал, который поступает на второй вход яяей29

30 ки 90. Поэтому тактовый сигнал, посту- словах. В этом разряде записывается

Пающий через вход 252 блока 5 на тре- символ 1, если выборка признается тий вход ячейки 90, формирует на ее существенной, или символ О, если выходе сигнал, который переписывает выборка признается избыточной и оТинформацию из первого во второй ре- брасывается. гистр, при этом сигнал с выхода 280 Рассмотрим принцип работы формиро-, первого регистра снимается, снимает- .вателя б слов (фиг. 9), где 226 — выS

I ся также сигнал с выхода 281 второго,ходы и входы первого информационного регистра и формируется на его выходе канала, 233 — вход обратной связи пер280. Так сформированное служебное со- вого информационного канала, 252 — синобщение продвигается к выходу накопи- хронизирующий вход, 240, 259 и 229.— теля 89. Если при этом на вход 232, ® управляющие входы первый, второй и ячейки 90 последнего регистра накопи- третий соответственно, 231 — управлягеля 89 поступает сигнал, служебные ющий выход. слова пОдаются на выход 227 второго Текущие сообщения поступают на информационного канала, а на выходы вход 226 информационного канала и запервого регистра продолжают поступать 1$ поминаются в разрядах 92 входного очередные сообщения. регистра. Если выходной регистр своСигналы с выхода Формирователя 85 боден, то с его выхода 276 на вход поступают также на-первый Вход триг- . Ячейки 90 входного регистра поступает гера 87 формирователя 86 признаков сигнал, поэтому при поступлении таккадров, который перебрасывается и 29 тового сИгнала на вхоД 252 на выходе на его выходе формируется сигнал, ячейки 90 Формируется сигнал, который поступающий на вход 249 расцределипереписывает это сообщение на выходтеля 88, при этом на его выходах 277 и 278 Фор„„руются сигна ь С выхода сообЩениЯ с выхОДОВ РазРЯДОВ 92 ПРи278 сигнал поступает на вход соответ- 25 ходит чеРез ключ 933 и элемент ИЛИ ствующего разряда 92 2 первого регист- !94 на входы разрядов 921 ° а младшая ра накопителЯ 89 и продвигается к его с выходов разрядов 922 через ключ 93 выходу вместе с соответствующим-слу-. на входы разрядов 922. Кроме того, жебным словом. сообщение поступает на вход формирокроме того сигнал с выхода 278 вателЯ 95 и пРоходит чеРез элемент распределителя 83 поступает на выход ИЛИ 96 и элемент 97 запрета на его

I 30

229 блока 5 как признак окончания выход 278, с которого через элемент кадра, а также иа вторые входы тригге- ИЛИ 96 поступает на вход разряда 91 ра 87 и элемента И-НЕ 88. При этом на признака сообщения, который перебравыходе 228-сигнал не формируется, а сываетсЯ. ПРи этом снимаетсЯ сигнал триггер 87 возвращается в исходное 5 с его нулевого выхода 276 и формирусостояние, и сигнал с егб выхода"сми- . ется на его единичном выходе 277, с мается. .:которого поступает на первый вход

-I

Если в текущем кадре нет ни одного .ячейки 90 перезаписи. Если при этом существенного сообщения., то на первый на ее вхоД 233 IIocTynaeT сигнал, то вход триггера 87 сигналы не поступают 40 пРи постУплении очеРедного тактового и он остается в исходном состоянии, сигнала на вход 252 на ее выходе форпри котором на его выходе сигнала нет ° мируется сигнал перезаписи, который

В этом случае сигнал, поступающий с пеРеписывает Данные сообЩениЯ и его выхода 278 на второй вход элемента признак из выходного регистра на выИ-Не 88, фор рует на его в оде 228 45 ход 226 инфоРмаЦионного канала. ПРи признак избыточного ка ра, который по- этом РазРЯд 91 возвРащаетсЯ в исходступает на выход блока 5 а также на ное состояние, при котором на его вход сброса накопителя 89 и обнуляет выходе 276 фоРмиРУетсЯ сигнал. Так его регистры. передаются простые сообщения и форПри адаптивном информационном об- р мируются их признаки. служивании каждая существенная вы-, При возникновении угрозы переполборка нуждается в адресной привязке нения передающего буфера на вход 259 для ее идентификации приемным комплек- узла 98 разрешения формирования сложсом. Присвоение каждому параметру сво- ных слов поступает сигнал. После пеего отдельного адреса приводит к быст- редачи всех сообщений данного кадра рому росту адресной (служебной) части на вход 240 поступает признак оконча55 сообщения, которая становится равной ния кадра. При этом на выходе элеменили больше существенной части такого та И 99 формируется сигнал, который сообщения. перебрасывает триггер 100 и на его

С целью сжатия служебной части со- выходе 279 формируется сигнал, котообщения в предложенном устройстве d0 рый поступает на выход 231 блока б, параметры объединены в группы, каждой а также на входы третьего ключа 933 из которых присваивается общий кадро- и закрывает его, на вход элемента 97 вый адрес, а внутри кадра каждому со- формирователя 95 и запирает его. Крообщению соответствует определенный ме того, этот сигнал поступает на разряд в соответствующих служебных g5 вход устройства 101 управления форми31

32 рованием сложных слов. При этом частично раэреЖаются элемейт И 99 и формирователь 103 признаков. сложных слов.

Поступанхцие на вход 226 текущие сообщения нового кадра передаются в выходной регистр. Однако при этом старшая часть сообщения c âûõoäoâ разрядов 92< поступает на вход закрытого ключа 93 и в разряды 92А выходного регистра не поступает, а младшая его часть через открытый ключ 93 поступа ет на входы разрядов 92) выходного ре- 10 гистра.

КромЕ того, сообщение поступает на .входы формирователя 95, проходит через элемент ИЛИ 96 íà его второй выход 280 и поступает на второй вход 15 элемента И 99 устройства 101. При этом на его выходе формируется сигнал, который поступает на вход 281 ячейки

102 управления младшими разрядами.

Сигнал с ее выхода снимается, ключ 20

93 закрывается, а на ее соответствующем выходе формируется сигнал и ключ

93 открывается, кроме того, этот сигнал подается на второй вход формирователя 103 признаков сложных слов.

Поэтому младшие разряды второго сообщения нового кадра, который переписывается в выходной регистр, проходят с выходов разрядов 922 через ключ 93 и элемент ИЛИ 94 на входы старших разрядов 92 . Одновременно это сообщение З0 через элемент ИЛИ 96 формирователя

95 поступает на выход 280 и второй вход элемента И 99, на выходе 281 которого формируется сигнал, поступающий на вход ячейки 102. При этом сни- 35 мается сигнал с ее выхода 283, ключ

93 закрывается, и формируется сигнал на ее выходе 282, ключ 931 открывается.

Кроме того, этот сигнал с выхода

282 поступает на третий вход формирователя 103, на выходе которого формируется признак сложного слова, который через элемент ИЛИ 96 поступает на 45 вход разряда 91 выходного регистра.

При- поступлении на вход 252 очередного тактового сигнала такое сложное .сообщение поступает на выход 226 ин. формационного канала. 50

Так формируются сложные слова и их признаки до тех пор, пока на вход 229 не поступит сигнал, который возвратит в исходное состояние триггер 100 и ячейку 102, при этом снимается сигнал .с выходов 279, 231, а также формирует-55 ся сигнал на выходе 282 устройства 101.

Предложенное решение позволяет ре гулировать поток информации на входе передающего буфера путем сжатия суцественных выборок, которое осуществля- Щ ется при помоци формирования сложных слов, состоящих из приращения нескольких суцественных выборок.

На фиг. 9 рассмотрен пример, обеспечивающий сжатие в два раза. В общем g5 случае коэффициент сжатия может быть

m, где m — количество разрядов, которое отводится для передачи числа, соответствующего существенной выборке.

Рассмотрим принцип работы формирователя 7 кадров фиг. 10), где 226, 235, 240, 241, 243 — входы первого информационного канала, 227, 236 — входы и второго канала, 258 — выход информационного канала, 256 — вход обратной связи информационного канала и 233, 232 — выходы обратной связи пepsoro и второго информационных каналов, 242, 228 и 252 — управляющие входы, 255, 257 — управляющие выходы, На входы 226, 235, 240, 241 и 243 первого информационного канала формирователя 7 сообщения поступают в определенной последовательности.

При этом сообщения, поступаюцие на входы 226, 235, 241 узла 111 вторичного кодирования, поступают на его выход через первый элемент ИЛИ 112, узел 113 кодирования и второй элемент

ИЛИ 112, а сообщения, поступающие на входы 240 и 243, проходят на ее выход только через второй элемент ИЛИ 112, минуя при этом узел 113.

С выходов узла 111 сообщения поступают на входы накопителя 114 информации и записываются в разрядах 91, 92 первого регистра. При этом с нулевого выхода (276, 233) разряда 91 снимается сигнал и формируется на его единичном выходе 277, с которого поступает на первый вход ячейки 90 перезаписи. Если при этом следующий регистр свободен, то с его нулевого выхода 276 поступает сигнал на второй вход этой ячейки. Поэтому при поступлении. на третий вход 252 тактового сигнала на ее выходе формируется сигнал, который переписывает сообцение из первого во второй регистр. Так сообщение продвигается между регистрами к выходу накопителя 114, где задерживается до окончания анализа текущих сообщений данного кадра и принятия решения о необходимости его передачи в канал связи.

При перезаписи сообщения из первого регистра во второй, разряд 91 признака сообщения возвращается в исходное состояние, при котором сигнал формируется на нулевом выходе (276, 233) разряда 91, сигнализируя о готовности накопителя 114 к приему очередного сообщения. Сигнал с выхода 277 снимается.

На управляюций выход 255 узла 113 кодирования по заданному закону лог ступают сигналы на изменение программы вторичного кодирования, а .сообщения, поступающие на вход 240 содержат признаки кадров и соответствуюцих программ, что и обеспечивает.их смену в узле 113.

33

На выходе 232 элемента И 117 формы- писываются на выход 258 через второй руется сигнал, если на о6а его входа элемент HJIH 116 а также поступают ге 120 и л поступают сигналы с выхода 279 триг- на вход узла 129 а контроля четности, гер и нулевого выхода 276 первого на выходе которого формируются прирегистра накопителя служебных.сообще- знаки четности, поступающие также ний 115. В этом м случае на входы 227 на выход 258 информационного канала или 236 вто ого р информационного кана- формирователя. Одновременно призна5 ла формирователя 7 кадров поступают . ки сообщения с выхода разряда 91 по сообщения, которые через первый эле- ступают также и на вход элемента 124, мент ИЛИ 116 пост упают на входы на- на выходе которого формируется сигнал копителя 115 и запоминаются в разря- задержанный на одно или несколько сопервого регистра. При этом . общений относительно начала кадра.

1© да 276 а эна снимается сигнал с нулевого его выхо- Этот сигнал поступ ет а на вход триггеа значит и с выхода 232, и ра 125, который перебрасывается, заформируется на единичном выходе 277, крывает второй ключ 122 и от с кото ого р поступает на первый вход третий ключ 122, поэтому сигналы ячейки 90 п перезаписи. если с выхода 15 разрешения перезаписи с выхода элеменфУ

276 следующего регистра также посту- та И 123 через первый 122» и третий пает сигнал, то ячейка 90 при поступ- 1225 ключи поступает на-вход 281 ячейлении тактового сигнала на вход 252 ки перезаписи выходного регистра накоформирует сигнал перезаписи, который пителя 115, и сообщения с го пе еписыва т ния с его выхода р ывает сообщение из первого ре- ; поступают через вто ой 116 элемент о второ . Ри этом на выходе на выход 258 информационного канала, 276 первого регистра, а значит и на а также на вход узла 129 контроля выходе 232 -фо ми ется с г р ру тся сигнал, à с четности, на выходе которого формирувыхода 277 аз я а 91 ется. р р д 91 сигнал снима- ется сигнал признака четности та ж

91. — ", к е поступающий на выход 258.

При подаче на выход накопителя 115 последнего служебного сообщения прикадра оно записывается в разрядах 91, знак тактового сообщения с 92 выхода после не первого регистра, а признак поступает на вход триг р 125 ге а, кото-, хода 278 пе вог д его служебного сообщения с вы- рый закрывает ключ 122 и открывает хода первого элемента ИЛИ 116» 30 ключ 1222 поэтому сигналы с выхода поступает также на вход узла 126 раз- ключа 122» через ключ 1222 поступают решения приоритета и никаких измене-, на вход 280 накопителя 114 и считы е производит, если на ее вают сообщения, хранящиеся в нем. вход 242 не.поступил сигнал запроса При этом они подаются и на входы узна приоритетную передачу данного кад- З5 ла 118 разрешения выдачи кадров. На ра. При поступлении такого сигнала, выходе ячейки 119 выделения признака этот сигнал с вхо а 24 ода 242 поступает на окончания кадра, которая анализирует вход первого триггера 127» и перебра- каждое сообщение и определяет момент сывает его на его выхо е д формируется окончания кадра, т. е. поступления сигнал (потен иал) ц ), поступающий на 40 последнего сообщения данного ка а вход элемента И 128. IIoýòî сиги л о кадра, поступающий с выхода 278 элемента оэтому сигнал, в этом случае формируется сигнал

Г

116, фо ми ет н в поступающий на вход второго триггера

127 узла 126, который перебрасывает

И 128 сигнал, поступа ий на вх и снимает сигнал разрешения приоритевторого триггера 1 2 72, который пере- та с выхода 257, если он есть. брасывается, и на его выходе 257 45 формируется сигнал. Первый триггер Кроме того, сигнал с выхода 119

127» возвращается в исходное состоя поступает на вход триггера 120 и пе,.ние и сигнал с его выхода снимается - ребрасывает его, на его выходе 279

Кроме того, сигнал с в ода 278 формируется сигнал, поступающий на элемента 116 пос поступает на вход триг50 вход элемента И 117, на выходе 232 когера 120 узла 118 и сним етс торого формируется сигнал разрешения

79 П запис служебных сообщений в накопиель 115, а акже на вхо первoro клютакже- открываетея первый ключ 122 и ча» и закрывает его, кроме того, в элементе 124 фо формируется сигнал, 55 возвращает в исходное состояние элемент ен 124 ад р подлежащий задержанию на заданное задержки. число тактов. В этом сл ч у ае сигналы, Сообщения очередного кадра накаппоступающие на вхо ы 25 щ ходы 256» и 256, ливаются в регистрах накопителей 114 формируют на выходе элемента И 123 и 115.

У зла 121 сигналы разрешения переза- еО Когда обнаруживается, что в писи сообщений, кото ые ч е р ер з первый текущем кадре нет ни одного существени второй ключи 122» и. 1222 поступают ного сообщения на в 228 вход йормирояче ки перезаписи 90 вателя 7 поступает сигнал признак

Сооб ения из выходного регистра накопителя 114. "пустого" ка"ра он подает щ накопителя 114 переза- 65 сброса накопителей 114 и 115 и стирана

36

35 ет в них информацию. Такой кадр в канал связи не поступает.

Предложенное решение обеспечивает сбор информации, ее вторичное кодирование и размещение в кадре служебных сообщений при их жесткой очередности относительно начала кадра и его адреса. Идентификация существенных выборок (сообщений несущих сведений о контролируемых параметрах) осуществляется по номерам разрядов служебных сообщений, в которых записаны симво -. лы "1ыв

Это новволяет существенные выноски н служебные "слова",йеоелаватв в- канние

" связй""одииатковыми прйзнаками, а также "исключить кадры, несущие важной ин- 15

Формации.

Принцип работы узла 129 контроля четности (фнг. 11) и формирования

"- признака четности рассмотрим на примере одной ячейки. Допустим, что на ее входы 2824 и 282у поступают символы "1" и "1ы, тогда на выходе элемен- та И 132 формируется сигнал. При поступлении на входы 282 и 282е символов "0" и "0" они через йнвер- 25 торы 133 и 133 поступают на вход второго элемента И 1321 на выходе которого формируется сигнал. Сигналы с выходов элементов И 132 и 1.32 через элемент ИЛИ 134 поступают на выход как признак равенства (четности).

При поступлении на входы 282 и

282у символов "0" и "1" или "1" и

"0" на выходах элементов И 132 и 132 сигналы формируются и на выходы ячей-: ки не поступают, т. е, на выход ячей- 35 ки поступает символ "0" как признак неравенства (нечетности).

Таким образом, на выходе 284 узла

129 контроля четности формируется сигнал (символ "1ы) при четном числе 4О единиц в текущем сообщении. При отсутствии четности сигнал на выходе

284 не формируется.

Такое решение обеспечивает высокое быстродействие и возможность анайиза 4 ни форййрования признака четности для параллельно поступающей информации.

Рассмотрим принцип работы блока 8 адаптивной дискреуизации сигнальных параметров (Фиг. 12), где показаны информационные входы 234, 234 н л, выходы 235 и 236 первого и второго ин формационных каналов, входы 233 и 232 обратной связи первого и второго информационных каналов, первый управляющий вход 239, управляющие выходы 237, 55

238, синхронизирующий вход 252.

Допустим, что на вход 2344 поступает сигнал об измерении состояния сигнального датчика ° Этот сигнал проходит через согласующий элемент 104 40 на вход соответствующего информационного разряда 92 д регистра состояния

108 и запоминается в нем, "а также на вход анализатора 105 активности, на выходе 276 которого формируется сиг- 65 нал, поступающий на вход разряда 91 признака сообщения. При этом на его единичном выходе 277 формируется сигнал, поступающий на вход разряда 91 признака сообщения, а на единичном выходе 277 — сигнал, который поступает на первый вход ячейки 90 перезаписи.

Кроме того, сигнал с выхода 276 анализатора 105 поступает на вход соответствующего информациойного разряда 92 регистра 107 и на вход Формирователя 106, на выходе которого а заданной задержкой формируется сигнал

-запроса на -выцачу существенной информации, которая записана в одном из разрядов 92 регистра 1084 . Этот сигнал подается на первый управляющий выход 237 блока, а также через слу- жебный вход регистра 107 на вход .разряда 91 признака сообщения, при этом на его выходе 277 Формируется сигнал, поступающий на первый вход ячейки 90 перезаписи..

В пределах действия задержки формирователя 106 на входы 234 продолжают поступать сигналы. Допустим, что сигнал поступает на вход 2344 4 „ ои через элемент 104 поступает на вход информационного разряда 92 регистра

108 и запоминается в нем, а .также на вход анализатора 105(, на выходе

276j которого формируется сигнал, поступающий на служебный вход регистра

1084, на вход соответствующего разряда 92 регистра 107 и на вход формирователя 106, но изменения не производит, так как на выходах 277 разрядов,91 регистров 107 и 108 уже имеются сигналы, а в разрядах 92 в регистре

107, который соответствует регистру

108, уже записан символ "1", признай наличия в регистре .1084 существенно- . го сообщения.

По зайр сному сигналу, поступающему на выход 237, на вход 239 подается опросный сигнал, который поступает на управляющие. входы регистров и дальше на вторые входы ячеек 90. При этом ячейки. 90 в регистрах формируют сигналы перезаписи, поступающие на счи» тывающие входы всех разрядов этих регистров к информация из данных регистров переписывается в согласующий буфер 110, из которого эта информация передается на выходы 235, 236 первого и второго информационных каналов.. Та-. кая выдача сообщений производится автоматически по сигналам, поступающим на входы 233 и 232, а также на вход

252.

Кроме того, опросный сигнала с входа 239.поступает на вторые входы элементов 104, которые задерживают поступающие на их первый вход сигналы на время переходных процессов в регистрах, а также опросный сигнал поступает на вход формирователя 109, который при поступлении на его второй вход

37

38 сигнала, сигнализирующе о, что буфер Блок 12 времени содержит счетчик логические коммутирующие элементы

I на выходе 238 сигна нал продвижения. которые по сигналам, поступающим на

Таким об аэом на в р, на выход блока по- его входы, как признаки начала и оконступило служебное слово код 1 1...0, чания кадров фор где первый символ "1" ормирует на выходе имвол 1 соответствует 243 приращение текущего времени, поприэнаку сообщения, второй символ ступающее на вход блока 7. При этом существенному сообщению из ре- согласование осуществляет ля тся сигналара <, точки — неизвестным сим- Ми, поступающими на его вход 233. волам сообщений из регистров 108,... Сигналы, поступающие на вход 251 яв108 после ний си в д имвол 0 соответст- пяются счетными импульсами, задающими на вход, яввует тому, что сообщение из регистра 1О работу счетчика времени. Через задан108 не передавалось, так как оно иэ- ные интервалы времени, согласованные быточное, не несущее ни в одном иэ с его приращением, на выходе 245 форразрядов 92 существенного сообщения. мируется сигнал запроса на передачу

Кроме. того, на выход поступают также временного кадра. По сигналу, постусущественные сообщения из регистров 15 пающему на его вхо 247 ка

1084 и других. с выхода 243 передается в блок 7, посТакое решение обеспечивает непре- ле чего на выходе 246 блока 12 формирывный анализ эа состоянием сигналь- руется сигнал продвижения, т. е. отач ных параметров, их немедленную пере- каза от запроса на передачу посту д у по запросам, поступающим от ис- З1 щий на вход коммутатора 1 каналов. точников инфо ма и формации, а также отбраков- Устройство 13 тактовых сигналов ку избыточных в данный момент времени обеспечивает непрерывную и согласовансообщений. ную работу элементов системы. При

Блок 9 формирования признаков кад- этом по сигналам, поступающим на его ров собран в виде постоянного эапоми- вход 248, оно формирует серию тактинающего устройства. Сигналы обратной рующих сигналов на выходах 230 и 254, связи первого измерительного канала, после чего формирует сигнал на выходе поступающие на вход 233, разрешают 250. Сигналы, поступающие на выход передачу признаков кадров на вход 240 253 обеспечивают жесткую нх

Р жесткую синхронизацию лоха формирователя кадров. Признак каждого бита информации, поступающего начала кадра, например код 110, фор- Зо в канал связи. Сигналы, поступающие мйруется на выходе 240 при поступле- на выход 252, обеспечивают тактировании на выходы 221, 239, 247 блока 9 ние при перезаписи информации между опросных сигналов, при поступлении на регистрами накопителей. его вхо 244 си щего ка а н д гнала окончания теку- Рассмотрим принцип работы буф щ дра, на выходе 240 формируется И ro передающего устройства 14 (фиг 13), ер ногде показаны входы и выходы 2580— код 101. При этом символ "1" в первом 258 первого информационного кан р р д является признаком кадра, код вход и выходы обратной связи 2 6 этоканала, 10 - его началом а. а. код 01 окончанием. го канала, вход 263 третьего информа=

При поступлении на вход 255 блока 9 4р ционного канала, управляющие входы сигнала указанный код дополняется ко- 257, 265 и 252, управляющие выходы дом признака соответствующей програм- 261, 259, 260 и 264. мы вторичного кодирования. Сигнал (фиг. 14), поступающий на адресный регистр 10 собран по схе- вход 276 подается через элемент ИЛИ ме постоянного запоминающего устрой- 45 151 на пеРвые входы тРиггеРов 150 и ства. Сигналы, поступающие на вход возвраЩает их в исхоДное (нулевое)

233 обеспечивают согласованную пода- состоЯние, пРИ котоРом формируетсЯ чу на вход 241 блока 7 кода, соответ-, сигнал (потенциал) на нулевых выходах ствующего данному кадру, который оп- 277 тРиггеров 150. Нулевые выходы 277 ределяется сигналами, поступающими . jP тРиггеРов 150 информационных РаэРЯдов на его выходы 221, 239, 247. 92 не используются. Нулевой выход 277

При поступлении на его вход 231 триггера 150б Разряда 91 признака сосигнала о формировании сложных сооб- общения является выходом обратной священий s текущем кадре в заданном зи и в пеРвом Регистре подключен к разряде адресного кода формируется, у выходу 256 обРатной связи информацисоответствующий признак, например онного канала. На этом выходе форми1 ° руется сигнал в том случае, когда информационные разряды 92 данного региэлемен

Блок 11 приоритетов собран как стра подготовлены к приему оч р т ИЛИ. Сигналы, поступающие на го сообщения-. е едноего входы 239 и 224 пе ают ход 242 и пост п ред ся на вы-dp Соответствующие разряды сообщения оступают в блок 7 для обес- поступают на выходы ?584, 2582,..., печения приоритетной передачи таких 258п, а его признак — на вхо 258 нак — на вход этом случае в в лок, который в Сообщение содержит символы нулей и

ыдает уточненное прира- едйниц, признак сообщения имеет симщение времени. 45 Вол единицу. При поступлении,на вто39

40 рой вход триггера 150 символа нуля он своего состояния не изменяет, при поступлении символа "1", триггер 150 перебрасывается и сигнал формируется на его единичном выходе 278, с которого поступает на вход соответствующего ключа 152. Поэтому при поступлении на выходы сообщения и его признака триггер 1500 перебрасывается, при этом снимается сигйал с его выхода, 277-2564, что является признаком занятости этого регистра, и формируется на единичном выходе 278, с которого,поступает на первый вход ячейки 90 перезаписи и на вход соответствующего ключа 152, а также на сигнальные выходы 278. Если при этом свободен спе- 1$ дующий регистр, то на второй вход

277 этой ячейки также поступает сигнал. В этом случае при поступлении на третий ее вход 252 тактового сигнала, на ее выходе 279 формируется сиг- ;р нал перезаписи, который открывает ключ 152, а также через элемент ИЛИ

151 поступает на первые входы триггеров 150 данного регистра. При этом сообщение и его признак переписываются в аналогичные разряды следующего регистра. Триггеры 150 данного регистра возвращаются в исходное состояние и на выход 256 поступает сигнал.

Сообщения и их признаки (фиг. 15) поступают на вход 258 передающего буфера 136 по сигналам обратной связи, . которые формируются на выходе 2564 .

При этой сообщения запоминаются в информационных разрядах 92 первого регистра накопителя 154 информации ячейки 153 формирования массива информации, а признак сообщения поступает на вход разряда 91 признака сообщения, который перебрасывается, при .этом снимается сигнал с его нулевого 40 выхода 277-256» и формируется на единичном выходе 278, с которого посту- . пает на первый .вход ячейки 90 перезаписи. Если следующий регистр свободен, то сигнал с его нулевого выхода 277 45 через устройство 155 запрета и элемен-. та ИЛИ 156 поступает на второй вход

277 ячейки 90. В этом случае сигнал, поступающий на ее третий вход 252, формирует на ее выходе сигнал перезаписи, который перезаписывает сообщение и его признак из первого регистра через устройство 155 во второй. При этом снимается сигнал с выхода 278 ячейки 91 первого регистра и формируется на его выходе 277, с которого подается на выход 256» передающего буфера 136, поэтому на выходы 258 поступает очередное сообщение и его признак. Эти сообщения автоматически продвигаются между регистрами нако- фо пителя 154 и заполняют их. Так формируется массив информации, содержащий заданное число сообщений.

Элемент И разрешения выдачи массива контролирует по сигналам, поступаю- 65 щим с единичных выходов 278 регистров накопителя 154 на его входы, а также проверяют готовность следующей ячейки памяти 1614 к приему сформированного массива по сигналу, который с ее выхода 277 поступает на вход элемента

160 и формирует сигнал разрешения, который с его выхода через элемент

ИЛИ 156 поступает на выход 279 узла

158 управления формированием массива информации. Этот сигнал поступает на управляющий вход выходного ключа

157 и открывает его, а также на выходы устройства 155 и запрещает их.

Кроме того, сигнал с выхода 279 узла

158 через элементы ИЛИ 156 накопителя

154 поступает на вторые входы 277 ячеек 90, поэтому очередной тактовый сигнал, поступающий на третьи входы

252 ячеек 90, формирует на их выходах сигналы перезаписи, которые переписывают сообщения из регистров накопите-. ля 154 через выходной ключ 157 на выходы ячейки 161 4 памяти. Сообщения запоминаются в информационных разрядах, а признак массива поступает на вход разряда 91, который перебрасывается,-при этом снимается сигнал с его выхода 277 и формируется на выходе 278.

Если следующая ячейка 162 памяти свободна, то с ее выхода 277 поступает сигнал на.второй вход ячейки 90, поэтому тактовый сигнал, поступающий на вход 252, формирует на выходе ячейки 90, сигнал перезаписи, который весь массив информации переписывает из ячейки 161 памяти в следующую. Так массив информации поступает в выходную ячейку 162, При этом каждое сообщение через соответствующий элемент

ИЛИ 163 записывается в информационных разрядах 91 соответствующего регистра, кроме того, элемент HJIH 163 формирует также признак данного сообщения, который записывается в разряде

91. При этом снимается сигнал с его нулевого выхода 277, а значит и с выхода 277 элемента 164 разрешения перезаписи, что исключает наложение очередного массива на уже имеющийся в выходной ячейке 162.

По сигналам, поступающим на вход

256, сообщения из ячейки 162 аналогично описанному выше, поступают на выход 258 основного канала 163. При этом освобождаются регистры и на их - выходах 277 формируются сигналы. После освобождения всех регистров на выходе элемента 164, формируется сигнал разрешения перезаписи, который поступает на первый управляющий вход

277 ячейки 161 памяти. При этом из ячейки 161 в ячейку 162 перезаписывается очередной массив информации.

Не исключена возможность, когда окончание кадра не совпадает с окончанием формирования массива информации, а следующий кадр поступает с

783825 длительным запозданием. В этом случае в накопителе 154 информации заполняется только часть регистров, поэтому элемент 160 не формирует сигнала разрешения выдачи массива. Чтобы исключить разрыв кадров в узел 158 введен формирователь 159 признака окончания кадра. При этом сообщения и их признакк, поступающие в накопитель 154, поступают также и в формирователь 159, который из текущих сообщений выделяет признак окончания кадра..Этот признак поступает на вход задержки, которая через заданный интервал времени выдает его через элемент ИЛИ 156 на выход

279 узла 158. Однако этот признак выдается только в том случае, если в заданный интервал времени на вход формирователя 159 .не поступает при10 !

5 знак очередного сообщения. При поступлении признака очередного сообщения признак окончания кадра на выход фор- 2О мирователя 159 не поступает, и регистры накопителя заполняются сообщениями следующего кадра, что позволяет элементу 160 в соответствующее время сФормировать сигнал разрешения выдачи 2 массива.

Предложенное решение повышает.быстродействие передающего буфера, а, . также упрощает его схемную реализацию.

Рассмотрим принцип работы буферного передающего устройства 14 (фиг 13) По сигналам разрешения, которые с управляющих выходов основного 136 и приоритетного 137 каналов через коммутатор 135 поступают на выходы 256( и 256 обратной связи, на вход 258 первого информационного канала поступают текущие сообщения. Эти сообщения подаются на вход 256 основного канала

136 и реверсивного счетчика 139 формирователя 138.

По сигналам разрешения, которые по14; на первый 261 через элемент ИЛИ

65 ступают на вход 256 обратной связи измерительного канала и проходят через ключ 148А на первый управляющий 45 вход 256 основного канала 136 и тактовым сигналом, поступающим на его второй управляющий вход 252, эти сообщения подаются на его выход 258 к через элемент ИЛИ 149 на выход 258 ;., 5р информационного канала, буферного передающего устройства 14.

Кроме того, сообщения поступают на вход формирователя 145, а также на второй вход реверсивного счетчика

139, который подсчитывает число поступающих в основной канал 136 сообщений и выдаваемых из него, т. е. постоянно знает количество сообщений, находящихся в основном канале

136. При заполнении его до заданных d0 значений на соответствующих выходах реверсивного счетчика 139 формируются сигналы, которые поступают на управляющие выходы передающего буфера

140(для подключения резервного радиоканала, на второй 259 для формирования сложных слов, на третий 260 для формирования программы отбраковки избыточных сообщений по программе переполнения буфера и на 260 для формирования аварийного радиоканала, на четвертый 264 как сигнал разрешения выдачи информации из резервного накопителя 18 (фиг. 1).

При этом на третий управляющий вход 265 буферного передающего устройства 14 поступает сигнал, и коммутатор 135 подключает вход 258 основного канала 136 к входу 263 третьего информационного канала, и сообщения из реверсивного накопителя переписы ваются в основной канал 136 по сигналам разрешения, поступающим на выход

2564 буферного передающего устройства 14.

При поступлении на первый управляю-. щий вход 257 буферного передающего устройства 14 сигнала приоритета, коммутатор 135 подключает входы 258 основного 136 и приоритетного 137 каналов к выходу 139 первого информационного канала, поэтому приоритетные, сообщения поступают в основной 136 и приоритетный 137 каналы. На сигнальных выходах 278 приоритетного канала

137 формируются сигналы, которые через элемент ИЛИ 140З поступают на первый выход узла 141, как и сигналы запроса на приоритетную передачу. С первого выхода узла 141 сигнал поступает на первый вход элемента ИЛИ-и 146.

Формирователь 145 узла 143 управления приоритетной передачей контролирует сообщения, постуйающке на выход 258 основного канала 136 и при обнаружении признака окончания текущего кадра в овновном канале 136 на его выходе формируется сигнал, посту пающий на второй вход элемента ИЛИ-И

146, на выходе которого прк этом формируется сигнал, поступающий на первый вход триггера 147, который перебрасывается и закрывает ключ 148 q и открывает ключ 148 . Поэтому сигналы разрешения с входа обратной связи

256 буферного передающего устройства

14 через ключ 148 поступает на первый управляющий вход 256 приоритетного 137 канала, который по сигналам, поступающим íà его второй управляющий вход 252, выдает приоритетные сообщения на выход 258. Эти сообщения через элемент ИЛИ 149 поступают на выход информационного канала буферного пе-. редающего устройства 14.

Кройе того, эти сообщения поступают также на вход формирователя 144, который при обнаруженик признака окончания текущего кадра в приоритетном канале 137 формирует сигнал поступающий с его выхода на второй вход триггера 1,47, который возвращается в исходное состояние, т. е. закрывает

783825

Рассмотрим принцип работы устройст- . ва формирования каналов связи (фиг 16) где показаны вход 2583 первого информационного канала и выход 2564 обрат- 3О .ной связи этого канала, информационные выходы 258, 258, 258 радиоканалов входы 256,(, 256, 256э обратной связи этих каналов, выход 269 третьего информационного канала, управляющие 5 входы: первый 270, второй 271,. третий

261, четвертый 2601 и пятый 252, управляющий выход 262..

45 са формирователя 180 управляющих сигналов, при этом сигналы с его выходов 276, 27бу, 276 снимаются. Сигнал, поступающий на входы 278, пода- 5О ются на первые входы элементов 175 и

175, на второй вход одного из этих элементов поступает сигнал с выхода триггера 1814, поэтому на выходе 282 илу 283 регистра 179 формируется сигнал. Пусть сигнал сформирован на выходе 282, тогда этот сигнал через элемент ЙЛИ 1732 поступает на вход . формирователя 180 и на его выходе

276 формируется управляющий сигнал.

При поступлении на выход ячейки 184 40 сигнала, формирователь 180 сбрасывается, а триггер 181 перебрасывается, поэтому сигнал формируется на выходе

283 регистра 179 многоканального управления. Этот сигнал через элемент 45 ключ 148 1 и открывает ключ 148(. Сигнал с выхода формирователя 144 поступает также и на третий вход элемента

ИЛИ 146. Если при этом на его первый вход также поступает сигнал, требующий приоритетной передачи и следующего кадра, то на его выходе формируется сигнал, который поступает на первый вход триггера 147, поэтому триггер 147 остается в состоянии, при котором ключ 148 закрыт, а ключ 148 открыт.

Когда возникает опасность переполнения приоритетного канала 137, сигналы с его выходов 278 формируют на выходе элемента И 142 сигнал, который поступает на вход формирователя контрольных сигналов 138 и через элементы ИЛИ 140 и 1401 на выходы 261 и

2601 передающего буфера, требуя подключения резервного радиоканала или формирование аварийного радиоканала.

Предложенное техническое решение обладает схемной простотой и высоким быстродействием, обеспечивая при этом простую и приоритетную передачу текущих сообщений и высокую надежность сохранения накопленной информации.

На вход 258 ячейки 184 (фиг. 17) разрешения перераспределения каналов поступают текущие сообщения. При обнаружении признака окончания кадра на ее выходе формируется сигнал, ко», торый поступает на выход 277 и на входы счетных триггеров 181, которые перебрасываются, а также на вход сбро5

1О

26

ИЛЙ 173>-устройства 178 раздельного управления поступает на вход формирователя 180, на выходе 276 которого формируется управляющий сигнал.

При поступлении сигнала, например, на вход 279 он проходит через элемент ИЛИ 173 на вход формирователя

180 и на его выходе 276 формируется управляющий сигнал (потенциал). Если сигнал поступает на вход 2801, то он через элементы 173» и 1732 подается на два входа формирователя 180 и на его выходах 276 и 276 формируются управляющие сигналы. При поступлении сигнала на вход 281, он проходит через элементы ИЛИ 173, 173д и

173 на три входа формирователя 180 и на его выходах 2764, 276 и 276 формируются сигналы.

Кроме того, сигналы с выходов 276 формирователя 180 поступают также на инвентированные входы элементов НЕИЛИ 183, на прямые входы 256 которых поступают сигналы обратной связи радиоканалов, с выходов элементов 183 сигналы поступают на входы элемента

И 17.5 формирователя 182, на выходе которого формируется сигнал разрешения перезаписи, поступающий на выход

256 блока 166.

Допустим, что управляющий сигнал сформирован на, выходе 276 формирователя 180, этот сигнал поступает на инвертированный вход элемента 183, при этом на е-о выходе сигнал не формируется. Так как сигнадов на выходах

276д и 2765 нет, то на выходах элементов 183 и 183 сигнал есть. Поэтому при поступлении на вход 256 сигнала разрешения из первого радиоканала на выход 256 элемента И 175 формирователя 182 подается сигнал разрешения перезаписи информации.

Рассмотрим работу устройства 15 формирования каналов связи, фиг. 16.

Допустим, что сигналы поступают на входы 2701 и 271 . Это означает, что первый р ",иоканал выбран основ ным, а второй радиоканал рекомендован резервным каналом для передачи телеметрической информации. Тогда сигнал разрешения перераспределения радиоканалов с выхода 277 блока 166 поступает на вторые входы элементов

175 узла 170 выбора радиоканалов и формирует на выходЕ элемента И 175 сигнал, который через элемент ИЛИ-ИЕТ

176 и запрета 174 поступает на вход

279 блока 166, на выходе 276.(которого формируется сигнал (потенциал), поступающий на первый управляющий вход коммутатора 165. Коммутатор

165 при этом .подключает свой выход

258 к выходам разрядов 91 и 92 регистра через коммутатор 165 подаются через коммутатор 16.5 подаются на выход 258q первого радиоканала (канал связи). Кроме того, эти сообщения

46 лов через блок 166 к входу 256 ячейки 90.

Когда надежная передача информации не обеспечивается ни одинбчной, ни дублированной передачей, она накапливается в буферном передающем устройстве 14 (фиг. 13), Прк возникновении угрозы его переполнения на вход 260 формирователя 172 аварийного канала поступает сигнал. Если при этом ни один из радиоканалов не разрешен для передачи информации, то на вход запрета элемента 174 не поступает сигнал, и тогда йа выходе 281 Формирователя

172 формируется сигнал, который поступает на вход 281 блока 166. При

15 этом на его выходах 276», 276Z и

276б формируются сигналы, поступающие на три управляющих входа коммутатора

165, который прк этом передает сооб25

Предложенное решение обеспечивает высокую надежность передачи информации, путем перераспределения ее между каналами связи, имеющими в текущий момент времени наиболее благоприятные условия для ее передачи, а также исключает переполнение передающего буферар т. е. повышает ее надежность сохранения путем формирования аварий40 ного радиоканала и передачей такой информации в резервный накопитель.

Рассмотрим работу блока 16 иденти-. фикации информации (фиг. 18), где изображены информационные вход и выход 258 радиоканала, выход обратной связи 256, первый 252 и второй 253 синхронизирующие входы, управляющий вход 272 и управляющий выход 275.

Допустим, что на управляющий вход

5р 272 поступает сигнал разрешения данного радиоканала (канал связи) для передачи телеметрической информации. Если входной регистр 187 свободен, то на нулевом выходе 276 разряда 91 признака сообщения имеется сигнал, поступающий на другой вход ячейки 185 разрешения канала. На ее выходе 256 при этом формируется сигнал обратной связи, разрешающий передачу текущих сообщений на информационный вход 258

60 буфера 187. Поступающие сообщения запоминаются в информационных разрядах

92, а признак сообщения в разряде 91, который перебрасывается и при этом снимается сигнал с нулевого выхода

65 276 и формируется на его единичном подаются на вход ключа 177 и на вход блока 166.

Допустим, что на вход 261 узла

170 выбора каналов .поступает сигнал, требующий повышения скорости передачи сообщений (информативности системы).

Тогда при поступлении на выход 277 блока 166 сигнала разрешения перераспределения радиоканалов на выходах элементов И.175» и 1754 узла 170 формируются сйгналы, которые через элементы ИЛИ-НЕТ 176 поступают на входы узла 168, а также на выходы формирователя 172, запрещая его, и на входы элементов И 175» — 175э узла 167 разрешения многоканальной передачи. При этом на выходе элемента 175 » узла 167 формируется сигнал, который через элемент ИЛИ 173 поступает на входы элементов 174 узла 168 запрещения одиночной передачи и запрещает его.

Поэтому на его выходах 279 сигналы не формируются.

Кроме того, сигнал с выхода элемента И 175» узла 167 поступает на вход

278 блока 166, на выходах 276» и 2762 которого поочередно формируются управляющие сигналы, поступающие на первый и второй управляющие вхбды коммутатора 165. Коммутатор 165 поочередного сообщения текущих кадров Выдает на выходы 258» и 2582 первого и второго радиОканалов, подключая входы 256» к 256 соответственно через блок 166 к входу ячейки 90.

Когда состояние радиоканалов изменилось таким образом, что ни один из них не обеспечивает надежной передачи информации, но такая надежность может быть получена при дублированной передаче, то на входы 270 сигналы не поступают. При наличии сигнала на входе

261 узла 170 очередной сигнал с выхода 227 блока 166 поступает на вход узла 170 и формирует на выходах элементов 1751 и 175 4 сигналы, которые поступают на выходы узла 169 запрещения раздельной передачи, а также на входы элементов И 175 формирователя каналов дублированной передачи. На выходе элемента И 175.» формируется сигнал, который через элемент ИЛИ 173 формирователя 171 поступает на входы элементов 176 узла 169 и формирователя 172 и запирает узел 169 запрещения раздельной передачи и формирователь

12 аварийного радиоканала. .Кроме того, сигнал с выхода элемен- та И 175 » формирователя 171 поступает также на вход 280 блока 166, на выходах 276» и 276 которого при этом одновременно формируются сигналы, поступающие на первый и второй управляющие входы коммутатора 165. Коммутатор 165 в этом случае обеспечквает передачу сообцений текущего кадра одНовремейно в оба канала связи на выходы 258» и 258 и подключение входов

256 и 256 обратнОй связи этих канащения текущих кадров на информационнь»е выходы 258», 2582 и 258 трех радиоканалов, обеспечивая подключение их входов 256», 2562 и 256 обратной связи к входу ячейки 90.

Кроме того, сигнал с выхода 281 формирователя 172 поступает на управляющий выход 262 устройства и на управляющий вход ключа 177, который открывается, поэтому "сообщения аварийного радиоканала постуйают- также на выхбд 269 третьего информационного канала.

47

48 выходе 277, откуда поступает на вход ячейки 90 перезаписи. В этом случае снимается сигнал и с выхода 256 ячейки 185.

Если один из выходных регистров

190.(или 190 2 свободен и подключен к буферу 187, то сигнал с нулевого выхода 276 регистра 190 дчерез коммутатор 189 и первый элемент ИЛИ 186 поступает на другой вход ячейки 90 входного буфера, поэтому при поступлении тактового сигнала на вход 252 на входе ячейки 90 формируется сиг .нал, который переписывает сообщение и его признак из регистра 187 чЕрез коммутатор 189 в соответствующий регистр, а с нулевого выхода 276 этого 15 .регистра сигнал снимается, на нулевом выходе 276 регистра 187 формируется сигнал, поступающий через ячейку 185 на выход 256, разрешая запись в регистр 187 очередного сообщения. Щ

Сообщения, поступающие на вход

258 регистра 187, поступают также на вход селектора 188, который выделяет признак начала кадра и формирует на втором выходе 279 сигнал начала Я текущего кадра, поступившего на вход блока 16. Этот сигнал подается на вторые входы формирователя 196 и ячейки 195 запрещения канала, на выходе

275 которой при этом формируется сиг- gg нал запрета на изменение состояния данного канала.

Сообщения с выхода входного буфера

187 также поступают на вход селектора

188, который выделяет иэ таких сообще-3g ний признак окончания кадра и формирует на первом выходе 278 сигнал. Этот сигнал поступает на вход ячейки 185, с выхода. 256 которой при этом снимается сигнал, а также через коммутатор

189 сигнал окончания кадра поступает 40 на вход разряда 92, соответствующего выходного регистра.

В исходном состоянии к выходам регистра 187 коммутатор 189 подключает первый выходной регистр 1904, поэтому 45

hepsoe сообщение каждого кадра записывается в этом регистре. Признак сообщения записывается в разряде 91 этого регистра и одновременно через элемент НЕТ 193 поступает на вход у) узла 192, который переключается. При этом коммутатор 189 подключает к выходам регистра 187 входы второго выходного регистра 190 2. Второе сообщени@ записывается во втором регистре 190. .

Сообщения из регистров 190 и 190 в последовательном коде через элемент

ИЛИ 191 на выход 258 .блока 16 подаются сигналами, которые формируются на выходах 1,...,n (n + 1), ., 2п (где dO

n — число двоичных разрядов в сообщении) распределителя 194. Эти сигналы поступают на считывающие входы соответствующих разрядов регистров 190-., а затем 190 Z. При этом признак сооб- 65 щения с выхода разряда 91 регистра

191 < поступает на вход узла 192, который возвращает коммутатор 189 в исходное состояние, поэтому третье сообщение кадра поступает в первый выходной регистр 190 1. Таким образом, четные сообщения поступают в регистр

190, нечетные — в регистр 1902. Распределитель 194 при этом циклически формйрует считывающие сигналы на выходах 1,...,n (n + 1), ..., 2n, 1,...,n и т. д., что обеспечивает передачу всего массивна информации текущего кадра непрерывным сообщением (т. е. беэ интервалов между сообщениями).

Так продолжается до поступления на вход разряда 92(первого регистра

190 сигнала окончания кадра. В этом случае на вход элемента НЕТ 193 одновременно поступают сигналы признака сообщения и признака окончания кадра, поэтому на его выходе сигнал не формируется, узел 192 не изменяет своего состояния, и коммутатор 189 остается в положении, при котором выходы регистра 187 подключены к входам первого выходного регистра 190., поэтому первое сообщение следующего кадра записывается в этот регистр.

Когда сигнал окончания кадра поступает в разряд 92-< второго регистра

190 коммутатор 189 возвращается в исходное состояние сигналом, поступающим на вход узла 192 с выхода разряда 91 признака сообщения первого выходного регистра 190 1.

Сигнал окончания кадра с выхода разряда 92-(первого или второго регистров 190 поступает через второй элемент ИЛИ 186 на вход сброса распределителя 194 и возвращает его в исходное состояние, а также на первый вход ячейки 195, с выхода 275 которой снимается сигнал запрета канала, при этом разрешается его отключение и переключение.

Кроме того, сигнал с выхода второго элемента ИЛИ 186 поступает на второй вход триггера 200, который перебрасывается. При этом закрывается второй ключ 201.2 и открывается первый 2011. В результате тактовые сигналы, поступающие на второй синхронизирующий вход 253, проходят через первый ключ 201 на вход счетчика 199, который отсчитывает заданный кадровый интервал, после чего подает сигнал на вход элемента 198 разрешения передачи. Если при ртом на другой его выход поступает признак начала очередного кадра, то на выходе формируется сигнал, который поступает на вход узла

197, На ее выходе 280 формируется признак начала кадра, синхронизированный сигналами, поступающими на вход 253. Этот признак поступает через элемент ИЛИ 191 на информационный выход 258. После этого формируется сигнал на выходе 281 узла 197, который

49

50 эбнуляет счетчик 199 и поступает на первый вход триггера 200. Триггер

200 перебрасывается, при этом закрывается первый ключ 201 »и открывается второй ключ 201. . Поэтому тактовые сигналы с входа 253 через второй ключ 201 поступают на вход распределителя 194, на выходах 1,..., n (n +

+ 1)... . 2 которого последовательно формируются считывающие сигналы, что обеспечивает жесткую привязку каждого кадра, поступающего в радиоканал, к признаку его начала.

При передаче каждой существенной выборки десятью двоичными разрядами в кадре не может следовать подряд (непрерывно) двадцать нулевых сигна- 15 лов. Поэтому при передаче кадрового интервала немодулированной несущей частотой длительность такого интервала выбирается равной или большей времени, необходимого для передачи 2О двадцати двоичных символов. Это позволяет применять одинаковые признаки. для представления значащей (существенные выборки) и в служебной (признак кадра, его адрес и т. д.) час- тей сообщения. Значит для представления информации достаточно иметь два признака, (уровня): один для символа "1", второй для символа "0", так как каждый разряд внутри кадра жестко по времени привязан к его ЗО признаку.

Наличие только двух уровней в передаваемой информации сужает спектр передаваемого сигнала, что повышает " эффективность использования каналов 35

;связи, и надежность .передачи информации, а также позволяет использовать наиболее прогрессивные метбды модуляции, например фазовую манипуляцию.

Рассмотрим принцип работы блока приемно-передающих устройств 17. (фиг. 19), где показаны информационные входы 258, командный вход 274, информационные выходы 273, управляющие выходы: первый 275, второй 261, 45 третий 262, управляющие выходы: первый 270, второй 271, третий 272.

Допустим, что на вход 274 поступает команда, которая содержит запросный сиГнал траекторных измерений и команду на выбор осиовного и резервного радиоканалов для передачи телеинформаций. Приемник 203 выделяет запросный сигнал и формирует ответное сообщение на первые входы ключевых блоков 204. Через открытые ключи 206. и элемент ИЛИ 205, не выбранные для передачи твлвинформации блоки 204, это сообщение поступает на входы соответствующих передатчиков 202, гдв 40 модулирувт несущую и Подается на выходы 273 радиоканалов.

Команда с выхода 277 приемника 203 поступает на вход . цешифратора 214, который после ее анализа формирует на 65 соответствующих выходах управляющие сигналы, поступающие на первый и второй 270 и 271 управляющие выходы блока 17, а также на входы соответствующих блоков 210, которые выполняют заданное переключение радиоканалов.

Допустим, что сигнал появился на выходах 279 и 280 дешнфратора 214..

Это означает, что первый канал 273» выбран основным для передачи телеметрической информации, а второй 273 резервным. Сигналы с выходов 279 и

280 поступают на первый 270» и второй

271 управляющие выходы блока 17, а также на вход ячейки 212 блока 210 1 и на вход первого элемента ИЛИ 211 » блока 210 ». На выходе элемента ИЛИ

211 »при этом формируется сигнал, который через второй элемент ИЛИ 211 поступает на вход ячейки 213, запре щая ее, а также на вход 281 триггера

207 ключевого блока 204-». Триггер 207 перебрасывается, ключ 206 д закрывается, а ключ 206 » открывается, поэтому телеметрическая информация с входа

258» через ключ 206-»и элемент ИЛИ .205 блока 204 »поступает на вход передатчика 202 », с выхода которого по-. ступает в радиоканал 273».

Если возникает необходимость увеличить скорость передачи телеметрической информации, то на второй управляющий вход 261 блока 17 поступает сигнал, который подается на входы ячеек 212 блоков 210» - 210н. При этом на выходе ячейки 212 блока 210 формируется сигнал, который через элементы ИЛИ 211 поступает на вход запрета ячейки 213 и на вход 281 блока 204-д. Триггер 207 блока 204 gперебрасывается, ключ 206» открывается, а ключ 206 закрывается, поэтому вто рой информационный вход 258 блока

17 подключается через ключ 206, элемент ИЛИ 205 блока 204 и.передатчик

202 к выходу 273 второго радиоканала.

Кроме того, сигналы с первых выходов 281 блоков 210» — 210ц поступают на третий управляющий выход 272, а с выхода первого элемента ИЛИ 211» через третий выход 283 блоков 210 на выходы элемента запрета 208.

После окончания передачи текущего кадра на первый управляющий выход 275 поступает сигнал, который подается на вход ячейки 213 соответствующего блока 210 управления переключением каналов связи (радиоканалов). Если на его вход .281 запрета поступает- сигнал с выхода элемента ИЛИ 211, то íà его выходе сигнал не формируется. Если на входе 281 запрета сигнала нет, то сигнал окончания кадра с входа 275 проходит через ячейку 213 на вход 282 триггера 207 ключевого блока 204.

Триггер возвращается в исходное состояние, при этом ключ 206» закрывается, а ключ 206 открывается.. 783825

52.---:--Когда состояние радиоканалов не обеспечивает надежного приема информации, то на выходах дешифратора 214 сигналы не формируются, и телеинформация в радиоканалы 273 не поступает, так как на выходах 281 блоков 2104

210 сигналы не формируются, и телеинформация в радиоканалы 273 не поступает. Если в этом случае не третий управляющий вход 262 блока 17 поступает сигнал, то при наличии сигналов на входах 275,...,275ц, поступающих на ® соответствующие входы блоков 209, на ее выходе формируется сигнал принудительной,организации радиоканала, который через вторые элементы ИЛИ 211 блоков 2101 — 210д поступает на пер- 15 вый выход 281, запрещая ячейку 213 и перебрасывая триггер 207 ключевых блоков 204, 204д,...,204 ц. Поэтому телеинформация с входов 258 <, 258д,..., 258 через блоки 204 и йередатчики 20

2024, 202),....,202 поступают в радиоканалы 273, 273,...273 . В этом случае реализуется дублированная (аварийная) передача телеинформации по всем или нескольким радиоканалам, что повышает надежность ее приема.

При изменении состояния какого-либо из каналов до состояния, достаточного для надежного приема, на вход

274 поступает соответствующая команда, и на выходах дешифратора появляется сигнал, который с выхода первого элемента ИЛИ 211 соответствующего блока 2104 и сигнал с выхода 226 поступает на вход элемента 208, на вы- З5 ходе которого формируется сигнал запрета принудительного формирования канала связи. Этот сигнал поступает на вход. блока 209, на выходе которого снимается сигнал принудительного формирования канала связи. Поэтому 4О после окончания текущего кадра, сигналы, поступающие на входы 275, возвращают через ячейки 213 соответствующих блоков 2104 — 210> триггеры 207 блоков 204 в исходное состояние, при 45 котором закрываются ключи 206 и открываются ключи 206д, и телеметрическая информация передается только по разрешенным каналам, обеспечивающим ее надежный прием. 5О

Кроме того, сигнал с выхода блока .

209 снимается также и в том случае, когда снимается сигнал с ее входа

243. Это означает, что в передающем бункере имеется возможность для накопления информации.

Таким образом, обеспечивается высокая надежность передачи каждого сообщения, что особенно важно в адаптивной телеметрии при ее высоком коэффи- 60 циенте сжатия данных. Кроме того, маневрирование каналами связи при передаче телеинформации позволяет сократить общее число Передающих устройств, необходимых в настоящее время для 45 передачи всего объема телеинформации при ее передаче отдельными системами.

Рассмотрим принцип работы резервного накопителя 18 информации (фиг 20), где показаны вход 269 третьего информационного канала, выход 263 третьего информационного канала, вход 256 обратной связи третьего информационного канала, синхронизирующий вход 252, управляющие входы: первый 262, второй

264, третий 268, управляющие выходы: первый 266, второй 267, третий 265.

Сйгнал, поступающий на вход 262 узла 218, формирует на ее выходе 277 сигнал, который включает автономный регистратор 216 на запись информации.

Кроме того, на выходе 276 формируется адрес массива информации, который запоминается в узле 218, а также поступает на выход буфера 215. Информа-. ция, поступающая на вход 269 проходит через буфер 215 и записывается в регистраторе 216. Эта информация поступает также на вход узла 218, которая анализирует ее и после окончания массива информации, формирует признак окончания массива, поступающий на вход 276 буфера 215, а также на вход

278 регистратора 216 и отключает его.

Сигнал, поступающий на вход 264 узла 218, формирует на его выходе

266 сигнал запроса на считывание ин-. формации из регистратора 216, если она в нем имеется. При разрешении считывания информации на вход 268 поступает сигнал на выходе 265 узла

218 в этом случае формируется сигнал. Кроме того, сигнал формируется также на ее выходе 279. Этот сигнал поступает на вход регистратора 216, и включает его на считывание информации.

Информация с выхода регистратора

216 через выравнивающий буфер 217 поступает на выход 263 и на вход узла 218, который анализирует ee k после передачи массива информации формирует сигнал на отключение регистратора 216, который поступает на его вход 279, и на отказ от выдачи (считывания) информации, который поступает на выход 267, Сигналы обратной связи, поступающие на вход 256, упРавляют скоростью выдачи сообщений из буфера 217, а сигналы, поступающие на вход 280 регистратора 216, управляют скоростью выдачи информации из регистратора 216.

Тактовые сигналы, поступающие на вход

252, задают алгоритмы согласующему буферу 215 и выравнивающему 217. айравнивающий буфер 217 предназначен для выравнивания битов ицформации, поступающих со смещением во времени, что позволяет увеличить плотность записи параллельной информации.

В качестве автономного регистратора 216 может быть использовано любое устройство аналогичного назначения.

783825

54 нения процессов соответствовали, текущим выборкам.

Устройство 13 тактовых сигналов формирует на выходах 230, 250 и 254 соответствующие сигналы. С выхода 230 сигналы поступают на входы преобразо« вателей 2 »,...,2 х и обеспечивают эаd0

Согласующий буфер 215 содержит 1-2 последовательно включеннйх параллельно регистров, аналогичных тем, которые описаны в передающем буфере.

Таким обраэом, резервный накопитель информации обеспечивает высокую плотность записи информации и формирование признаков, облегчающих временную привязку таких массивов наземным комплексом.

Рассмотрим принцип работы предло- женной части адаптивной телеметричес- ® кой системы (фиг. 1).

Предположим, что коммутатор 1 каналов выбирает группу измерительных це пей 219», параметры которых объединя ;ются в один кадр. При этом k измери- . 15 тельных цепей этой группы подключается к выходам 220»,...,220 преобразователей аналог-код 2»,...2g.

Одновременно на первом 221 и втором 248 управляющих выходах коммутато-;щ ра 1 формируют сигналы, поступающие на входы блоков 9, 10, 2, 4, 3, 13 соответственно. При этом блок 9 формирования признаков кадра на выходе 240 формирует признаки начала кадра и про-2> граммы вторичного. кодирования, которые поступают в блок 7 формирования кадров и выбирают соответствующую йрограмму вторичного преобразования, а признак начала кадра, кроме того, по-,. ступает на вход блока 12 временной, привязки, в котором запоминается вре-" мя начала кадра (приращение времени относительно временного кадра), а также в блок 6 формирования простых и сложных слов, в котором принимает- M ся решение, с какими простыми или

::сложными словами формируется текущий . кадр, и на его выходе 231 формируется, соответствующий сигнал, поступающий в адресный регистр 10, в адресном ко- 1»( де которого запоминается соответствующий признак. Адресный регистр 10 на ,выходе 241 формирует адрес данного кадра, поступающий в блок 7.

Аналого-цифровые преобразователи

24,...,2 определяют требуемый характер (простой или адаптивный) преобра-, зования текущих выборок и осуществля- . ет необходимую перекоммутацию функциональных связей.

Устройство 4 вьщеления избыточной информации подготовляет по каждому параметру соответствующие программы отбраковки избыточных сообщений.

Блок 3 оптимизации частоты опроса по сигналам, поступающим на входы 221 и 248, осуществляет перекоммутацию функциональных связей так, чтобы выбранные критерии оценки скорости измеданный алгоритм преобразования аналогкод. С выхода 254.сигналы поступают на входы устройства 4 и блока 5, синхрониэируя их работу. На выходе 250 сигнал формируется после окончания преобразования аналог-код. Этот сигнал поступает на третий управляющий вход 250 коммутатора 1, который при этом подает на выходы 220»,...220 » следующие выборок данного кадра.

В йреобразоватеЛе 2 аналог-код текущие аналоговые выборки преобразуют в чиСловой код. При этом сигнальные выходы 222»,...,222 » поступают результаты такого преобразования, которые подаются в блок 3 оптимизации частоты опроса. В блоке 3 определяется соответствие частоты опроса измерительных цепей данного кадра текущим скоростям изменения контролируемых процессов, В случае необходимости на выходе 225 формируется сигнал на повышение частоты опроса измерительных цепей данного кадра, который rioступает на первый управляющий вход коммутатора 1.

Числа, соответствующие текущим выборкам, с выходов 223»,...223 » преобразователей 2 поступают на вход уст ройства 4 выделения избыточной инфор мации, которое по вйбранным програм-, мам исключает избыточиое сообщение и подает на выход 226 только существенные. При обнаружении выборок "аварийных" параметров, которые также признаются существенными, на выходе 224 формируется сигнал, поступающий на вход блока 3 оптимизации частоты опроса, на выходе 225 которого формируется сигнал на максимальное повыше- ние частоты опроса измерительных цепей кадра содержащего "аварийные" параметры. Кроме того, сигнал с выхода

224 устройства 4 поступает на вход блока 11 приоритетов, на выходе 242 которого формируется сигнал на приоритетную передачу такого кадра. Этот сигнал поступает в формирователь 7, а также в блок 12, в котором запоминается приращение уточненного времени.

Существенные сообщения с выхода 226 устройства 4 поступают на вход

226 формирователя 6 через блок 5 распределения информации по кадрам, который анализирует сообщения данного кадра и по результатам анализа формирует служебное сообщение, поступающее с выхода 227 в формирователь 7, Служебное сообщение позволяет приемному комплексу идентифицировать существен- ноЕ сообщение в текущем кадре.

Блок 6 формированйя простых и сложных слов передает на вход 226 блока 7 формирования кадров существенные сообщения без изменения или сжимает их путем формирования сложных слов, содержащих приращения нескольких существенных выборок. 1

783825

После подключения последних измерительных цепей в группе 219„ дан:ного кадра, на третьем управлж щем выходе 249 коммутатора 1 формируется сигнал, поступающий в блоки 5 и 3.

При этом на выходе 229 блока 5 формируетея сигнал окончания данного кадра, поступающий в устройство 4 и формирователь 6, которые возвращаются в исходное состояние. Кроме того, сигнал с выхода 229 блока 5 поступает в блок 12 временной привязки, на выход

243 которого подается время начала кадра и приращение (только для приоритетных кадров), которые поступают в формирователь 7. После этого на выходе 244 блока 12 формируется сигнал, 3$ поступающий в блок 9, на выходе 240 которого формируется признак окончания кадра, поступающий в блок 7 формирования кадров.

Когда текуций кадр не содержит ни р одного существенного сообщения, на выходе 228 блока 5 формируется признак

"пустого" кадра, который поступает в формирователь 7 и стирает служебную информацию данного кадра. а также иа второй управляюций вход коммутатора 1, 25 который понижает частоту опроса измерительных цепей такого кадра, кроме того, сигнал поступает в блок 3 оптимизации частоты опроса, который изменяет критерий оценки скорости измене- 30 ния процессов, после чего возвращается в исходное состояние.

Коммутатор 1 после окончания опроса группы измерительных цепей 219, данного кадра выбирает адаптивно оче- 35 редной кадр из групп измерительных цепей 219,...,219 . При этом на его выходах 221 и 248 формируются управляюцие сигналы, а к выходам 220А,..., . 2201, подключаются k измерительных це- 4О пей из выбранной группы 219> очередно- го кадра °

К входам 234 блока 8 адаптивной дискретизации сигнальных параметров

- подключены иэмерительйые цепи сигнальных (командных) параметров при изме- . 45 нении состояния которых на выходе

237 формируется сигнал запроса на передачу информации, поступающий на первый управляющий вход 237 коммутатора

1. На первом управляющем выходе 239 50 которого при этом формируется сигнал, поступакший на входы блоков 9, 10, 11, на выходах которых формируются призМаки начала кадра и програьвы вторичного преобразования, адрес кадра 55 и приоритет на его передачу аналогично описанному выше.

Кроме того, сигнал с выхода 239 коммутатора 1 поступает на вход блока

8, на выходы 235 и 236 которого пода-.d0 ются при этом существенные и служебные,сообщения соответственно, которые поступают в формирователь 7> а на выходе 238 формируется сигнал отказа от запроса. поступающий на второй управля-65 ющий вход 238 коммутатора 1 который при этом выбирает измерительные цепи следующего кадра Сигнал окончания данного кадра с выхода 236 блока 8 посту пает также на вход блока 12, на выход 243 которого подается код временной привязки, поступающий в формирователь 7, после чего на выходе 244 формируется сигнал, поступающий в блок 9, которйй на вход 240 формирователь 7 выдает признак окончания кадра.

Устройство 13 тактовых сигналов формирует на выходе 242 тактовые сигналы, обеспечивающие необходимую развязку при перезаписи сообщений иэ одного регистра в другой при их продвижении на выход системы. На выходе

253 Формируются сигналы, которые поступают на входы блоков 16,...,16 идентификации сообщений приемным комплексом и обеспечивают жесткую синхронизацию каждого бита бита информации, поступаюцего в радиоканал.

Сигналы с выхода 251 поступают на счетный вход блока 12, которым отсчитывает время, и после достижения заданной величины на его выходе 245 формируется сигнал запроса на передачу временного кадра. Этот сигнал поступает на первый управляющий вход

245 коммутатора 1, на первом управляющем выходе 247 которого формируется сигнал разрешения такой передачи, который поступает на входы блоков 9, 12 и регистра 10. При этом на входы

240, 241, 243 формирователя 7 поступает кадр временной привязки со своими признаками H адресом, а на второй управляющий вход 246 коммутатора 1 подается сигнал на отказ от запроса на передачу.

Интервалы следования кадров временной привязки должны позволять идентификацию отсчетов времени начала кадров, которые поступают на выход системы в интервале между очередными кадрами времени.

С целью исключения "наложения" и искажения сообщений при их перезапи си на входй 235, 240, 241, 243, 226 и 227 формирователя 7 такая перепись разрешается сигналами обратной связи, которые с выходов 233. и 232 формирователя 7 поступают на входы обратной связи блоков 8, 9, 10, 12, 6 и 5.

Для изменения признака программы вторичного преобразования на выходе

225 формирователя 7 формируется сигнал, поступающий в блок 9 формирования признаков кадра.

В формирователе 7 формируются текуцие телеметрические кадры, каждый из которых содержит: признаки начала кадра и программы вторичного преобразования, адрес кадра, служебное слово, сущеСтвенные сообцения о контролируемых процессах, сообцения о времени начала кадра и уточненном време783825 ни (если оно имеется) и признак окончания кадра.

Сформированные в формирователе .7 кадры с выхода 258 при наличии сигнала обратной связи на входе 256 в буферное передающее устройство 14 по основному каналу в соответствующей очередности продвигается к его выходу 258, и при наличии на выходе 256 сигнала обратной связи поступает в устройство 15 формирования каналов связи. В том случае, когда с выхода

257 формирователя 7 на вход буферного передающего устройства 14 поступает сигнал, минуя имеюцуюся очередность. устройство 15, анализируя наличие разрешенных каналов связи, выдает на соответствующие выходы 258,...,258 текущие кадры.

Допустим, что информация поступает на выход 258, тогда при наличии сигнала на входе 256 обратной связи кадр информации поступает в блок 16 идентификации информации, где синхронизирующими сигналами, поступаюцими на вход 253 преобразуется в последовательный код, который при наличии сигнала разрешения на выходе 272 передается в блок 17 приемно-передаюших устройств и пбступает на его выход 273 и в радиоканал. После окончания текущего кадра на выходе 2.75 блока 16 формируется сигнал, поступающий на приемно-передающее устройство 17, которому при этом разрешается отключать данный канал.

На командный вход 274 приемно-пе-. редающего устройства 17 из радиоканала поступает запросный сигнал траекторных измерений и командная информация. По запросным сигналам приемнопередающее устройство 17 формирует ответное сообщение траекторных измерений, которое поступает в радиоканалы на те выходы 273, которые не заняты для передачи телеинформации в данное время.

Командная информация анализируется и принимается решение о том, какие каналы связи разрешены для передачи телеинформации в качестве основных и резервных, при этом на выходах 270 и

271 формируются соответствующие сигналы, поступаюцие на входы устройства 15. .Когда объем информации в буферном передающем устройстве 14 возрастает

H достигает заданного уровня, йа первом управляющем выходе 261 формируется сигнал, поступающий на входы устройства.15 и 17, которые иэ разрешенных резервных формируют дополнительные радиоканалы для передачи телеин формации. При этом информативность телеметрической части системы возрастает, что позволяет быстрее разгружать буфер 14 от накопленной в нем

d0

65 пающий в резервный накопитель 18. По этому сигналу накопленйая информация из накопителя 18 поступает на вход

263 передающего устройства 14.

После передачи информации из- резервного накопйтеля 18 íà его выходе 267 информации и сохранять его от переполнения.

Если этого недостаточно и объем информации в буфере 14 продолжает возрастать, то формируется сигнал на втором управляющем выходе 259, поступаюций в формирователь 6, который последующие кадры формирует со сложными словами, поэтому поток информации на входе 258 буферного передающего устройства 14 уменьшается в

P m раз,,где m — количество значащих разрядов в существенных сообщениях.

В случае, когда и этих мер недостаточно и возникает угроза перепол- !

5 нения буфера 14, формируется сигнал на третьем управляющем выходе 260, который поступает на вход 2604 устройства 4. При этом изменяется программа отбраковки избыточных сообще2О ний таким образом, чтобы суцественными выборки признавались реже, т. е. следовали с большим интервалом .квантования по уровню сигнала. Это еще . раэ уменьшает поток информации на выходе 258 буфера 14, предохраняя его от переполнения.

Кроме того, сигнал поступающий на вход 260 устройства 15 Формирования каналов связи, которое в случае отсут.ствия разрешенных каналов связи, фор30 мирует принудительно иэ нескольких неразрешенных каналов один радиоканал для передачи телеинформации. При этом на выходе 262 формируется сигнал, поступающий в приемно-передаюцее устрой33 ство 17, которое осуществляет необходимую перекоммутацию входов радиоканалов, а также в накопитель 18, кото-, рый подготавливается к приему текущей .информации. Поэтому такая информация

4g подается как на выходы 273 устройства

17, так и с выхода 269 устройства 15 на вход резервного накопителя 18 ийформации, в котором запоминается.

После разгрузки буферного переда45 юцего устройства 14 до заданного уровня на его четвертом управляюцем выходе 264 формируется сигнал, поступающий в накопитель 18, который при этом на выходе 266 формирует запрос о на разрешение перезаписи, поступаюций на первый управляющий вход коммутатора 1, на выход 268 при этом поступает разрешающий сигнал, поступаюци в накопитель 18. Накопитель

18 формирует и подает на вход 265 буфера 14 сигнал, по которому буферное передающее устройство 14 подготавливается к приему информации из накопителя 18 и на его выходе 256 формируется сигнал обратной связи, посту /

60 формируется сигнал отказа от запроса, поступающий на второй управляющий вход коммутатора 1, который после этого выбирает измерительные цепи очередного кадра.

Высокая надежность передачи информации достигается путем адаптации к состоянию радиоканалов. Телеметрическая информация передается только по тем каналам связи, которые в текущий момент обеспечивают ее надежный, про стой или дублированный прием, надеж-, ность сохранения в буферном передающем устройстве информации путем регулирования потока информации на его входе и выходе в зависимости от накопленных в нем сообщений. При этом поток информации на выходе уменьшается в р раэ при формировании сложных сообщений и еще в несколько раз при изменении программы отбраковки избы точных сообщений, а его скорость на выходе увеличивается в N раз при одновременной передаче телеметрической информации по и различным радиоканалам

Кроме того, увеличивается емкость буферного передающего устройства при подключении резервного накопителя

-информации.

Высокая надежность получения информации достигается также путем адаптации элементов системы к поведению контролируемых процессов, так как частота опроса измерительных цепей постоянно приводится в соответствие со скоростью текущих процессов. При этОм потребитель надежно получает заданную информацию, даже в аварийных, непредвиденных программой) режимах работы контролируемых систем.

Высокое быстродействие достигается за счет высокого быстродействия устройства выделения избыточной информации, которое на порядок превышает быстродействие аналогичных уст ройств, содержащих арифметические устройства и решающих арифметические задачи для принятия решения на отбраковку избыточных сообщений, высокой скорости параллельно-последовательного принципа преобразования аналогкод, которая реализуется в системе, а также параллельными подключением

k преобразователей аналог-код. Это йозволяет одновременно преобразовывать в код несколько аналоговых величин ф высокой скоростью; быстротой передачи информации по основному каналу передающего буфера эа счет формирования массивов повышенного объема и подключения резервных радиоканалов для передачи телеметрической информа- ции.

Расширение Функциональных возможностей обеспечивается эа счет адаптивного информационного обслуживания, при котором непрерывно с учетом текущей необходимости, перераспределяютея опросные сигналы между измерительными цепями и присвоением им соответствующих адресов, что при высокой скорости преобразования аналог-код позволяет измерить и анализировать как медленно, так и быстроизменяющиеся процессы, в том числе и также характер поведения которых априорно предупредить невозможно, реализации в преобразователях аналог-код возможности адаптивного преобразования, что позволяет измерять процессы, изменяю-щиеся по уровню сигнала в широких пре, делах, превышающих шкалу измерений простого преобразования, высокой информационной гибкости, которая опреде3 ляется разнообразием программ избыточных сообщений для каждого контролируемого процесса и быстротой замены таких программ, высоким коэффициентом сжатия служебной информации, который щ достигается тем, что к сформированному произвольно во времени признаку кадра (его адресу) привязывается жестко по времени каждое текущее существенное сообщение данного кадра и . преобразованием информации к такому виду, который позволяет существенные, и служебные сообщения, в том числе и разделительный кадровый интервал, передавать одинаковыми признаками т. е. двумя состояниями, что значительно сужает полосу частот передаваемой информации, что позволяет использо. — . вать в передающих устройствах узкополосные передатчики, в том числе и такие, в которых реализуется принцип

3S фазовой манипуляции.

Повышение надежности достигается также простотой схемной реализации, что обеспечивается ограниченными применением жесткой временной синхрони4g зации, которая используется для преобразования аналог-код и жесткой синхронизации каждого бита информации, передаваемого в канал связи. В остальных элементах системы используется "естественная" синхронизация, при которой текущий тактовый сигнал приводит в действие только элементы системы, которые готовы его выполнять.

Элементы, не подготоцленные к выполнению заданной операции пропускают о текущий тактовый сигнал, а также наличием управляющих сигналов, независимых от очередности и времени, которые обеспечивают формирование адресов, признаков соответствующих кад$5 ров и задающих начало цикла преобра-, зования и анализа текущих выборок.

В качестве таких сигналов используются опросные сигналы соответствующих измерительных цепей.

Формула изобретения

1. Лдаптивная телеметрическая система, содержащая коммутатор каналов, входи .которого соединены с инАорма61

783825

62!

50

60 ционными входами системы, информационные выходы коммутатора каналов соедй - нены с первыми входами"преобразователей аналог- код, вторые входы которйх соединены с первым выходом устройства тактовых сигналов, выходы преобразователей аналог-код подключены к сигнальным входам устройства для выделения избыточной информации, первый выход буферного передающего устройства соединен с первым входом приемно-пе-" редающего устройства, второй вход которого соединен с входной шиной системы, другие входы, начиная с третьего, соединены с соответствующими выходами блоков идентификации информации, адресный регистр, блок формирования признаков кадров, блок приоритетов, блок времени, резервный накопитель информации, группа выходов приемно-передающего устройства соединена с выходами системы, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональних воэможностей, повышения быстродействия и надежности, в систему введены блок адаптивной дискретизации сигнальных параметров, блок оптимизации частоты опроса, блок распределения информации по кадрам, формирователь слов, формирователь кадров и устройство формирования каналов связи, входы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами буферного передающего устройства, с дополнительными выходами блоков идентификации информации, с первыми двумя выходами приемно-передающего устройства, третьи выходы которого подключены к первым входам блоков идентификации информации, выходы устройства формирования каналов связи соединены соответственно с первым входом буферного передающего устройства, 40 с первыми двумя входами резервного накопителя информации и с вторыми входами блоков идентификации информации, третьи входь| которых подключены к второму выходу блока тактовых сигналов, первые управляющие входы коммутатора йаналов соединены соответственно с первыми выходами резервного накопителя информации, первым выходом блока оптимизации частоты опроса, с первым выходом блока времени и с первым выходом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, группа входов . которого подключена к сигнальным вхо- дам системы, вторые упраэляющие входы коммутатора каналов соединены соответственно с вторым выходом резервного накопителя информации, с вторым выходом блока времени и вторым выходом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первыми входами блока времени и формирователя кадров и вторым входом формирователя кадров,. остальные входы которого соединены соответственно с первыми двумя выхо-дами блока распределения информации по кадрам;"с первым выходом формирователя слов, с первым выходом блока формирования признаков кадра, с третьим выходом блока времени, с выходом блока приоритетов, с выходом адресного регистра и с четвертым выходом буферного передающего устройства, входы которого соединенй соответствейно "с третьим и четвертым ныходамй резервного накопителя информации и с первыми двумя выходами формирователя кадров, второй, четвертый, пятый и шестой выходы буферного передающего устройства соединены с первым входом устройства для выделения избыточной информации, с вторым и третьим входами резервного накопителя информации и с первым входом формирователя слов, другйе входы - которого соедийейы соот ветственно с третьим и четвертым выходами блока распределеНия Информации по кадрам, с первйМ" выходом блока формирования признаков кадров и с третьим выходом формирователя кадров, четвертый и пятый выходы которого соединены соответственно c òðåòüèì входом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, с первым входом блока распределения информации по кадрам и с первым входом блока формирования при- знаков кадров, выход коммутатора каналов соединен соответственно с первым входом адресного регйстра, с""вторым"" входом блока формирования признаков кадра, с первым входом блока приоритетов и с четвертым входом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, пятый вход которого соединен с третьим выходом формирователя кадров, первые"управляющие выходы коммутатора каналов соединены соответственно с вторым входом адресного регистра, третьим входом блока формирования признаков кадра, с первым входом блока оптимизации частоты опроса и с вторЫм входбм устройства" для выделения избыточной информации, другие входы которого подключены соответственно к четвертому выходу блока распределения информации по кадрам и к третьему выходу блока тактовых сигналов, выходы устройства для выделе ния избыточной информации соединены соответственно с вторыми входами блока оптимизации частоты опроса и блока приоритетов и с пятым входом блока распределения информации по кадрам, шестой вход которого соединен с тре- тьим выходом блока тактовых сигналов, первые управляющие выходы коммутатора каналов соединены с третьим входом адресного регистра, с четвертым входом блока формирования признаков кадров и с первым входом блока времени, другие входы которого соединены соответственно с четвертым выходом блока тактовых сигналов, с выходом блока

64

7,83825

63 приоритетов, с третьим выходом формирователя кадров, с четвертым выходом блока распределения информации по кадрам и с первым выходом блока формирования признаков кадров, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с третьим выходом формирователя кадров и с четвертым выходом блока времени, четвертый и пятый входы адресного регистра соединены соответственно с третьим выходом формирователя кадров и с вторым выходом формирователя слов, вторые управляющие выходы коммутатора каналов соединены соответственно с третьим входом блока оптимизации частоты опроса и с первым входом блока тактовых 15 сигналов, пятый и шестой выходы которого подключены соответственно к одному из вторых управляющин входов коммутатора каналов и к выходной шине системы, входы блока оптимизации час- ;щ тоты опроса, начиная с четвертого, соединены соответственно с одним из вторых управляющих входов коммутатора каналов и вторым выходом блока распределения информации по кадрам, с третьим управляющим выходом коммутатора каналов и с седьмым входом блока распределения информации по кадрам, с вторыми выходами преобразователей аналог-код, третьи входы которых подключены к одному из первых управляю- М щих выходов коммутатора каналов, другой управляющий выход которого соединен с пятым входом резервного накопителя информации.

2. Система по и. 1, о т л и ч а ю«35 щ а я с я тем, что коммутатор каналов выполнен на блоках управлеиия частотой опроса, блоках формирования опросных шин, форЫйрователях сигнала окончания кадра, формирователях 40 труппового "сигйала, локальных коммутаторах, элементах ИЛИ, инфорйационные входы системы подключены к информационным входам локальных коммутаторов, выходы которых соединены соответствен-4» но с входами формирователя сигнала окончания кадра, с входами формирователя группового сигнала и с входами элементов ИЛИ; вЯХоцй которыХ Подключены к информационным выходам коммутатора, выходы блока формирования опросных шин подключены к входам первого из последовательно соединенных бло ков-управления частот опроса, первые и"вторые управлякщие входй которых с*дйнейы соответственно с первыми и вторыми управляющимй входами системы, управляющие выходы блоков управления частотой-опроса соединены с соответст - :вукйаимй первыми управляющимй- выходами, управляющий выход последнего блока 4© управления частотой опроса соецинен с управляющим входом блока формирова ния опросных шин, третий управлякщий

"вход системы подключен к первым управляющим входам локальных коммутато- 45 ров и управляющему входу формирователя сигнала окончания кадра, выходы которого соединены с управляющим входом формирователя группового сигнала, с третьим управляющим входом снст :мы и к третьим управляющим входам пегов;х

"m" блоков управления частотой опроса, выходы которых подключены к вторым управляющим входам локальных коммутаторов, выход формирователя группового сигнала соединен с вторым управляющим выходом системы.

3. Система по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что блок управления частотой опроса содержит ячейку управления и ячейку распределения опросных сигналов, ячейка управления выполнена на ключах управления, первые входы которых подключены к входам управления блока, шина продвижения сигналов соединена с первым входом эле-, мента запрета и с первым входом триггера управления, выход которого подключен к вторым входам ключей управления, выход первого ключа управления соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и первым входом одного из триггерЬв, вйход второго ключа управления соединен с вторым входом элемента запрета, выход которого соединен с первым"входом другого триггера, выход третьего ключа управления соединен с третьим входом элемента запрета и вторым входом второго элемента ИЛИ, выходы элементов ИЛИ соединены с вторыми входами соответствующих триггеров, выходы которых соединены с выходами ячейки управления, ячейки распределения опросных сигналов выполнены на группах ключей, первые входы которых соединены с соответствующими выходами ячейки управления, вторые входы групп ключей соединены c соответствующими входными опросными шинами, выход первого ключа первой группы"соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первой выходной опросной шиной, выход второго ключа первой группы соединен с первым входом второго элемента ИЛИ и с первым входом первого элемента ИЛИ, с первым входом первого элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход первого ключа второй группы соединен с первая входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с второй выходной опросной шиной, выход второго ключа второй группы соединен с вторым входом второго злемента ИЛИ и с первым входом второго элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, вторые выходы элементов задержки соединены с шиной продвижения сигналов, выход второго элемента

ИЛИ соединен с выходом блока к с вторым входом третьего элемента ИЛИ, вторив выходы элементов задержки сое65 .783825

66 динены с шиной продвижения сигналов, выход второго элемента ИЛИ соединен с выходом блока и вторым входом триггера управления ячейки управления.

4. Система по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что формирователь кадров содержит узел вторичного кодирования, накопитель информации, накопитель служебных сообщений, элементы ИЛИ, элементы И, узел разрешения выдачи кадров, узел контроля четности и узел разрешения приоритета,.узел управления формированием кадров, содержащий три ключа, элемент И, элемент задержки и триггер, вход узла вторичного кодирования и его управляющий выход соединены с входом первого информационного канала блока и его первым управляющим входом, выход узла вторичного кодирования подключены к накопителю информации, выходы которого подключены к входам второго 20 элемента ИЛИ непосредственно и через узел контроля четности, и к входам узла разрешения выдачи кадров, первый выход которой подключен к входу узла разрешения приоритета, втоРой вход g5 которой является первым управляющим входом блока, ее выход — его вторым управляющим выходом, третий ее вход и второй вход узла разрешения выдачи кадров подключены к выходу первого элемента ИЛИ, входы которого являются входом второго информационного канала блока, выходы подключены к входам накопителя служебных сообщений, выходы которого подключены к входам второго элемента ИЛИ непосредственно и через узел контроля четности, выходы второго элемента ИЛИ соединены с выходом информационного канала блока, второй и третий управляющие входы которого соединены с первым и вторьм управля- 40 ющими входами накопителя информации и накопителя служебных сообщений, вход обратной связи информационного канала блока через элемент И, первый второй и третий ключи узла управления формированием кадров подключены к третьим управляющим входам накопителя информации и накопителя служебных сообщений, управляющий выход накопителя информации подключен к выходу обратной связи первого информационного канала блока, управляющий выход накопителя служебных сообщений через эле мент И подключен к выходу обратной связи второго информационного канала, вход элемента И подключен к второму выходу узла разрешения выдачи кадров, который подключен к второму входу первого ключа и первому входу элемента задержки, второй вход которого подключен к выходу накопителя информации,Щ выход подключен к входу триггера, второй вход которого подключен к выходу накопителя служебных сообщений, выходы триггера подключены к вторым входам второго и третьего ключей.

5. Система по пп. 1 и 4, о т л ич а ю щ а я с я тем, что узел контроля четности на 2 выходов содержит

m последовательно включенных групп по

2 к параллельно подключенных ячеек сравнения в каждой группе, каждая ячейка сравнения содержит два инвертора, два элемента И и элемент ИЛИ, выход которого является выходом ячейки, ее входы подключены к выходам элементов

И, входы первого из которых соединены с входами ячейки входы второго — к выходам ячейки подключены через инверторы.

6. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем„ что блок идентификации информации содержит распределитель, входы которого соединены с выходом первого элемента ИЛИ и с первым выходом формирователя кадрового интервала, выходы распределителя соединены с первыми входами выходного регистра, вторые входы которого соединены с группой выходов коммутатора, выходы которого соединены с входами второго элемента

ИЛИ, входы и выходы информационных разрядов .и разрядов признаков сообщений выходного регистра соединены с соответствующими входами и выходами регистра, выходы выходного регистра соединены соответственно с первыми входа-ми коммутатора, с входами первого.элемента ИЛИ, с первым входом узла управления кадров и с входами третьего элемента ИЛИ, управляющий вход которого соединен с вторым выходом формирователя кадрового интервала, выход третьего элемента ИЛИ соединен с информационным выходом блока, выход второго элемента ИЛИ, первого синхровхода, нулевого выхода и информационного входа блока соединены с входами входного буфера, выходы которого соединены с вторыми входами коммутатора, с первым входом селектора признаков кадра и с первым входом ячеки разрешения канала, второй вход которой соединен с третьим входом коммутатора и подключей к пер- вому выходу селектора признаков кад ра, соединенного вторым входом с информационным входом блока, в входном буфере ячейки перезаписи соединена входом и выходом с разрядом признака сообщения и информационными разрядами, входы ячейки перезаписи, разряда признака сообщения и информационных разрядов соединены с входами входного буфера, выходы разряда признака сообщения и информационных разрядов соединены с выходами входного буфера, управляющий вход блока соединен с третьим входом ячейки разрешения канала, выход которой соединен с выходом обратной связи блока, последний два выхода. группы выходов коммутатора подключены к входам элемента НЕТ, выход которого соединен с вторым входом узла уплотнения кадров, выходы которого подключены к четвертым входам коммутатора, 783825

67.

68 первого элемента ИЛИ соединен с первым входом формирователя кадрового интервала и с первым входом ячейки запрещения канала, второй вход которой соединен с вторым входом формирователя кадрового интервала и подключен к выходу селектора признаков кадра, выход ячейки запрещения канала соединен с управляющим выходом блока, формирователь кадрового интервала выполнен в виде триггера, входы которого соединены с первым входом формирователя и с йервым .выходом формирователя признака- начала кадра, соединенного выходом с вторым выходом формирователя второй синхровход блока соединен с третьим входом формирователя кадрово- 15 го интервала, подключенного к первым входам ключей и к первому входу формирователя признака начала кадра, второй вход которого соединен с выходом элемента разрешения передачи, соеди- ;щ ненного входами с вторым входом формирователя и с выходом счетчика, входы которого соединены соответственно с выходом первого ключа и.с выходом формирователя признака начала кадра, выходы триггера соединены соответственно с вторым входами ключей.

7. Система по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что устройство фор- мирования каналов связи содержит блок выбора радиоканалов, выполненнЫй в виде элемента И, входы которых соответственно подключены к управляющим входам устройства и к первому выходу блока перераспределения каналов связи, выходы элементов И подключены к 35 входам элементов И Формирователя каналов дублированной передачи и к первым двум входам элементов ИЛИ-HET блока запрещения раздельной передачи, третьи входы которых соединены с пер- 4р вым входом элемента ИЛИ формирователя аварийного радиоканала и подключены к выходу элемента ИЛИ формирователя каналов дублированной передачи, выходы элементов И Формирователя каналов дублированной передачи соединены с 4 входами элемента ИЛИ и с первыми входами блока перераспределения каналов связи, другие входы которого соедине, ны соответственно с выходами блока запрещения одиночной передачи, с вы- ® ходами блока разрешения многоканальной передачи, с выходом элемента запрета формирователя аварийного радиоканала, с выходом информационного разl я а и с выходом разряда признака со- 55 общения регистра и с первой группой выходов коммутатора, вторая группа выходов которого подключена к информационным выходам радиоканала устройства, выход элемента запрета формирователя аварийного радиоканала соединен с управляющим выходом устройства и с первым входом ключа, вторые входы которого соединены с первыми входами коммутатора и подключены к выходу информационного разряда и к выходу разряда признака сообщения регистра, выход ключа соединен с выходом третьего информационного канала устройства, вторые и третьи входы коммутатора соединены соответственно с вторыми выходами блока перераспределения каналов связи и с входами обратной связи каналов, входы первого информационного канала и пятого управляющего входа устройства соединены соответственно с входом информационного разряда и с входом разряда,.признака сообщения регистра и с первым входом ячейки перезаписи регистра, второй вход которой соединен с третьим выходом блока перераспределения каналов связи, вход и выход обратной связи ячейки перезаписи регистра соединены соответственно с выходом и входом разряда признака сообщения регистра, выходй элементов ИЛИ-HET блока запрещения раздельной передачи соединены соответственно с входами элемента ИЛИ формирователя аварийного радиоканала, с входами элементов И блока разрешения многоканальной передачи и с первыми входами элементов запрета блока разрешения одиночной передачи, вторые входы которого соединены с выходом элемента

ИЛИ блока разрешения многоканальной передачи, входы которого соединены с выходами элементов И и подключены к

Выходам блока, выход элемента ИЛИ формирователя аварийного радиоканала соединен с первым входом элемента, второй вход которого подключен к четвертому управляющему входу устройст- . ва.

Источники информации. принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 450221, кл. G 08 С 19/28, 1972.

2. Скрипко В. П.. Методы.уменьшения избыточности информации в телеметрии. † сб. "Автоматизация экспериментальных исследований. Изд-во Днепропетровского государственного yíèверситета, 1977.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 608187, кл. С 08 С 19/28, 1976 (прототип).

783825

Фив. 20

Составитель Н. Лысенко

Техред M.Êóçüìà

Корректор И. Пожо

Редактор T. Рыбалова

Тираж. 682 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раутская наб., д. 4/5

Заказ 8553/53

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4