Устройство для управления вентильным преобразователем

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ, содер жащее фазосдвигающий блок, один из выходов которого служит для подклю чения к тиристорам преобразователя , вход подключен к выходу сумматора , один из входов которого подключен к блоку управления, интегра тор с ключем сброса и подключенный к цепи управления ключа сброса датчик состояния тиристоров, отличающееся тем, что, с целью получения линейной статической характеристики , оно снабжено последовательно соединенными датчиком тока , выпрямителем, звеном дифференцирования , первым нуль-органом и ограничительной цепочкой, RS-триггером , вторым нуль-органом и подключенным к входу указанного интегратора дополнительным интегратором с цепью ускоренного обнуления,причем S-вход RS-триггера подключен к выходу ограничительной цепочки,R-вход - к. выходу фазосдвигающего блока, выход - к входу второго нульоргана , выходом подключенного к входу дополнительного интегратора, а выход интегратора подключен к второму входу сумматора. CSopna Ну

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COUHAËÈÑTÈ×EÑÍÈХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) 151) 4 Н 02 М 3 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2793739/24-07 (22) 09. 07. 79 (46) 30. 08. 86. Бюл. У 32 (72) Ю.Б. Соколовский, Е.И. Кутузов и M.Â. Толстиков (53) 621.314.5 (088.8) (56) Патент США Р 3649895, .кл. 318-331, 1975.

Авторское свидетельство СССР

У 572892, кл. Н 02 P 13/16, 1976. (54)(57) УстРойство Для УпРАвления

ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ, содержащее фазосдвигающий блок, один из выходов которого служит для подключения к тиристорам преобразователя, вход подключен к выходу сумматора, один из входов которого подключен к блоку управления, интегратор с ключем сброса и подключенный к цепи управления ключа сброса датчик состояния тиристоров, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью получения линейной статической характеристики, оно снабжено последовательно соединенными датчиком тока, выпрямителем, звеном дифференцирования, первым нуль-органом и ограничительной цепочкой, RS-триггером, вторым нуль-органом и подключенным к входу указанного интегратора дополнительным интегратором с цепью ускоренного обнуления, причем S-вход RS-триггера подключен к выходу ограничительной цепочки,R-вход — к. выходу фазосдвигающего блока, выход — к входу второго нульоргана, выходом подктгоченного к входу дополнительного интегратора, а выход интегратора подключен к второму входу сумматора.

17 2 выпрямителем, звеном дифференцирования, первым нуль-органом и ограничительной цепочкой, RS-триггером, вторым нуль-органом и подключенным . к входу указанного интегратора дополнительным интегратором с целью . ускоренного обнуления, причем S-вход

RS-триггера подключен к выходу ограничительной цепочки, R-вход — к выходу фазосдвигающего блока, выход — к входу второго нуль-органа, выходом подключенного к входу дополнительного интегратора, а выход интегратора подключен к второму входу сумматора.

На фиг.1 показана функциональная схема устройства управления вентильным преобразователем; на фиг.2 зпюры напряжений, поясняющие работу устройства управления.

Устройство содержит датчик 1 тока, выпрямитель 2, звено 3 дифференцирования, первый нуль-орган 4, ограничительную цепочку 5, К$-триггер

6, второй нуль-орган 7, интегратор

8 с цепью 9 ускоренного разряда, интегратор 10 с ключем 11 сброса, сумматор 12, арккосинусный фазосдвигающий блок 13, датчик 14 состояния тиристоров, подключенный к преобразователю l5, системах управления вентильными преобразователями.

Известно устройство для управления электродвигателем, состоящее из задатчика тока, нелинейного усилителя, суммирующего усилителя, вентильного преобразователя, линейного в режиме непрерывных токов, тахогенератора.

Это устройство обладает недостатком, свойственным параметрической коррекции: характеристика нелинейного усилителя требует точной настройки в соответствии со статической характеристикой преобразователя, которая меняется с изменением параметров якорной цепи и, следовательно, точная настройка нелинейного усилителя невозможна.

Из известных устройств наиболее близким по технической сущности является устройство, состоящее из арккосинусного фазосдвигающего блока каждый канал которого содержит однофазный выпрямитель, интегратора с хлопочем сброса, нуль-органа, распределителя, узла управления ключем сброса интегратора, датчика состояния тиристоров, датчика усредненного прерывистого тока, содержащего интегратор с ключем сброса и фиксатор, ключа прерывистого режима, основного сумматора.

Выход однофазного выпрямителя подключен к входу интегратора, выход которого подключен к одному из входов нуль-органа. Выход нульоргана подключен к входу распределителя и к входу узла управления ключем сброса интегратора. Вход датчика прерывистого режима соединен с выходом шунта силовой цепи, а выход с одним из входов сумматора, вход которого через ключ прерывистого режима подключен к входу основного сумматора, выход которого подключен к второму входу нуль-органа.

Недостатком данного устройства является линеаризация статической ха рактеристики.

15

25

На вход датчика 1 тока поступает якорный ток двигателя 16, выход датчика 1 тока подключен к входу выпрямителя 2, выход выпрямителя 3 подключен к входу звена 3 дифференцирования„выход которого подключен к одному из входов нуль-органа 4 на другой вход которого подано напряжение смещения U,„, выход нуль-органа

4 через ограничивающую цепочку 5 подключен к S-входу RS-триггера 6, на R-вход которого подана сборка импульсов управления, вырабатываемых в блок 13, выход RS-триггера 6 подключен на один из входов второго нуль-органа 7, на другой вход которого подано напряжение смещения,выход нуль-органа 7 подключен к входу интегратора 8 с цепью 9 ускоренного разряда, выход интегратора 8 подключен к входу интегратора 10 с ключем

11 сброса, выход интегратора 10 подключен к одному из входов сумматора

12, на другой вход которого подано напряжение управления, выход сумматора 12 подключен к входу блока 13, вЬжод которого подключен к силовой

50

Цель изобретения — получение линейной статической характеристики.

Цель достигается тем, что известное устройство для управления преобразователем, снабжено последовательно соединенными датчиком тока, 1 7868

Изобретение относится к электротехнике н может быть использовано в

786817 части преобразователя 15, выход датчика 14 подключен к цепи управления ключем 11 сброса.

Устройство работает следующим об разом °

В режиме непрерывного тока на вход сумматора 12 поступает только сигнал управления U . Сигнал линеариэации U> равен нулю, так как ключ 11, управляемый датчиком 14 состояния тнристоров замкнут.

В режиме прерывистых токов в момент t достижения током максималь2 ного значения напряжение на выходе звена 3 дифференцирования (U ) меняет знак (фиг.2 в, r), при этом происходит срабатывание нуль-органа

4 (в исходное состояние нуль-орган возвращается под действием напряжения смещения U в момент окончания пульса тока). Выходное напряжение нуль-органа 4 через ограничительную цепочку 5 поступает на S-вход RSтриггера 6. От положительного фронта напряжения U триггер 6 переходит из нулевого состояния в единичное (фиг.2 д, е), при этом срабатывает нуль-орган 7 и под действием постоянного выходного напряжения нульоргана U в момент t на выходе интегратора 8 начинается формирование пилообразного напряжения U, которое имитирует разность между ЭДС двига теля (Е) и напряжением проводящей в данный момент синусоиды (фиг.2 б, з).

В момент прекращения якорного тока сигналом датчика 14 размыкается ключ 11 и на выходе интегратора 10 . начинается формирование сигнала линеаризации U„, которнй поступает на вход сумматора 12 и алгебраически суммируется с напряжением управления U> (фиг.2 в, и). Скорректированный сигнал управления U ïoñòóïàåò на вход блока 13. Управляющие импульс U с выхода блока 13 посту5 лают на вход силовой части тиристорного преобразователя 16, сборка импульсов управления, сформированных

10 в блоке 13 (фиг. 2а), поступает на

R-вход триггера 6 и приводит его в нулевое состояние (фиг.2а), при этом под действием сигнала смещения

U нуль-орган 7 приходит в исходt5 ное состояние и своим выходным сигналом U производит ускоренное обнуление интегратора 8. Сброс интегратора 10 происходит в момент появления тока в якорной цепи при замы20 канин ключа 11 от сигнала датчика

14, при этом схема приведена в исходное состояние и с момента достижения данным пульсом тока максимального значения все операции понто

25 ряются., I

В результате происходит существенная линеариэация статической характеристики вентильного преобразователя в режиме прерывистых токов без снижения его быстродействия.

Применение данного устройства приводит к линеаризации статической характеристики преобраэователя,что

35 существенно упрощает управление преобразователем, его настройку, создает возможности для применения компенсационных методов управления, позволяет повысить динамические показатели электропривода.

786817

Уиай

Редактор Л. Письман Техред Л.Сердюкова Коректор И. Эрдейи

Тираж 631 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.

Заказ 4752/3

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4